第26卷第4期石家莊鐵道大學學報(自然科學版)Vol. 26 No 42013 4F 12 A JOURNAL OF SHLJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)Dec.2013乙二醇機組的溫度模糊控制器設計與仿真劉進志,白美靜,智效龍(石家莊鐵道大學機械工程學院河北石家莊050043摘要:針對我國通信行業(yè)和計算機行業(yè)大型機房耗電量大的現(xiàn)狀,提出了一種乙二醇機組控制系統(tǒng)。介紹了它的工作原理,闡述了它的總體控制方案,并重點闡述了采用溫度模糊PID控制器對室內溫度進行調節(jié)。仿真和實驗結果表明:采用溫度模糊控制器的系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高、節(jié)能效果明顯,具有廣闊的應用前景。關鍵詞:溫度模糊PD控制;節(jié)能;乙二醇機組中圖分類號:TP273.4文獻標識碼:A文章編號:2095-0373(2013)04-0063050引言隨著我國通信行業(yè)和計算機行業(yè)的快速發(fā)展,大型通信設備和計算機的需求量急劇增加。這些設備通常需要工作在恒溫恒濕的條件下,目前我國主要通過機房專用空調來滿足這一要求,空調的用電量很大,占到了機房總用電量的50%以上,因而存在較大的節(jié)能潛力12。科學地降低空調用電減少資源浪費成為節(jié)能的主要手段。將乙二醇節(jié)能機組應用于機房的溫度濕度控制可大大降低電能消耗。乙二醇節(jié)能機組是一種可充分利用自然冷資源降溫節(jié)能的設備,它利用冬季室外冷源,通過乙二醇泵的運轉將室內的熱量傳送到室外3。由于它釆用乙二醇泵的循環(huán)工作制冷,取代了空調的壓縮機制冷,從而大大降低了電能消耗。目前,我國有一部分企業(yè)已將乙二醇制冷裝置應用于實際的生產中。如大慶油田在2007年開發(fā)了乙二醇再生系統(tǒng)技術,內蒙古移動在機房使用乙二醇空調系統(tǒng),在生產中創(chuàng)造了可觀的經濟效益,劉進志等以PLC為基礎開發(fā)了乙二醇空調節(jié)能控制系統(tǒng)。在此基礎上,采用模糊PID控制技術研究了乙二醇機組的控制策略,取得了良好的控制效果。1乙二醇機組控制系統(tǒng)方案液體的沸點與兩個因素有關溫度和壓力。故本控制系統(tǒng)包括溫度控制和壓力控制兩部分。壓力控制方案如圖1所示。在該方案中,壓力傳感器測到的乙二醇管道的壓力值與給定的壓力值的差值輸入到控制器,控制器通過特定的算法用電壓控制變頻器的輸出頻率值,而交流電機的轉速與電源的頻率成正比,從而變頻器通過改變頻率來改變交流電機的轉速,交流電機通過轉速調節(jié)乙二醇管道中液體的壓力。壓力傳感器檢測到的壓力值與給定的壓力值之間的誤差重新傳送到控制器中,通過改變變頻器的參數(shù)調整交流電機的轉速,最終使得檢測到的壓力值與給定壓力值匹配。溫度控制方案如圖2所示。在該方案中,溫度傳感器測到的室內溫度值與給定的溫度值的差值輸入到控制器,控制器通過特定的算法用脈沖控制步進電機,步進電機與電動閥連接,通過轉動控制電動閥閥門的開度,進而控制管道內液體的流量,最終改變室內的溫度。溫度傳感器將檢測到的實時溫度與給定溫度進行比較,差值再次送入控制器,控制器通過步進電機改變管道液體流量,使溫度降低的速度加快或減慢,最終使室內溫度與給定溫度匹配。收稿日期:2013-01-14作者簡介:劉進志男1972年出生副教授基金項目:河北省教育廳項目(Z2010300石家莊鐵道大學學報(自然科學版)第26卷流量制電給定壓力值器∏器機」泵給定溫度值⑧制壓力傳感器溫度傳感器圖1壓力控制方案圖2溫度控制方案2溫度模糊控制器的設計由于乙二醇機組的溫度控制存在較大的非線性、參數(shù)時變性和模型不確定性等因素,普通PD控制器難以獲得很好的控制效果,所以決定釆用模糊PD控制來解決這個問題。在本次設計中把室溫標準值與當前室溫值的差值e和差值變化率e作為輸入值輸出值取PD控制器的三個參數(shù)K、K、K4的偏移量,其中K,控制器的比例系數(shù),K為控制器的積分系數(shù),K4為控制器的微分系數(shù)。系統(tǒng)模糊PD控制圖如圖3所示。以誤差變化量e為例,基本論域[-e,e模糊推理中e表征誤差大小的精確量,n是0~e范圍內連續(xù)變化的誤差離散化后分成的檔數(shù)。它是構成基本論域的元素,一般情況下,檔數(shù)定⑧8-[k模糊PI控制器以)控對象高,計算量就越繁瑣,通常取n=6或7。本設計選取{正大,正中,正小,零,負小,負中,負大}等7個值來描述輸入變量圖3系統(tǒng)模糊PID控制結構圖和cc以及輸出變量K、K、K的校正量,并簡記為PB,PM,PS,Z,NS,M,NB}定義誤差變化量e誤差變化率e、控制量KK、K所取的模糊子集的論域為:e={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,55};ec={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}選擇K2、K、K的論域均也為7級,即K,=1-6,-5,4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6};K:=1-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,61;K4={-65,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6。為方便計算,偏差和偏差變化率的模糊集合采用三角隸屬函數(shù),由于輸出量的變化范圍較小,為了取得更佳的精確度,選用正態(tài)函數(shù)作為輸出的隸屬度函數(shù)。輸入輸出變量的語言賦值表見表1、表2。表1變量系統(tǒng)的偏差e、ec隸屬度表100.50400NM00.510000NS 0000.510.500000000.51600000PS 00000.510.5000.5本設計選用 Mamdain模糊控制規(guī)則,根據(jù)實際操作經驗得出相應的控制規(guī)則。