第5卷第12期中國(guó)水運(yùn)vo|.5No.12China Water Transport東德機(jī)刀數(shù)控改造繆瑾摘要:東德程控切紙機(jī)刀機(jī)械制造質(zhì)量好、切紙精度高、裁切速度快,八十年代末我國(guó)大量進(jìn)口,云南印刷業(yè)也有很多廠家引進(jìn),隨著時(shí)間推移,因其電控系統(tǒng)較為落后,多為分離元件大板結(jié)構(gòu),元件老化故障頻繁,檢修困難。為此,云南新華印刷集團(tuán)要求我們對(duì)PM系列、Vc系列切紙機(jī)進(jìn)行程控改造,現(xiàn)已正常運(yùn)行一年多,用戶對(duì)可靠性、穩(wěn)定性操作性非常滿意關(guān)鍵詞:三菱可編程控制器FX2N數(shù)控改造硬件原理程序設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TH15文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-7973(2007)120188-02、硬件改造方案齡入入,等刀檢修東德程控切紙機(jī)電控系統(tǒng)由以下部分組成:1、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)翻頁(yè)部分由主電機(jī)、推紙器電機(jī)、風(fēng)機(jī)及相應(yīng)控制電器組成;2、自動(dòng)指示燈檢查指示燈啟動(dòng)指示燈調(diào)空指示燈顯示部分由LED及指示燈組成,用于顯示程序數(shù)據(jù),各種尺寸及運(yùn)行狀態(tài)指示等;3、安全保護(hù)由紅外光電保護(hù)電路、行機(jī)刀操作功能盡可能與原機(jī)相近程開關(guān)及門開關(guān)、保險(xiǎn)管組成;4、尺寸檢測(cè)及控制部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、推紙離合器組成;5、壓紙切紙系統(tǒng)由壓紙器、液1、單尺寸操作:單刀(燈亮)一動(dòng)(燈亮)→輸入壓泵閥、切紙離合器及行程開關(guān)組成;6、操作指示部分由鍵盤、按鈕手柄開關(guān)組成;7、主控部分由單板機(jī)及接口電路組所需尺寸確認(rèn)當(dāng)板運(yùn)行到所需尺寸。成;8、電源部分。2、絕對(duì)精度校準(zhǔn)操作:廢潿(燈亮)→操作擋板低逮綜上所述,反復(fù)周密論證,確定以下改造方案:1、機(jī)刀開關(guān),后擋板運(yùn)行到200M0處自動(dòng)停車→輸入實(shí)際尺寸確單板機(jī)控制系統(tǒng)改用三菱可編程控制器RX2N,作為機(jī)η控囚→切紙退出校準(zhǔn):恢復(fù)擋板低速開關(guān)一校準(zhǔn)(燈滅)制系統(tǒng)核心,利用其固有功能:數(shù)字鍵盤輸入、多路BCD自動(dòng)碼輸出、高速脈沖計(jì)數(shù)及強(qiáng)大計(jì)算功能、大量計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)器、1、程序輸入調(diào)空檜入(燈亮)→輸入第一個(gè)尺寸(自中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等完全滿足程序控制切紙機(jī)編程要?jiǎng)酉碌栋醋詣?dòng),不須則按滅自動(dòng)燈)確認(rèn):出下一個(gè)尺求。2、顯示部分采用自行設(shè)計(jì)與三菱可編程控制器配套七段寸重復(fù)輸入步驟直至完畢LED顯示電路,照顧工人操作習(xí)慣,顯示方式同原機(jī)。3、安全保護(hù)采用新型快速空氣開關(guān)和自恢復(fù)保險(xiǎn)。4、尺寸檢測(cè)2、程序調(diào)入調(diào)入(燈亮)→輸入程序號(hào)(1-40)及壓紙切紙系統(tǒng)不變旋轉(zhuǎn)編碼器及相關(guān)控制信號(hào)由PLC采集確認(rèn)→(顯示程序號(hào)及刀數(shù))。退出:自動(dòng)退出和給出。5、操作部分鍵盤重新設(shè)計(jì),采用中文鍵盤,增加手3、程序刪除刪除(燈克)→輸入程序號(hào)(1-40)動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕,其他不變。6、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分更新老化元確認(rèn)(顯示程序號(hào)及刀數(shù)為零)件、電源部分嚴(yán)重老化,全新設(shè)計(jì)兩組Dc24vAC5V電源4程序檢查檢查(燈亮)一翻頁(yè)世頁(yè)→逐次顯示各、操作鍵盤設(shè)計(jì)刀尺寸若須更改當(dāng)前刀尺寸:渣出·輸入新個(gè)尺寸→確認(rèn)采用中文鍵盤,數(shù)字鍵十↑、功能鍵十五個(gè)、操作鍵四若須插入尺寸:插入(燈亮)個(gè)、備用出→輸入新尺寸確認(rèn)退出檢查(燈滅)單刀指示燈調(diào)入指示燈保存指示燈刪除指示燈5、程序運(yùn)行:運(yùn)行(燈亮),程序自動(dòng)運(yùn)行。暫停指示燈校準(zhǔn)指示燈運(yùn)行指示燈風(fēng)機(jī)指示燈6、暫停功能:停(燈亮)→暫停程序運(yùn)行。