. Tennologv and Test工藝與檢測刀庫的調(diào)試及優(yōu)化孫旸化春雷李焱(沈陽機床(集團)有限責(zé)任公司,遼寧沈陽110142)摘要:針對重大專項機床產(chǎn) 品刀庫部分的調(diào)試，概括總結(jié)了在刀庫調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題,分析了所述問題的成因,在此基礎(chǔ)上給出了各種問題的解決方法并對程序進行優(yōu)化。關(guān)鍵詞:定位信號互鎖“鎖住記憶” 模式中圖分類號:TH39文獻標(biāo)識碼:BThe debugging and optimization of tool storageSUN Yang, HUA Chunlei, LI Yan(Shenyang Machine Tool( group) Co. , Ld. , Shenyang 110142, CHN)Abstract: In allusion to the debugging of tool storage in specific projects , this paper generalizes several probableproblems during the debugging process , analyses the reasons, and then brings forward the solutions ofthe mentioned problems , makes optimization finally.Keywords: Orientation Signals ;Interlock ;Locking Memory Mode刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需的儲刀及累加。與此同時,它實際上還有其他兩個額外的附加換刀需求的一種裝置,其自動換刀機構(gòu)及可以儲放多功能:一是作為刀庫剎車信號,在刀庫真正到位之前來把刀具的特色改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。其由臨,PLC讀取到該信號后,斷刀庫電動機正、反轉(zhuǎn)使能，電腦程式的控制,可以完成各種不同的加工需求,如銑從而使得刀庫停下;二是作為刀庫到位檢測信號,來激削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。根據(jù)刀庫的容量外形和取刀活刀套下翻電磁閥的啟動。這是因為如前所述，它在方式可概分為斗笠式刀庫、圓盤式刀庫和鏈條式刀庫。刀庫真正到位之前到來,然后刀庫電動機停止轉(zhuǎn)動,一本次重大專項所采用的是圓盤式刀庫。般認(rèn)為這個緩沖時間剛好能確保刀庫停在正位位置。但有時這也會出現(xiàn)偏差,造成的結(jié)果就是刀庫還沒轉(zhuǎn)1調(diào)試中容 易出現(xiàn)的問題及解決方法到正位刀套就開始下翻,易造成刀套受損。1.1刀庫定位信號的應(yīng)用利用刀庫計數(shù)信號充當(dāng)?shù)稁斓轿恍盘柕某绦?在以往所接觸到的刀庫中,在檢測刀庫是否轉(zhuǎn)到AN " NC". E. EMSTOP//非急停狀態(tài)位的方面,大多只有一個刀庫計數(shù)信號。所謂刀庫計"TMSpindlelF" . IFNo[1]1/刀具交換接口生效信號#T_ finish//讀取完T碼數(shù),顧名思義，就是刀庫每轉(zhuǎn)到下一工位的時候,由其AN " Q46.4"http://刀庫沒有正轉(zhuǎn)指令提供-一個信號,告訴PLC應(yīng)該把所記載的工位數(shù)隨之程序可移植性更高。結(jié)合實驗室現(xiàn)有圓柱度儀通過大2004(11):54-56.量測量實例證明了該方法的正確性。這種方法還可以[4]Matlab COM Builder user' s guide [Z] . TheMathworks Ine ,2002.推廣到圓柱度、直線度、平面度等形狀誤差的評定計算[5]方沁林,徐振高.