工具技術(shù)新型抽油機的動力學(xué)仿真分析孫春輝',邵偉平,郝永平,王毅2沈陽理工大學(xué);2遼河油田公司摘要:通過對目前抽油機仿真技術(shù)的研究,提出了一種應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)結(jié)合虛擬樣機技術(shù)進行仿真的方法。首先闡述了新型抽油機的工作原理,然后利用 ADAMS建立換向減速機的虛擬樣機模型,假設(shè)一定的抽汲工況,并對該機構(gòu)進行仿真分析得到關(guān)鍵部件的速度曲線和受力曲線并通過曲線分析了換向減速機的換向原理。曲線分析能為抽油機的有限元分析提供依據(jù),并為其動態(tài)優(yōu)化及疲勞壽命預(yù)測提供指導(dǎo)。關(guān)鍵詞:抽油機;虛擬樣機; ADAMS;動力學(xué)仿真中圖分類號:TC659;TH11.2文獻標志碼:ADynamics Simulation Analysis of New Pumping UnitSun Chunhui, Shao Weiping, Hao Yongping, Wang YiAbstract: By the current simulation technology research of pumping, an application of CAD/CAM technology com-bined with virtual prototyping simulation approach was proposed. The working principle of the new pumping unit is de-scribed firstly, Then Adams is used to establish commutation reducer virtual prototype model, Assuming a certain pumpingconditions, and carry on simulation analysis to the organization, get the speed curve and force curve of the key parts, andhe commutation principle of the commutation reducer is analyzed through these curves analysis of the force curvide the basis for the finite element analysis of the pumping unit. And provide guidance for its dynamic optimization and fa-Keywords: pumping unit; virtual kind machine; Adams; dynamics simulation1引言層面上,三維CAD/CAM技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)在抽油機設(shè)計和運動特性分析方面的應(yīng)用很少涉及。首先目前抽油機動力學(xué)特性分析僅停留在建立數(shù)學(xué)利用虛擬樣機技術(shù)對新型抽油機進行模型建立,并模型、求解運動參數(shù)或編寫優(yōu)化設(shè)計和仿真軟件的分析其動力學(xué)特性。分析新型抽油機的動力學(xué)特性主要針對懸點運動規(guī)律和抽油機各構(gòu)件的受力狀基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(50975183)況。假設(shè)一定的抽汲工況和設(shè)計參數(shù),再通過動力收稿日期:2013年6月[4] Y Kevi chou, Chris J Evans. 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while之間的摩擦力作用使得抽油桿和配重箱上下往復(fù)運variable delete variable_name ip動,所以鋼絲繩是新型抽油機傳動鏈的重要組成部為了調(diào)試和更改方便,對創(chuàng)建圓柱、施加約束、件之一。鋼絲繩的特征是可以彎曲,但又有一定的施加碰撞力刪除錯誤分別建立對話框和編制代碼。剛度,是介于剛體和柔性體之間的介質(zhì),屬于難以模代碼的核心部分是對 MSC Adams提供的命令進行擬的問題。目前在 ADAMS中沒有一個完全符合的適當(dāng)?shù)母?以適應(yīng)循環(huán)命令的需要。圖4就是利模型,所以尋找一種適當(dāng)?shù)慕摻z繩模型的方法用對話框和循環(huán)命令及在分段圓柱間施加旋轉(zhuǎn)副實可以保證抽油機運動仿真結(jié)果的正確性。本文采用現(xiàn)的鋼絲繩纏繞仿真”。Bushing(軸套力)連接小剛體模型這種方法建立鋼絲繩的模型,然后結(jié)合仿真結(jié)果來說明這種方法用于抽油機仿真分析中的可行性。軸套力的拉伸和扭轉(zhuǎn)因子由式(1)確定H中國煤化工CNMHG圖4鋼絲繩纏繞模型2013年第47卷No.113仿真結(jié)果與分析4結(jié)語新型抽油機的虛擬樣機模型在建立、檢驗成功(1)與傳統(tǒng)的力學(xué)推導(dǎo)和編程方法相比,采用之后就可以進行動力學(xué)仿真分析。首先需要設(shè)置仿 ADAMS軟件能夠方便地進行新型差速器換向抽油真時間和仿真步長。然后利用 ADAMS提供的后處機的動力學(xué)分析,可以避免繁瑣的公式推導(dǎo)過程并理模塊 Postprocessor進行后處理,生成新型抽油機減少物理樣機制造及試驗次數(shù),從而縮短產(chǎn)品研制系統(tǒng)各運動參數(shù)的測試曲線。周期,減少研發(fā)費用。首先分析懸點的運動參數(shù)。分別是懸點位移、(2)對新型抽油機的 ADAMS動力仿真表明,與速度加速度隨仿真時間的變化曲線。由圖5可以常規(guī)型抽油機相比,勻速運動時間增長,平衡效果更看出,懸點載荷的勻速時間與常規(guī)游梁式抽油機相好,提高了抽油機的疲勞壽命,節(jié)能效果好。比8明顯變長,工作更加平穩(wěn),采用直接平衡方式,(3)利用 ADAMS軟件對新型抽油機進行運動具有顯著的節(jié)能效果。在換向的瞬間,有一個延時仿真分析,可以很簡單地獲取參數(shù)的變化曲線,為優(yōu)等待時間,延時等待時間還可以根據(jù)油的稠度自行化設(shè)計提供基礎(chǔ)。設(shè)定,在這幾秒鐘的時間里,換向減速機為空轉(zhuǎn),輸參考文獻出滾筒靜止不動,待運動慣性及抽油桿變形消除后換向開始,此時換向沖擊已減少了50%。延時功能1]馬海健 ADAMS在抽油機動力學(xué)分析中的應(yīng)用[J]濰是該設(shè)備特有的,這一功能有三個好處:①可增加排坊學(xué)報,2006,6(6):78-80液量,被提升的液體有足夠的時間流出井口,不會因2周學(xué)友ADAM在抽油機設(shè)計分析中的應(yīng)用機械,柱塞的下行隨即落回井內(nèi);②延長了原油在地層中2006,33:36-3的滲出時間,更適用于低滲透率的油井;③在兩個制3]李增剛 ADAMS人門詳解與實力M]北京國防工業(yè)出版社,2012動器都失靈的情況下,該設(shè)備可以長時間空轉(zhuǎn),不會[4]鄭世山,張亮有,符敢為基于虛擬樣機 ADAMS的鋼絲造成設(shè)備損壞。繩建模及仿真[J].機械工程與自動化,2012(4):26-[5]周煒,易建軍,鄭建榮. 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