第32卷第05期煤礦機(jī)械Vol.32No.052011年05月Coal Mine MachineryMay. 2011裝煤機(jī)的設(shè)計(jì)穆松柏，劉鋒,郭云(三一重型裝備有限公司,沈陽10027)摘要:簡(jiǎn)述了一種裝煤機(jī)的結(jié)構(gòu),并詳細(xì)介紹了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。該機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的炮采工作面,是一種集裝載、運(yùn)輸、行走、噴霧滅塵于一體的綜合裝煤、裝巖設(shè)備,具有多重功能。關(guān)鍵詞:裝煤機(jī);設(shè)計(jì)研究;結(jié)構(gòu)中圖分類號(hào): TD421.7文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號(hào): 1003 - 0794(2011)05 - 0030 - 02Design of Coal LoaderMU Song-bai, LIU Feng, GUO Yun(Sany Heavy Equipment Co.. Lud.. Shenyang 110027, China)Abstract: The structure of coal loader was discussed, and its structural character and function wereintroduced. This machine is mainly used to exploding a working face for preparing laneway of miningcoal. It is a kind of integrative loading coal and rock equipment with many functions of loading,conveying，walking, spraying to put out dust.Key words: coal loader; design and research; structure0前言裝煤機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。ZMC-75裝煤機(jī)是三一重型裝備有限公司研究開發(fā)的一種集裝載運(yùn)輸.行走噴霧滅塵于一體的綜合裝煤、裝巖設(shè)備。該機(jī)主要用于斷面≥8m,采煤準(zhǔn)備巷道的炮采工作面。主要用于中小巷道斷面以及坡度<18°的上下山，可用在全巖巷道、半煤巖圖1裝煤機(jī)結(jié)構(gòu)巷、煤巷或地面貯煤場(chǎng)。該機(jī)主要由鏟斗. 液壓系1.鏟斗2.液壓系統(tǒng)3.水系統(tǒng)4.電氣系統(tǒng)5.行走部6.本體7.輸送機(jī)統(tǒng)、水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走部、本體.輸送機(jī)等組2.1 鏟斗裝置成,能夠明顯地提高裝運(yùn)的工作效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。鏟斗是裝煤機(jī)的裝料機(jī)構(gòu)，鏟斗部由鏟齒、鏟斗組件等組成,如圖2所示。1裝煤機(jī)的產(chǎn) 品特點(diǎn)(1)鏟斗設(shè)計(jì)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),插入阻力小,斗容大、裝煤效率高、工作穩(wěn)定性好;(2)輸送機(jī)采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng),受力均勻,布置合理。采用邊雙鏈運(yùn)輸,可與橋式轉(zhuǎn)載機(jī)或懸臂式轉(zhuǎn)載機(jī)配合使用,使其更加適應(yīng)巷道采掘的工作要求;圖2鏟斗結(jié)構(gòu)圖(3)履帶行走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口的馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，1.鏟齒2.螺栓3.鏟斗組件性能好.故障率低、互換性強(qiáng)。脹緊油缸放置在履帶(1)鏟齒與鏟斗用螺栓把合,便于維修。架側(cè)面.方便維護(hù)。履帶板采用優(yōu)質(zhì)合金鑄鋼材料保(2)鏟斗鉸接在本體前端,控制鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸證其運(yùn)行可靠;的伸縮可實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)靠腹帶行走(4)本體部全部采用高強(qiáng)度鋼板焊接而成,整機(jī)構(gòu)為鏟斗提供動(dòng)力將鏟斗推人煤巖堆中完成取機(jī)強(qiáng)度高、剛性好;料過程;然后,鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸收縮使鏟斗原位翻轉(zhuǎn)(5)液壓系統(tǒng)采用手動(dòng)泵加油過濾系統(tǒng)、高壓將料送到輸送機(jī)中,通過輸送機(jī)刮板鏈帶動(dòng)物料至過濾、回油過濾,確保了油液清潔度,增加了液壓系機(jī)器后端的轉(zhuǎn)載設(shè)備中。