圓度誤差評定的算法研究與軟件設(shè)計[D].幗優(yōu)秀碩七學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫,009(3).過程中。.[6]周劍平.基于MATLAB的圓度評定方法[J].計量與測試技術(shù),2005參考文獻(32).[1]岳玉芳,尤忠生,張玉雙.基于COM的VB與Matlab混合編程[J].第一作者:曾浩然,男,1985年生,碩士研究生,主計算機工程與設(shè)計,2005(1) .61-65.要從事精度設(shè)計、GPS應(yīng)用技術(shù)等領(lǐng)域的研究。[2]王夢蛟,王麗莉基于COM組件的VB與Malab混合編程在醫(yī)學(xué)影中國煤化工像處理中的應(yīng)用[J].醫(yī)院數(shù)字化2009(24) :32-33.文章編號:110845[3]管亮,馮新滬. VB6. 0調(diào)用Matlab6. 5編程的實現(xiàn)[J].控制工程,如果您想發(fā)表對本文的看法,請IYHCNMHG相應(yīng)位置。2011年第8期, 163.工藝與檢測Tetnovy andTest .AN "Q46.5"http://刀庫沒有反轉(zhuǎn)指令I(lǐng)N Q46.5//刀]庫非正轉(zhuǎn)38.4//刀庫計數(shù)信號到來IN Q47.0//機械手非正轉(zhuǎn)JCN endN Q46.6//沒有]套上翻指令s物. holder- verical1/刀套下翻//機械手在原點而本次重大專項所使用的這款刀庫產(chǎn)品額外添加140.5//刀庫到位信號到來了刀庫到位信號,這就把刀庫計數(shù)信號解放了出來。Q46.7刀庫計數(shù)信號負(fù)責(zé)觸發(fā)刀庫計數(shù)器的累加以及判斷(4)刀套上翻時,必須滿足:非急停狀態(tài),刀庫非正、反轉(zhuǎn)電動機使能。而判斷刀庫是否真正到正位由正、反轉(zhuǎn),機械手非正轉(zhuǎn),沒有刀套下翻指令,機械手在刀庫到位信號負(fù)責(zé),刀庫到位信號出現(xiàn)說明刀庫確實原點。刀套上翻程序:DB350. DBX2.41/刀套上翻指令已到正位位置,再由其觸發(fā)刀套下翻開始,萬無- -失。.ANNC". E_ EMSTOP//非急停狀態(tài)添加了刀庫定位信號的程序:AN 0Q46.4//刀庫非反轉(zhuǎn)//刀J庫非E轉(zhuǎn)"TMSpindleIF" . IFNo[1]//刀具交換接口生效信號#T_ finish//讀取完T碼AN Q46.7//沒有刀套下翻指令A(yù)N "Q46.4"http://刀庫沒有正轉(zhuǎn)指令A(yù)N 139.2//刀]庫沒有反轉(zhuǎn)指令Q46.6//刀套上翻//刀庫到位信母到來(5)機械手正轉(zhuǎn)時,必須滿足:非急停狀態(tài),刀庫#o_ holder. vertical//刀]套下翻1.2 互鎖條件非正、反轉(zhuǎn),刀套下翻。機械手正轉(zhuǎn)程序:DB350. DBX2.5//機械手正轉(zhuǎn)指令刀庫的動作順序具有嚴(yán)格規(guī)定,在一些狀態(tài)下有IN"NC".EEMSTOP些動作是不能進行的。操作刀庫的順序以及禁止的操N Q46.4作必須在程序中得到體現(xiàn),這類在一些狀態(tài)下不能夠AN 046.5進行的操作就叫做互鎖條件,如果程序?qū)τ诨ユi條件138.5//刀套下翻到位部分編制的不夠全面的話,就會損壞刀庫甚至對機床Q48.5//機械手正轉(zhuǎn)的操作者造成人身傷害。比如機械手不在原點的情況1.3“鎖住記憶"模式的修正下進行刀套下翻或者刀套上翻操作,就有打壞刀的危由于考慮到安全因素,在操作面板上定義了一個險。由此可見,刀庫部分的互鎖條件是非常嚴(yán)格的。服務(wù)模式按鈕,在程序中規(guī)定,只有激活該服務(wù)模式按在本次調(diào)試中,筆者加了以下的互鎖條件:鈕后,才可以對刀庫進行操作。