本設計采用的控制規(guī)則舉例如下:①f( e is PB)and( ec is PB)then( Kp is NAnd Ki is PB and Kd is PB);②if( e is PB)and(ec is PM)then( Kp is NB and Ki is BAnd Kd is PB) if (e is PB )and (ee is PS)then( Kp is NM andKi is pb and Kd is Z)。在 FIS Editor中的 Rule editor輸入模糊控制規(guī)則以后,可以通過FS輸出量曲面觀測窗看到對應于每組輸入量的輸出值。所觀測到的曲面越光滑,說明控制規(guī)則設計的越合理,控制效果也就越好。圖4、圖5、圖6為KnK1、K4對應的曲面圖形。通過圖形可以看出,本設計的控制規(guī)則還是比較合理的。第4期劉進志等:乙二醇機組的溫度模糊控制器設計與仿真65經過解模糊算法得到控制系統(tǒng)的控制規(guī)則表3表2變量系統(tǒng)的偏差K、K、K隸屬度表K、KK5-4-3-2-10.6500004000NM00.6510.65002000NS0 000.6510.65003000040000Z000000.6510.65050000000600000000000.6510.65PM0 000000000.6510.650651表3K2、K、K模糊控制規(guī)則表4326,26,-6,26,-6,-25,-5,-54,-4,-64,-4,-64,-4,-655,-6,26,-6,26,-6,-25,-5,-55,-4,-64,-4,-43,-3,-56,-6,26,-6,16,-6,-25,-5,-55,-4,-64,-4,-43,-2,-46,-6,15,-5,-25,-5,-44,-4,-43,-4,-42,-2,-4,04,-5,04,-4,-24,-4,-44,-4,-43,-44,-5,04,-4,-23,-4,-34,-3,-43,-4,-32,-1,-304,-4,04,-4,04,-4,-23,-44,04,-4,04,-3,-23,-3,-22,-1,-11,-3,-20,0,-122-4,02.-3,03,-2,01.-2.00,0,01,0,0-2,2,032-3,02,-2,22,-2,00,-1,02.0,1-2,2,0,61,0,41,0,-2-1,1,-1-2,2,23,2,24,2,21,0,61,0,4-1,1,03,2,24,3,30,0,2-2.1.3-4.2.44,2.4-4.4.4e663,-4,-62,-2,-61,-1,-60,0,-40,0,0,0,253,-4,-62,-2,-41,-1,-40,0,-30,0,-10,0,13,-2,-42,-2,-41,-1,-40,0,-20,0,-20,0,02,-41,-1,-20,0,-2-1,0,-22,0,021,-1,-30,0,-21,0,-2-2,2,-2-2,2,-2-2,2,01,0,-2,3,001,0,-22,0,-2-2,4,-2-3,44,4,01,0,-1-3,3,-1-2,0,-2-2,4,-2-3,4,-2-4,5,03,3,0,4,04,4,04,4,03-4.3.14,4,0-4,4,04,5,05,4,05,6.04,3,2-4,4,24,4,2-4,6,25,6,4-6,6,64,4,25,6,25,6,4-6.6.6-44.4-4.4.25,4,25,66,66.6.600圖4系統(tǒng)K。曲面觀測圖圖5系統(tǒng)K1曲面觀測圖圖6系統(tǒng)K4曲面觀測圖66石家莊鐵道大學學報(自然科學版)第26卷通過以上建立的模糊控制器,在 MATLAB中的Sm山ink模塊中建立如圖7所示的模糊PID仿真框圖,并把 Fuzzy Logic Controller模塊名稱設置為 mapid,實現(xiàn)了Fs與 SIMULINK的連接。書母23141802+428世圖7系統(tǒng)模糊PID仿真框圖對所建立的模糊PD系統(tǒng)進行仿真取輸入信14號(設定溫度)為階躍信號時,經過模糊PD控制器l.2調試以后得到的響應圖如圖8所示。觀察圖形可1.0知,系統(tǒng)上升時間為01s,調節(jié)時間為025,沒有出S0806現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,無超調量,穩(wěn)態(tài)時沒有靜差,系統(tǒng)達到給定線0.4穩(wěn)定的時間短,動態(tài)性能比較好。跟蹤線3結論00.050.100.150.200.25時間/s本設計主要以系統(tǒng)階躍響應曲線的超調量、上升時間、穩(wěn)態(tài)靜差等幾個參數(shù)為依據(jù),分析了溫度模圖8模糊PID控制的階躍響應圖糊PID控制器對控制系統(tǒng)的調節(jié)作用計算機仿真和實驗表明:采用溫度模糊PID控制器后控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能得到了明顯改善,采用乙二醇機組的控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高、節(jié)能效果明顯,具有廣闊的應用前景。參考文獻[1]孫研通信機房節(jié)能綜合解決方案[J].電信工程技術與標準化,2006(6):27[2]楊茂光.乙二醇空調在內蒙古移動節(jié)能改造中的應用[J].電信技術,2008(8):5051[3]黃益?zhèn)ヒ叶紵峄厥障到y(tǒng)節(jié)能初探[J].