本文件規(guī)定了預(yù)期與患者產(chǎn)生身體接觸、實(shí)現(xiàn)患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)、評(píng)定、代償或緩解的醫(yī)用機(jī)器人的基本安全和基本性能。 本文件適用于預(yù)期與患者產(chǎn)生身體接觸、實(shí)現(xiàn)患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)、評(píng)定、代償或緩解的醫(yī)用機(jī)器人。 本文件不適用于假肢和矯形器、輪椅車(chē)、診斷成像設(shè)備和個(gè)人助理機(jī)器人。