若當(dāng)前尺寸下刀自動(dòng)燈亮,程序自動(dòng)下刀;自動(dòng)燈不亮?xí)r,為手下刀。按風(fēng)機(jī)(燈亮)自動(dòng)下刀無(wú)風(fēng),反之有風(fēng)。按翻頁(yè)程序空走中國(guó)煤化工回回到當(dāng)前程序第刀輸入指示燈插入指示燈等刀指示燈檢修指示燈CNMHG五、王雯地理分既表收荷日期:2007-102作者簡(jiǎn)介:繆瑾昆明冶金高等?？茖W(xué)校講師(650000第12期繆瑾:東德機(jī)刀數(shù)控改造輸入地址分配數(shù)字鍵口期,保證程序快速運(yùn)行地址名稱線號(hào)X523.落刀程序XO Z1 Z1向前脈沖落刀程序分為自動(dòng)落刀和手動(dòng)落刀兩個(gè)程序。有程序控制01功能鍵刀Y10.￥1l輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器,其中壓緊與否由液壓傳感擋板回程極限開美快速x器給出信號(hào),停刀信號(hào)利用凸輪和行程開關(guān)配合加PLC內(nèi)部X3s34擋板向前極限開關(guān)快逵x功能鍵口時(shí)間繼電器給出。4.擋板行走程序功能鍵返回手動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄,其聯(lián)動(dòng)的凸輪和行程開關(guān)產(chǎn)生正反向和高低速開關(guān)信號(hào)輸入PLC,PLC輸出Y3、Y4、Y5X6S11164驅(qū)動(dòng)擋板雙速電機(jī),使擋板運(yùn)動(dòng)。x7K9030C安全保護(hù)開美自動(dòng)時(shí),先傳送目標(biāo)數(shù)據(jù),利用PLC高速計(jì)數(shù)器指令,高X10S6810壓緊切紙順序開關(guān)輸出地址分配速比較指令,在指定位置高速準(zhǔn)確斷開擋板行走電磁鐵,達(dá)X11S4064回程風(fēng)機(jī)開地址名稱線號(hào)說(shuō)明到準(zhǔn)確停車的目的5.保存、調(diào)出、刪除子程序X13S39139根據(jù)所需保存、調(diào)出、刪除子程序好計(jì)算出要保存、調(diào)出、X14S27128擋板回程極限開關(guān)刪除子程序地址,利用塊傳遞即可完成保存、調(diào)出、刪除工擋板回程極限開關(guān)Y作。X16S22擋板向前極限開頭Y4七、誤差的校準(zhǔn)擋板向前極限開美Y5程控的切紙機(jī)的誤差,關(guān)系到整機(jī)的裁切精度,是整個(gè)機(jī)X20S69腳踏開美刀改造的核心問(wèn)題,其中包括機(jī)械誤差、系統(tǒng)誤差、電氣誤X21S60壓力開美差和隨機(jī)誤差。手動(dòng)切紙開關(guān)機(jī)械誤差主要由驅(qū)動(dòng)螺桿、桿套,推紙器等機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整消除。X23S51手動(dòng)切紙開關(guān)電氣誤差主要由于電壓波動(dòng)、電器老化、離合器老化及電X24S52刀下行程軌跡開美Y12氣干擾造成,應(yīng)通過(guò)監(jiān)測(cè)電壓,抑制干擾,加強(qiáng)電路保護(hù)并567監(jiān)測(cè)誤差實(shí)時(shí)修正來(lái)消除。刀上行程軌跡開美￥14電氣誤差實(shí)時(shí)修正算法(略)飛輪安全開關(guān)電氣誤差包括相對(duì)誤差和絕對(duì)誤差,絕對(duì)誤差由每次開機(jī)x30s57切紙刀離合器手動(dòng)操作Y44的誤差校正子程序修正。程序:(略)X31S30切蛾刀離合器手動(dòng)操作Y60-77指示燈區(qū)隨機(jī)誤差,由于隨機(jī)性不能完全克服,我們主要實(shí)行測(cè)量X32S20擋板快速、慢速轉(zhuǎn)挾停機(jī)位置和目標(biāo)值的誤差,若超過(guò)010mm則報(bào)警誤差小X33S21擋板向前于0.10mm才允許下刀正常情況下幾十或數(shù)百刀有一次報(bào)擋板回租X35S23擋板手動(dòng)八、結(jié)束語(yǔ)榨到底改造后程控的切紙機(jī)具有的功能和技術(shù)指標(biāo):車速18厘六、幾點(diǎn)說(shuō)明米/秒,切紙精度、推紙器精度002mm,LED顯示程序數(shù)1.光電保護(hù)系統(tǒng)改造據(jù)、當(dāng)前尺寸、落刀方式、剩余刀數(shù)等,中文鍵盤操作簡(jiǎn)單。原機(jī)光電保護(hù)系電路由分離元件組成,電路復(fù)雜,故障頻編程部分設(shè)有等分編程、示教編程、直接錄入和混合編程多繁,重新設(shè)計(jì)。種方式,程控系統(tǒng)具有自動(dòng)落刀和手動(dòng)落刀兩種方式并有記2.PLC程序編制憶功能,推紙到位有蜂鳴提示、推紙超差有連續(xù)蜂鳴提示程序采用“主程序+子程序”的方法編制,這樣縱然程序長(zhǎng)對(duì)于普通電動(dòng)機(jī)刀改造成程控機(jī)刀只要機(jī)械部分完好,就達(dá)幾千句,但編制和調(diào)試時(shí),仍可做到有條不紊。且程序正可以本方案改造,并達(dá)到較高技術(shù)指標(biāo)。常運(yùn)行時(shí),沒(méi)有調(diào)用的子程序?qū)⒉槐粧呙?大大縮短掃描周中國(guó)煤化工CNMHG