制冷空調與電力機械,2006,21:5153[4]劉進志智小慧白美靜基于PLC的乙二醇空調節(jié)能控制系統(tǒng)設計[J現(xiàn)代機械2011(6):6465The Design and Simulation of TemperatureFuzzy PID Controller of Glycol Unit第4期劉進志等:乙二醇機組的溫度模糊控制器設計與仿真Liu Jinzhi, Bai Meijing, Zhi Xiaolong(School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 050043, China)Abstract: Aiming at the current situation that large computer room for communication industry and the computer industry has been consuming a large quantity of power, the control system of glycol unit is put forward inthis paper. Its working principleand overall contol scheme is introduced, besides, temperature fuzzy PID controller is adopted to adjust the indoor temperature The computer simulation and experiment results show that thecontrol system which adopt temperature fuzzy PID controller has an extensive application prospects because of itsstable performance, high reliability, and remarkable energy saving effectKey words: temprature fuzzy PID control; energy saving; glycol unit(責任編輯車軒玉,%··小················(上接第56頁)本次仿真采用了不同于以往的全新的仿真方法,主要通過各仿真軟件之間的協(xié)調,將仿真巧妙地分為4個階段,每個階段都采用最擅長的軟件來進行處理,各軟件的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮,同時也使本仿真得以順利進行。事實證明,這種仿真手段的應用可以極大的提高設計效率,節(jié)省人力物力,為今后同行進行類似的仿真提供了有利的參考。參考文獻[1]鐘自峰基于 Workbench的全液壓鑿巖鉆機有限元分析[門]煤礦機械,2012,33(11):8486[2]國家標準化管理委員會CB150-2011壓力容器[S].北京:中國質檢出版社,2011[3]張洪才,何波有限元分析—ANY13.0從人門到實戰(zhàn)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011:267278.[4]馬睿胡曉兵,萬曉東.基于 ANSYS的小型機器人小臂的有限元靜態(tài)分析[機械設計與制造,2012(9):46[5]高健峰某電子產品仿真架 ANSYS有限元分析[J.蘭州交通大學學報,2012,31(3):146148[6]白金澤 LS-DYNA3D理論基礎與實例分析[M]北京:科學出版社,2005:167174[7]楊?；?ANSYS/ LS-DYNA的銅板矯直有限元分析[J]寧波職業(yè)技術學院學報,2012,16(2):7376Dynamic Impact Simulation Analysis for MobilePressure Vessel Based on ANSYS/LS-DYNAHao Liang, Liu Yongqiang Liao Yingying(School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 050043,ChinaAbstract The theories and methods of finite element and transient dynamics are used to study the safety ofpost-collision mobile pressure vessel. The physical model of mobile pressure vessel transporter is established byusing Solidworks 3 D-modeling software, and then pre-treat analyses are performed by aNSYS finite element analsis software and LS-DYNA transient dynamic software. The dynamic impacting stress response of vehicle framepressure vessel, combined supports and other auxiliary components is obtained at the speed of 60 km/h. the re-sults show that though vehicle frame and connecting bolts are destroyed, the impact to pressure vessel is effectively decreased. The safety of pressure vessel is guaranteed and these analyses provide theoretical supports for fu-ture optimization designKey words: ANSYS-LSDYNA; Pressure vessel; nonlinear; dynamic impact; FEA(責任編輯車軒玉)