科學(xué)論壇wPLC對交流提升系統(tǒng)的改造李曉原1蘇立強2(1.河南萬合機械有限公司河南鄭州452371:2.鄭煤集團技術(shù)中心河南鄭州450000滴要應(yīng)用PC控制系統(tǒng),對傳統(tǒng)的TKD電氣控制的交流提升紋車進行改造,提高了提升系統(tǒng)的安全性[關(guān)鍵詞]PC控制系統(tǒng)提升機改造中圖分類號:T文獻標識碼:A文章編號:1009-914X(2009)07(c)-0126-01礦井提升機承擔(dān)礦物的提升、人員的上下、材料的運送等任務(wù),是礦山大型關(guān)鍵設(shè)備,而其電控系統(tǒng)更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,它的技術(shù)性能和可靠性直接影響煤電器R動路礦的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟效益,目前我國礦井所用交流提升機大多數(shù)采用傳統(tǒng)的TK事電氣控制線路。這種控制方式采用了大量的繼電器和接觸器維修量特別大,并且噪音也很大,給維護人員的身心健康造成了很大的傷害,為此我們依據(jù)提升機的TK原理,采用一種新的控制模式,即:多PLC冗余控制+無觸點加速柜(采用可控硅)+低頻電源+上位機監(jiān)控,并且在流通筒和導(dǎo)向輪上配置軸編碼器,實現(xiàn)便事伯明朝類數(shù)字式閉環(huán),解決了以上問題M在位時二、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成「昏警礦井提升機是整個礦井的樞紐,它應(yīng)能按照預(yù)定的力圖和速度圖,在四象限實現(xiàn)平穩(wěn)啟動、等速運行、減速運行爬行和停車,而且在運行過程中要有極高的2.可控硅加速柜可靠性和安全性。根據(jù)提升機上述工況要求,采用PLC控制系統(tǒng)構(gòu)造的交流提升控硅加速柜和以前的轉(zhuǎn)子接觸器在布線結(jié)構(gòu)上一樣,承擔(dān)加速時的電阻機拖動系統(tǒng)如圖1所示,圖1中,PC控制系統(tǒng)主要由多PC冗余控制柜、可控硅切換,主要由晶閘管及其觸發(fā)回路構(gòu)成,與原有的接觸器相比較,它具有無觸點加速柜、低頻電源柜和上位機監(jiān)控等4部分構(gòu)成功耗小、維修量小等優(yōu)點因而具有廣闊的應(yīng)用前景。3.交-交變頻電源柜低頻電源采用全數(shù)字交-交變頻器和現(xiàn)代控制技術(shù),解決了礦井交流提升國對系統(tǒng)在減速段的調(diào)速與爬行問題。減速階段在各種負載條件下均可嚴格按照給定的速度圖運行,使交流拖動系統(tǒng)在負力減速方式下達到直流拖動系統(tǒng)的調(diào)速性能、提高了提升效率,而且節(jié)能效果十分顯著。(1)裝置采用全數(shù)字交一交變頻器和邏輯無環(huán)流控制技術(shù),省去有環(huán)流系統(tǒng)的3個換流電抗器,具有體積小、噪音低、空載損耗小等特點(2)減速段速度調(diào)節(jié)采用低頻發(fā)電制動方式,將系統(tǒng)的動能反饋給電網(wǎng)。與動力制動減速相比,不僅調(diào)速性能好、減速與爬行自然過渡,而且節(jié)能效果顯著畫國們[[(3)采用現(xiàn)代智能控制技術(shù)實現(xiàn)速度閉環(huán)調(diào)節(jié),負力減速階段在各種負載條1.PlC冗余控制系統(tǒng)件下均可嚴格按照給定的速度圖運行,使交流拖動系統(tǒng)在減速段已達到直流拖雌。