在用原有的PLC程序(1)刀庫正轉(zhuǎn)時,必須滿足:非急停狀態(tài),刀庫非進行調(diào)試的過程中,發(fā)現(xiàn)了這樣- -個問題:有 - -次按機反轉(zhuǎn)狀態(tài),刀套上翻到位。刀庫正轉(zhuǎn)程序:械手正轉(zhuǎn)按鈕之前忘記了按刀套下翻按鈕,機械手沒//刀庫正轉(zhuǎn)指令有動作,這是由于程序中進行了互鎖操作,規(guī)定當(dāng)?shù)短譇N "NC". E EMSTOP沒有下翻到位的時候,機械手是不能轉(zhuǎn)動的。故激活A(yù)N Q46.4//刀庫非反轉(zhuǎn)狀態(tài)服務(wù)模式按鈕后,先進行刀套下翻操作,當(dāng)?shù)短紫路璉38.6//刀套上翻到位后,機械手隨著發(fā)生連鎖動作,直接正轉(zhuǎn),差一點造成Q46.5//刀庫正轉(zhuǎn)(2)刀庫反轉(zhuǎn)時,必須滿足:非急停狀態(tài),刀庫非危險。分析原有程序的時候,發(fā)現(xiàn)當(dāng)手動時,程序可以記住每次誤操作,比如沒進行第一步而直接按下第二正轉(zhuǎn)狀態(tài),刀套上翻到位。刀庫反轉(zhuǎn)程序:步的操作按鍵時,盡管其并不合法,但程序也會記住,DB350. DBX2.2//刀J庫反轉(zhuǎn)指令A(yù)N " NC". E EMSTOP當(dāng)?shù)?步執(zhí)行之后,一旦第-步完成信號到來,程序會AN Q46.5//刀庫非正轉(zhuǎn)狀態(tài)自動進行第二步操作。筆者把這種現(xiàn)象叫做“鎖住記憶"模式。Q46.4//刀庫反轉(zhuǎn)機械手正轉(zhuǎn)“鎖住記憶”模式的程序:(3)刀套下翻時,必須滿足:非急停狀態(tài),刀庫非#erice. _key//服務(wù)模式按鈕正反轉(zhuǎn),機械手非正轉(zhuǎn),沒有刀套上翻指令,機械手在#atc_ .move. key//機械手點動按鈕原點,刀庫到位信號到來。刀套下翻程序:P "MAG DB". act move. fp//取上升沿A DB350. DBX2.3//刀]套下翻指令"MAG DB".中國煤化工AN "NC" . E _EMSTOP" MAC DB". ac示志位1/刀庫非反轉(zhuǎn)"MAG DB":THCNMHG164 ..一2011年第8期Technogy and Test 工藝與檢測#atc_ ,move//機械手換刀命令發(fā)機械手點動按鈕,程序?qū)Υ耸遣挥桧憫?yīng)的,這就從根#atc_ move本上杜絕了危險,修正了“鎖住記憶"模式。B38. 5//刀套下翻到位依此類推,在刀庫的所有點動動作中,都加人相應(yīng)Q47.0 .//機械手正轉(zhuǎn)上述程序可以看出,在服務(wù)模式激活的條件下,觸的上一步程序結(jié)束的信號作為啟動條件,就能徹底修發(fā)機械手點動鍵,就會發(fā)出機械手正轉(zhuǎn)指令(#atc_正整個刀庫動作循環(huán)中的所有“鎖住記憶"模式,排除move) ,即使此刻刀套沒有下翻(138.5沒有到來),該危險。信號也會被記住,一旦刀套下翻條件滿足，機械手會自2結(jié)語動正轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象結(jié)果不但不合理,而且很危險,在調(diào)目前,機床市場不斷發(fā)展與變化,加工中心類產(chǎn)品試現(xiàn)場,如果操作者不注意的話后果不堪設(shè)想。為了破解“鎖住記憶”模式,筆者把上--步的完成以其自身獨特的優(yōu)勢占據(jù)了越來越重要的位置,而作信號當(dāng)成本次手動步驟的操作條件。換言之，如果不為加工中心類產(chǎn)品核心部件之一的機械 手和刀庫,向能有效完成上- -步,那么本次操作會被當(dāng)成無效操作,來都是機床調(diào)試過程中的重點與難點。