工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常需要處理一些與時(shí)間有關(guān)的邏輯，比如閥的延時(shí)打開或者電機(jī)的延時(shí)關(guān)閉。這些邏輯的處理，需要用到PLC中的定時(shí)器（Timer）資源。

西門子的Step7/Potal系列軟件提供了豐富的定時(shí)器類型，使用者可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇合適的定時(shí)器。今天這篇文章我們要和大家聊聊脈沖定時(shí)器（SP）和延時(shí)定時(shí)器（SD）這兩種定時(shí)器類型。

任何定時(shí)器有三種信號(hào)：?jiǎn)?dòng)信號(hào)（Start Input），復(fù)位信號(hào)（Reset Input）和輸出信號(hào)（Output）；為了更直觀的說明，本文假設(shè) I 2.1是定時(shí)器的啟動(dòng)信號(hào)，I 2.2是定時(shí)器的復(fù)位信號(hào)，Q4.0是定時(shí)器的輸出信號(hào)；

首先我們看一下脈沖定時(shí)器（Start Pusle Timer，簡(jiǎn)寫：SP），其時(shí)序圖如下：

從脈沖定時(shí)器（SP）的時(shí)序圖中我們可以看出如下信息：

1）當(dāng)啟動(dòng)信號(hào) I 2.1的值從0變成1（上升沿），定時(shí)器開始啟動(dòng)計(jì)時(shí)；

2）定時(shí)器啟動(dòng)后，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)I 2.1的值保持為1，并且復(fù)位信號(hào)I 2.2的值為0時(shí)，定時(shí)器的輸出為1（Q4.0=1）；

3）當(dāng)復(fù)位信號(hào) I 2.2的值保持為0，并且啟動(dòng)信號(hào)I 2.1的值保持為1，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間t到達(dá)后，定時(shí)器的輸出從1變?yōu)?（Q4.0從1變?yōu)?）；

4）當(dāng)復(fù)位信號(hào) I 2.2的值保持為0，在設(shè)定的時(shí)間t到達(dá)之前，若啟動(dòng)信號(hào) I2.1的值從1變?yōu)?，則定時(shí)器將停止計(jì)時(shí)，并且輸出信號(hào)會(huì)從1變?yōu)?（Q4.0 從1變?yōu)?）；

5）當(dāng)復(fù)位信號(hào) I 2.2的值從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)從1變?yōu)?（Q4.0 從1變?yōu)?）；

6）當(dāng)復(fù)位信號(hào) I 2.2的值保持為1時(shí)，定時(shí)器的輸出保持為0（Q4.0=0）；

脈沖定時(shí)器（SP）適用于延時(shí)關(guān)閉的場(chǎng)合。比如在現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)出水閥關(guān)閉后，我們希望遠(yuǎn)端的水泵能繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，以保持管路中的壓力，此時(shí)就可以使用脈沖定時(shí)器。

再來看看延時(shí)定時(shí)器（Start Delay Timer，簡(jiǎn)寫：SD），其時(shí)序圖如下：

從延時(shí)定時(shí)器（SD）的時(shí)序圖我們可以看出如下信息：

1）當(dāng)啟動(dòng)信號(hào) I 2.1的值從0變?yōu)?（上升沿）時(shí)，定時(shí)器開始啟動(dòng)計(jì)時(shí)；

2）定時(shí)器啟動(dòng)后，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào) I 2.1的值保持為1，并且復(fù)位信號(hào) I 2.2的值保持為0時(shí)，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間t到達(dá)后，定時(shí)器的輸出從0變?yōu)?（Q4.0從0變?yōu)?）；

3）當(dāng)定時(shí)器的輸出從0變?yōu)?后，若啟動(dòng)信號(hào)I 2.1的值保持為1，則輸出信號(hào)保持為1（Q 4.0=1）；若啟動(dòng)信號(hào)I 2.1的值從1變?yōu)?（下降沿），則輸出信號(hào)變?yōu)?（Q4.0=0）；

4）定時(shí)器啟動(dòng)后，若在設(shè)定的時(shí)間t到達(dá)之前，啟動(dòng)信號(hào)I 2.1從1變?yōu)?（下降沿），輸出信號(hào)保持為0；在啟動(dòng)信號(hào)的下一個(gè)上升沿，定時(shí)器將從新開始計(jì)時(shí)；

5）當(dāng)定時(shí)器的輸出為1時(shí)（Q 4.0=1），若復(fù)位信號(hào) I 2.2的值從0變?yōu)?，則定時(shí)器的輸出變?yōu)?（Q 4.0=0）；

6）若復(fù)位信號(hào) I 2.2的值保持為1，則定時(shí)器的輸出保持為0（Q 4.0=0）；

延時(shí)定時(shí)器（SD）適用于需要延時(shí)打開/啟動(dòng)的場(chǎng)合。比如在現(xiàn)場(chǎng)的一些報(bào)警信息，為了防止信號(hào)的抖動(dòng)，當(dāng)報(bào)警信號(hào)觸發(fā)后（從0變?yōu)?），我們往往要延時(shí)一段時(shí)間，當(dāng)報(bào)警信號(hào)持續(xù)一段時(shí)間后依然存在，則觸發(fā)報(bào)警功能。

記住一句話：脈沖定時(shí)器（SP）的輸出是1變0；延時(shí)定時(shí)器（SD）的輸出是0變1；這是它們之間本質(zhì)的不同；