以網(wǎng)絡(luò)形式為連接紐帶的PC冗余控制系統(tǒng)用于完成提升機行程控制邏動系統(tǒng)的調(diào)速性4)由于裝置優(yōu)良的調(diào)節(jié)性能和發(fā)電制動與電動狀態(tài)的自然過渡,不需要進(1)1#C與安裝在提升機上的軸編碼器配合,完成提升行程和提升速度的行任何主線路的轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)正力減速與爬行、負力堿速與爬行及驗強等多種工控制功能操作PC將外部信號(操作臺面板上的選擇開關(guān)信號,按鈕信號,由保作方式,在提升系統(tǒng)的最大靜張力差允許范圍內(nèi)均能實現(xiàn)負力減速,能滿足主護PLC傳來的信號及由上位機傳來的信號)接收過來按照預(yù)定的邏輯控制進行副井提升的所有控制要求處理,并發(fā)出開車所需要的各種信號,使絞車按照預(yù)定的力圖和速度圖安全運(5)裝置采用多CPU計算機控制系統(tǒng),在I/0接口、功能單元、信息存儲和系行PLC還對軸編碼器發(fā)出的脈沖進行記數(shù),并進行脈沖量化處理間接檢測計算統(tǒng)總線等多方面采用了容錯設(shè)計;系統(tǒng)具有完善的自診斷功能通過彩色液晶顯出提升容器的行程s和速度vf,并根據(jù)計算出的Swf和Vg對提升機進行監(jiān)視示器可以顯示各種故障信息(0余種)、速度圖和系統(tǒng)運行參數(shù)等,提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性PLC與繼電器構(gòu)成雙線制提升機安全保護回路,如圖2所示來自提升機各部分的保護信號分為立即拖閘、井口施閘、電氣制動和報警4本電控系統(tǒng)除了具有《煤礦安全規(guī)程》要求的保護和閉鎖功能外,還增加了類,其中井口施閘、電氣制動和報警類事故信號直接引入到PC中,PLC將其處理效提升時間提高了礦井的提升能力后送監(jiān)視器顯示故障類型并控制聲光報警系統(tǒng)報警并拖閘,而立即拖閘類事故信號除引入到PLC中處理、顯示報警外還直接引入到安全直動回路,動作施閘1.電氣控制與PC應(yīng)用/范永勝王岷北京:中國電力出版社,2004年系統(tǒng)施閘,系統(tǒng)的安全回路有兩套,一套由PLC構(gòu)成,另一套為繼電器直動回2.典型自動化設(shè)備及生產(chǎn)線應(yīng)用與維護/鮑風(fēng)雨北京:機械工業(yè)出版社,2004年3.機電系統(tǒng)PLC控制技術(shù)/張廣明李果北京:國防工業(yè)出版社,2007年■3.離析現(xiàn)象的防治措施三、結(jié)束語水泥穩(wěn)定碎石混合料必須按試驗最佳配合比標定后拌和均勻。如果拌和時總之,水泥穩(wěn)定碎石的整個施工工藝過程要求都比較高,施工質(zhì)量控制不科閭不足或拌和不均勻,易出現(xiàn)粗細料集中、離析等現(xiàn)象。水穩(wěn)混合料在攪拌站輸學(xué)很容易出現(xiàn)離析、平整度差、裂縫較多等病害。但隨著我國公路事業(yè)的發(fā)展以出時,應(yīng)盡量降低出料高度,成品倉應(yīng)設(shè)置攪拌裝置,并能間瞰放料。成品倉放料及機械化水平、施工經(jīng)驗的逐步提高,水泥穩(wěn)定碎石基層在道路工程中將會得到口距運料車廂的垂直距離不宜大于2m,運料車應(yīng)及時移動前后位置,保證均勻裝越來越中國煤化工料以降低每次裝料的堆體高度。運料車輛在運輸過程中,應(yīng)勻速行駛,起步剎車參考要平穩(wěn)路況差時應(yīng)慢行,避免強烈的顛簸振動。運料車輛在向攤鋪機受料斗卸1]蘇CNMHG防治措施的探討[.北方交通,料時,應(yīng)緩慢均勻地提升車廂,切忌速度太快,同時車廂的傾斜角度應(yīng)控制在2008.230°之內(nèi)。攤鋪過程中,應(yīng)使螺旋布料器均勻地運轉(zhuǎn),切忌或快或慢,同時應(yīng)盡[2張艷松,關(guān)于水泥穩(wěn)定碎石基層施工質(zhì)量的控制[J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟量使每次攤鋪的寬度控制在6m之內(nèi)。人工找平時,應(yīng)扣鍬混合料,切忌揚鍬遠2008.3.■拋。施工時采用2臺攤鋪機平行作業(yè),減少混合料離析現(xiàn)象21科樓數(shù)據(jù)