S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫？
默認情況下，STEP 7-Micro/WIN SMART沒有集成模擬量處理的指令，我們需要自己編寫量程轉(zhuǎn)換的子程序才能完成模擬量的處理。這種量程轉(zhuǎn)換的原理可以看看我之前寫的文章（怎樣將模擬量的信號值轉(zhuǎn)換成工程量值？）。今天這篇文章，我想告訴大家一種相對簡單的模擬量處理方式——使用Scale指令庫。
封面原圖由Gordon Johnson在Pixabay上發(fā)布，經(jīng)適當(dāng)修改后用作本文封面
Scale指令庫其實也是西門子內(nèi)部人員編寫的，但不是官方正式發(fā)布的。我覺的這個指令庫還是蠻方便的，值得推薦給大家使用。下面我們分兩個步驟介紹：1）怎樣添加Scale指令庫？2）怎樣使用里面的指令？
1、怎樣添加Scale指令庫？
首先需要下載Scale指令庫。從哪里下載呢？可以到西門子的網(wǎng)站上搜索，另外文章的末尾提供下載的方法。
下載好后，將其放在一個指定的文件夾中。然后打開STEP 7-Micro/WIN SMART ,單擊【工具】菜單的【選項】按鈕，在彈出的對話框中，單擊【項目】，你會看到一個用戶庫文件夾路徑的設(shè)置，其默認路徑如下圖：
你可以將下載的Scale指令拷貝到這個文件夾中，也可以單擊【瀏覽】將用戶庫文件夾指定到你當(dāng)前存放的路徑，單擊【確定】后，就可以在【指令】-【庫】中看到你新添加的scale指令。
下面這張圖是我添加用戶指令庫前后的對比（當(dāng)然，除了Scale還添加了一些其它指令庫）：
2、怎樣使用Scale指令庫
Scale指令庫（v1.2）中有三條指令：S_ITR、S_RTR、S_RTI。名稱中的"S"代表"Scale"，表示"量程"；"I"代表"Integer"，即"整數(shù)"；"R"代表"Real"，即"實數(shù)"；"T"代表"To"，即"轉(zhuǎn)換"的意思；
這樣就很好理解了，比如：S_ITR，就表示 Scale ,integer to real ,也就是整數(shù)到實數(shù)的量程轉(zhuǎn)換；而S_RTI，就表示，Scale，real to integer，也就是實數(shù)到整數(shù)的量程轉(zhuǎn)換；S_RTR，就表示，Scale，real to real，也就是實數(shù)到實數(shù)的量程轉(zhuǎn)換；
下面來具體看一下：
2.1、S_ITR
該指令可以處理模擬量輸入信號，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的工程值，其初始添加到程序塊中的狀態(tài)如下圖所示：
該指令有6個輸入?yún)?shù)和1個輸出參數(shù)，含義如下：
-
EN：布爾值，指令使能；
-
Input：整數(shù)，要轉(zhuǎn)換的變量；
-
ISH：Input Scaled High，整數(shù)，輸入量程的上限；
-
ISL：Input Scaled Low，整數(shù)，輸入量程的下限；
-
OSH：Output Scaled High，實數(shù)，輸出量程的上限；
-
OSL：Output Scaled Low，實數(shù)，輸出量程的下限；
-
Output：實數(shù)，轉(zhuǎn)換后的變量；
舉例說明：
假設(shè)模擬量輸入模塊連接的外部壓力傳感器，輸入信號為0~20mA的電流信號，壓力的范圍為0~10000 mbar，輸入通道的地址為：AIW16，轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)存放在VD0中，則代碼如下：
如果壓力傳感器的信號為4~20mA，則需要把ISL的值改為5530，代碼如下：
2.2、S_RTI
該指令可以將工程值轉(zhuǎn)換成模擬量值進行輸出，其初始添加到程序塊中的狀態(tài)如下：
該指令有6個輸入?yún)?shù)和1個輸出參數(shù)，含義如下：
-
EN：布爾值，指令使能；
-
Input：實數(shù)，要轉(zhuǎn)換的變量；
-
ISH：Input Scaled High，實數(shù)，輸入量程的上限；
-
ISL：Input Scaled Low，實數(shù)，輸入量程的下限；
-
OSH：Output Scaled High，整數(shù)，輸出量程的上限；
-
OSL：Output Scaled Low，整數(shù)，輸出量程的下限；
-
Output：整數(shù)，轉(zhuǎn)換后的變量；
舉例說明：
假設(shè)使用4~20mA的模擬量輸出信號控制比例閥的輸出壓力，其輸出量程范圍為：0~6000mbar，輸出通道的地址為AQW32，輸出壓力設(shè)定值存放在VD4，則代碼如下：
假設(shè)輸出±10V的電壓信號用于速度控制，正值表示正轉(zhuǎn)，負值表示反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速絕對值的范圍為：0~3000r/min，輸出通道AQW34，輸出設(shè)定值VD8，則代碼如下：
2.3、S_RTR
該指令可以進行實數(shù)與實數(shù)的量程轉(zhuǎn)換，它的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)都是實數(shù)；
舉個例子：
我們在實例1中獲取了一個壓力值放在VD0(pressureValue)，它是范圍為0~10000mbar的數(shù)值，我們想把當(dāng)前壓力值以其量程的百分數(shù)表示出來，轉(zhuǎn)換值存放在VD12(pressurePercentage)中，就可以使用如下的代碼：
好了，這就是Scale指令庫的指令介紹，主要用于模擬量信號的處理。在在信息底部回復(fù)"smart lib"可以下載指令庫。