隨著客戶要求不會被執(zhí)行,更不會被記憶，從根本上杜絕了“鎖住記的不斷深入與提高,作為一名機床調(diào)試人員不但要力圖做到滿足客戶基本要求,而且還要為客戶考慮得更憶"模式,解除了危險的隱患。機械手正轉(zhuǎn)“鎖住記憶”模式修正后的程序:加周全,不論是安全性方面,還是功能拓展性方面。以#erice. key//服務(wù)模式按鈕后在機床開發(fā)過程中,優(yōu)化工作將會占據(jù)更加重要的#atc_ move. key//機械手點動按鈕地位。筆者提及的刀庫方面只是冰山一角。我們有理138.5由相信,精益求精的態(tài)度、日臻成熟的技術(shù)以及不斷拓FP "MAC DB".act_ move.fp //取 上升沿展出新的研究方向定會引領(lǐng)著機床行業(yè)越走越好。"MAG DB" . act movefp參考文獻" MAG DB" .act. .move. _Aag//置機械手點動標(biāo)志位[1]嚴(yán)愛珍,李宏勝.機床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版"MAC DB" . act, _move_ flagt1999 .#atc_ _move第一作者:孫旸,男,1981年生,工程師,主要從事#atc_ .move1/刀套下翻到位數(shù)控機床電氣設(shè)計工作。(編輯余捷) (收稿日期:2010-11-02)筆者在給出機械手正轉(zhuǎn)命令時加了刀套下翻到位文章編號:110846信號作為啟動條件，如果刀套沒有下翻到位的時候觸如果您想發(fā)表對本文的看法,請將文章編號填入讀者意見調(diào)查表中的相應(yīng)位置?！駮?電鍍工程手冊曾華梁倪百祥編,2010年1 月出版郵購價:94. 80元.本手冊是一本從電鍍工藝人員的角度介紹有關(guān)電鍍設(shè)備和電鍍工程的技術(shù)書籍。主要內(nèi)容包括:電鍍項目的工藝設(shè)計,電鍍工藝選擇,機械前處理設(shè)備,槽子,溶液的加熱、冷卻、攪拌、恒溫控制及過濾,滾鍍與振動鍍設(shè)備、整流器和直流線,陰陽極與導(dǎo)電，抽風(fēng)、送風(fēng)和廢氣處理,干燥和除氫設(shè)備;電鍍參數(shù)的自動控制,直線式電鍍自動線,環(huán)形自動線,線(帶)電鍍線和水平電鍍線,專用電鍍線,專用輔助設(shè)備,給水、排水、供氣和回水,電鍍廠的防腐,電鍍廢水處理。書中的許多圖都來自生產(chǎn)藍(lán)圖,實用性強。本手冊可供電鍍業(yè)主、電鍍技術(shù)人員和技工在新建電鍍廠點改造現(xiàn)有設(shè)備和采購新設(shè)備時參考。機械安全速查手冊王健石主編 ,2009年9月出版郵購價:94. 80元本手冊全面系統(tǒng)地介紹了機械安全標(biāo)準(zhǔn)59項,絕大部分是強制性國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。手冊共7章,分別為機械安全防護、切削機床安全防護木工機床安全建筑機械安全起重機械與輸送機械安全、礦用機械安全、鍛壓機械與鑄造機械安全。手冊可供廣大機械行業(yè)負(fù)責(zé)安全的管理者、技術(shù)人員使用,也可供安全監(jiān)督、安全檢查等各類安全人員使用。同時可供高等院校機械專業(yè)廣大師生參考。英漢現(xiàn)代機電小詞典王錫麟主編 209年10月出版郵購價:88.80元本詞典是一部機電類綜合性雙語詞典,主要供從事機電專業(yè)的在校?？埔陨系膶W(xué)生和研究生、科研和工程技術(shù)人員翻譯人員學(xué)習(xí)和在閱讀和翻譯有關(guān)書刊、文獻資料時查閱。收詞范圍主要包括機械電工電子、儀器儀表三大部分,涉及產(chǎn)品、設(shè)計、制造、材料工藝使用、維修等。收詞以名詞術(shù)語和相應(yīng)的復(fù)合詞為主。本詞典收詞近6.4萬條。本詞典收錄了部分新詞,以滿足廣大讀者在使用中解感釋疑的要求。中國煤化工來款請寄:北京市朝陽區(qū)望京路4號,機床雜志社收,郵編:100102。MH| CNMHG2011年第8期. 165