液壓氣動與審封/011年第同步缸應(yīng)用實戰(zhàn)楊殿寶(江蘇海門市油威力液壓工業(yè)有限責(zé)任公司,江蘇南通226100摘要:在同步缸回路的設(shè)計制造調(diào)試維護過程中需要注意多方面問題;平衡負載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應(yīng)加以回收利用,不但起到節(jié)能效果而且在不使用比例閥的情況下,也能減小啟動與制動過程中的沖擊。是值得推廣的設(shè)計思路。關(guān)鍵詞:同步缸;平衡回路;節(jié)能中圖分類號:TH1379文獻標識碼:A文章編號:1008-0813(2011)05-0048-03Application of Hydraulic SynchronizerYANG Dian-6ao(Haimen Youweili Hydusty Co., Ltd, Nantong 226100, China)Abtract: Design of fluid drive must be careful in allround; callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned controlKey Words: hydraulic synchronizer; arrester; economy0引言1同步缸回路簡介由于液壓傳動自身的諸多優(yōu)點以及目前電液一體1.1同步回路化控制的實現(xiàn),越來越多的液壓系統(tǒng)正取代老舊的機同步回路的功用是保證系統(tǒng)中的兩個或多個液壓械傳動,同時向更多和更廣的范圍快速延伸。而它使用缸(馬達)在運動中以相同的位移或相同的速度(或固的廣泛性和專業(yè)性,對液壓系統(tǒng)的性能提出了越來越定的速比)運動。同步運動分速度同步和位移同步兩類,高的要求。目前,不少廠家同步缸系統(tǒng)調(diào)試中費時費力一般情況下所說的同步是指同樣型號的液壓缸位移同還是難以達到理想精度,由于同步缸的使用涉及多方步(這也是速度同步的一種特例),同步要求決定了同面知識限于本人經(jīng)歷、學(xué)識、時間限制,小文僅就同步步方式的選擇。目前,同步缸在較理想條件下的精度達缸的使用做一點基礎(chǔ)闡述,希望在某些局部拋磚引到±3%-0.5%(比如 KISSON產(chǎn)品)。影響同步精度的主要因素:(1)介質(zhì)的黏度和溫度。(2)負載的不均衡度(包含可能的導(dǎo)軌和鏈接部分扭矩)。收稿日期:201007-20作者簡介:楊殿寶(1975-),男,江蘇揚州,四知堂液壓設(shè)計工作室,主要(3)系統(tǒng)工作時的壓力級別(壓力越高內(nèi)泄漏越從事液壓故障診斷分析和設(shè)計大、誤差越小同步精度越高)4結(jié)束語密接式車鉤及緩沖器綜合性能試驗臺液壓系統(tǒng)迺]高爽地鐵車輛構(gòu)造與維修管理北京:中國鐵道出版社,20032]張振森城市軌道交通車輛北京:中國鐵道出版社,200過測試能完全滿足車鉤和緩沖器試驗的要求,且結(jié)構(gòu)鄭徐濱密接式車鉤強度試驗研究幾鐵道車輛.1993簡單運行平穩(wěn)、操作方便、噪聲小等特點具有實時參{q]吳剛密接式車鉤試驗臺的研制機車車輛工藝2082數(shù)顯示、曲線顯示、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)分析、試驗報告]楊打印等功能,在對維修后的車鉤各項機械性能和密封李姍中國煤化工系統(tǒng)改造設(shè)計性能檢測發(fā)揮了重要作用。CNMHGHydraulics Pneumatics Seals/No. 5.2011(4)系統(tǒng)總流量(系統(tǒng)總流量控制在同步缸所需總油到油箱(蓄能器不再回收壓力),在該階段,液壓泵可流量的60%-80%之間)。以低負載運行。(5)同步缸和液壓執(zhí)行器的加工精度。3)負載(重物)上升時,負載靠蓄能器壓力釋放上(6)安裝調(diào)試規(guī)范性行并保持一定速度,當(dāng)蓄能器壓力降到低于卸荷閥31.2同步缸回路設(shè)定壓力時卸荷閥關(guān)閉,液壓泵開始向系統(tǒng)供油。采用同步缸的同步回路屬容積式同步回路。目前4)球閥11的功用是當(dāng)液壓執(zhí)行器位移誤差超過在國內(nèi)的使用相對較少,優(yōu)點集中表現(xiàn)在同步精度上,某設(shè)定值時得電,消除誤差積分(使機械歸零)。理論上液壓執(zhí)行器與同步缸加工精度決定了這個數(shù)2設(shè)計制造注意事項于目前多數(shù)廠家的設(shè)備情況,必須保證加工精度同步缸回路由于其特殊性需排盡液壓執(zhí)行器與同在同步缸回路設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮三點步缸之間氣體,因此在液壓執(zhí)行器、同步缸、管路相對(1)消除積分誤差。在同步缸回路中,液壓執(zhí)行器的高點需設(shè)置排氣閥門。建議安裝排氣式測壓接頭,不與同步缸加工精度固然很重要,安裝、調(diào)試、檢修質(zhì)量但易于操作,能在調(diào)試、檢修時檢測壓力,也能保證排也是影響同步精度的關(guān)鍵因素,怎樣通過液壓回路與氣后空氣不返回管路致使達不到排氣效果。因為同步電氣控制消除積分誤差,實現(xiàn)機械歸零是同步缸回路缸回路的工作原理,一般情況下同步缸缸徑都較液壓中應(yīng)該考慮的問題因為這將影響設(shè)備自動化程度也執(zhí)行器缸徑大,這就要求同步缸全部伸出后液壓執(zhí)行是實現(xiàn)綠色液壓的要求。器應(yīng)該保證有10-20mm余量行程,避免形成“增壓缸(2)考慮能量回收。大多數(shù)同步缸回路中液壓執(zhí)行效應(yīng)”,同樣的原因有必要在同步缸系統(tǒng)出口支路設(shè)置器都是垂直放置的,這種使用方式就是位能回收利用安全閥并且根據(jù)工況、負載合適調(diào)節(jié);如果負載較大先決條件。同時位能回收也是減小系統(tǒng)沖擊和降低流量較大)對于安全閥需要加流量閥來控制流量。安系統(tǒng)壓力的有效途徑,符合綠色液壓、節(jié)能液壓的設(shè)計全閥的壓力高出負載壓力15-20bar(所有安全閥設(shè)定應(yīng)參照統(tǒng)一標準執(zhí)行),系統(tǒng)供油壓力應(yīng)比安全閥壓力(3)關(guān)鍵閥的選擇要求零泄漏。高出10bar,如果同步缸對應(yīng)的是垂直單桿液壓缸,同圖1是一個比較典型的回路圖步缸豎直安裝效果更佳。通常液壓執(zhí)行器進口部分機構(gòu)如圖2所示。設(shè)計中必須認真校驗負載提升壓力,防止B值(對應(yīng)受力面積)過小致使液壓執(zhí)行器不能動作。由于回路機構(gòu)的特殊性,實際操作中可以讓活塞桿回程不能到達最末端(這個目的的實現(xiàn)可以由機械安裝機構(gòu)設(shè)計或液壓執(zhí)行器的本身機構(gòu)設(shè)計完成)。這樣做不但有利于排氣方便,更能保證所有液壓執(zhí)行器每次啟動時平均受力避免產(chǎn)生受力偏向。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)機械歸零,就能縮短調(diào)試時間、減小調(diào)試難度、有效保證同步精度。圖1YWL新型節(jié)能平衡回路圖1)液壓缸上行:壓力油經(jīng)過單向閥2換向閥1、單向閥6進入同步缸10,上腔經(jīng)過換向閥回油入油箱2)液壓缸下行:壓力油經(jīng)過單向閥2換向閥1、進人液壓執(zhí)行器有桿腔,無桿腔油返回同步缸并使之回退,回油經(jīng)過換向閥7進入蓄能器5,使蓄能器中壓力圖2液壓執(zhí)行器升高,同時形成限速阻力,在此過程中,負載的位能被由于該回路中要求嚴格的密封效果,在加工油路蓄能器回收并儲存。隨著重物下降,蓄能器中壓力升塊和配中國煤化工焊渣等異物,所高,當(dāng)達到打開平衡閥4的壓力時,油液通過平衡閥回有濾油設(shè)計中有效控制CNMHG液壓氣動與$封/2011年第5期和驗算系統(tǒng)溫升,根據(jù)選用的泵閥性能和要求選擇黏零泄漏、整定安全閥、提高系統(tǒng)壓力),液壓執(zhí)行器全部度相對高的液壓介質(zhì)。伸出后,可通過負載再次排氣(如圖中大腔通過放氣閥在行程大精度高的場合,如確有安裝導(dǎo)軌的需要,回油到油箱)。注意不能因為安裝導(dǎo)軌而使同步缸產(chǎn)生不同的摩擦負載,使導(dǎo)軌摩擦也成為影響同步精度的因素之一。3安裝檢修注意事項密F同樣基于同步缸系統(tǒng)的特殊性,對于此類系統(tǒng)的安裝與維護也提出了一定要求,大致如下:①同步缸、液壓執(zhí)行器以及之間管線必須保證零泄漏(密封方式選擇和管夾的合理設(shè)置);②同步缸、液壓執(zhí)行器之間MASMA管線排布必須合理規(guī)劃,否則也會影響同步精度;管道的壓力損失是比較大的,當(dāng)這種壓力損失與負載偏置、安裝誤差疊加在一起,就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大壓差,這種壓差對于相對剛性連接的機構(gòu)(如舞臺,電梯,升降臺)會產(chǎn)生“憋勁”嚴重時液壓執(zhí)行器將不能動作。③在設(shè)計、裝配液壓執(zhí)行器時要注意控制精度,盡可能的將管路遠近距離、彎管形式、管道通徑等配置的一樣好。這也是基于介質(zhì)影響同步精度的需要。④管路中空氣的多寡直接影響了介質(zhì)的彈性模量,所以新系統(tǒng)和圖3同步缸回路原理圖檢修后的系統(tǒng)一定要保證充分排氣。⑤在同步缸系統(tǒng)(4)液壓執(zhí)行器再次全部伸出后,現(xiàn)場校正安全閥中一般都設(shè)置安全閥。合理調(diào)節(jié)安全閥十分重要(一般設(shè)定較液壓缸工作壓力高15-20MPa),由于安全閥的壓力。(5)液壓執(zhí)行器通過換向閥1切換下落。設(shè)備可以存在,要求負載不能過分偏載;⑥還有一個值得注意的進入調(diào)試運轉(zhuǎn)狀態(tài)。(圖中2的作用是防止負載快速跌是:負載的連續(xù)性也很重要,長時間不用可能導(dǎo)致空氣落,如果閥1是比例伺服閥服閥可以取消混入管路中,液壓執(zhí)行器使用壽命與庫存時間的差異都會造成較大同步誤差5結(jié)束語對于同步系統(tǒng)都有同樣的要求,就是油液理化性實踐告訴我們:同步缸系統(tǒng)在使用中要注意各方質(zhì)的保證和清潔度的保證,油品質(zhì)量的好壞是系統(tǒng)是面細節(jié)正確掌握使用方法保證各部件安裝精度。只否能有效維持現(xiàn)有同步精度的前提。因為這將直接保有通過認真、合理的規(guī)劃和不斷積累經(jīng)驗才能縮短調(diào)維持同步缸和液壓執(zhí)行器的現(xiàn)有加工精度以及密試檢修時間和保證系統(tǒng)長期優(yōu)質(zhì)工作狀態(tài)。畢竟,“細封件的有效壽命。節(jié)決定成敗”,“實踐是檢驗真理的唯一標準”。平衡負4排氣方法載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應(yīng)加以回收利用圖3是同步缸回路原理圖,下面參照圖3來描述不但起到節(jié)能效果,而且在不使用比例閥的情況下,也下排氣方法能減小啟動與制動過程中的沖擊。是值得推廣的設(shè)計(1)換向閥1中Y2得電使同步缸伸出到底(此時思路。為手動操作,液壓執(zhí)行器不得帶負載)。參考文獻(2)設(shè)定系統(tǒng)輸出壓力為理論負載的30%-50%[方桂花切管機液壓平衡回路的節(jié)能設(shè)計俱液壓與氣動,換向閥5中Y3得電,使油液進入同步缸與液壓執(zhí)行器2006(8)之間管路使空氣從液壓執(zhí)行器的排氣閥處排出,以液四2鄭雄勝,等變頻驅(qū)動的起重提升機節(jié)能型液壓系統(tǒng)設(shè)計壓介質(zhì)線狀流出為標準認定氣體排盡,停止排氣液壓與氣動,2010(6)(3)設(shè)定系統(tǒng)輸出壓力為理論負載的100%,使液中國煤化工壓執(zhí)行器伸出(如果不能伸出,請檢查機械連接、管路CNMHG