統(tǒng)的可靠性;中國煤化工成59角.便于插入(6)電氣系統(tǒng)采用EPEC專用控制器作為主控煤MHCNMHG制器,保護(hù)功能強(qiáng),具有工況檢測(cè)和故障診斷功能,2.2 液壓系統(tǒng)同時(shí)設(shè)有液晶顯示屏指示操作。液壓系統(tǒng)包括液壓油箱.主泵.多路閥、液壓馬2裝煤機(jī)的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)、油缸、冷卻器以及各膠管總成、接頭、密封件,壓-30第32卷第05期裝煤機(jī)的設(shè)計(jì)一-穆松柏,等Vol.32No.05力表等。裝煤機(jī)電控箱防爆形式:Exd[ib][(隔爆兼本質(zhì)2.2.1 液壓系統(tǒng)的功能.安全型)(1)液壓油箱設(shè)計(jì)容積400 L,裝有空氣濾清裝煤機(jī)操作箱防爆形式:Exdl(隔燦型)器、吸油過濾器、回油過濾器、液位液溫計(jì)等液壓輔2.5 行走部件;行走部結(jié)構(gòu)(見圖3)由左右對(duì)稱的2條履帶部(2)行走馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá),通過行走減速件構(gòu)成。它由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)鏈輪、器驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走;張緊輪、履帶鏈板、支重輪、履帶架、履帶銷、履帶張(3)驅(qū)動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)鏟斗翻轉(zhuǎn),二運(yùn)連接架支撐緊裝置等組成,通過馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的油缸實(shí)現(xiàn)整機(jī)升降;行走并為鏟斗插入煤巖提供動(dòng)力。(4)輸送機(jī)馬達(dá)在壓力油的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)輸物料;(5)液壓張緊系統(tǒng)為--運(yùn)刮板鏈和履帶行走提供張緊動(dòng)力;(6)主泵采用美國原裝進(jìn)口的斜盤式變量柱塞圖3行走部結(jié)構(gòu)圖泵，為液壓系統(tǒng)提供液壓油源;1. 驅(qū)動(dòng)輪2. 液壓馬達(dá)總成3. 履帶架4. 支重輪5.履帶銷6. 履(7)主閥位于操縱臺(tái)內(nèi),利用手柄的操作，使各帶7.張緊裝置個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。本體是裝煤機(jī)的核心部件，位于機(jī)體的中央2.2.2油泵和液壓 馬達(dá)泵站是由75kW電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過油泵將壓力油處,是各部、各系統(tǒng)的聚集地,是整個(gè)設(shè)備的核心。分別送到鏟斗行走部和輸送機(jī)的各液壓馬達(dá)和油其上布有各油缸的鉸接點(diǎn):鏟斗油缸的鉸接點(diǎn)、帶缸。本機(jī)共有4個(gè)主油缸，均設(shè)有安全型平衡閥。其式輸送機(jī)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的鉸接點(diǎn)。是以厚鋼板為主材中二運(yùn)連接架(后支撐部)2個(gè)油缸,供維修時(shí)使用。焊制而成的。本體部和行走部以高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)接,以提高整機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。它主要包括本體2.2.3操縱臺(tái)操縱臺(tái)，上裝有一組五聯(lián)換向閥，通過手柄完成架,左右護(hù)板、泵站護(hù)板、二運(yùn)連接架。二運(yùn)連接架各油缸及液壓馬達(dá)的動(dòng)作,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;操左右兩側(cè)均有升降油缸,以備維修換件時(shí)使用?？v臺(tái)上有一個(gè)壓力表可顯示系統(tǒng)的壓力值。本操縱2.7輸送機(jī)臺(tái)為三- -重裝公司獨(dú)立自主研發(fā),根據(jù)人體工程學(xué)輸送機(jī)是裝煤機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。由從動(dòng)裝置、刮設(shè)計(jì),采用全套進(jìn)口手柄及閥組,外形美觀,操作舒板鏈組件、輸送機(jī)溜槽.張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置等組適,性能可靠,安裝維修方便。成。輸送機(jī)溜槽10°角傾斜固定于本體的前端,后端2.2.4油缸的過負(fù)荷保護(hù)與本體用螺栓把合;輸送機(jī)溜槽前端裝配從動(dòng)裝為防止油缸過負(fù)荷而造成的損壞,在各換向閥置,后端裝配驅(qū)動(dòng)裝置,從動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置之間內(nèi)部附帶有過載溢流閥。環(huán)繞刮板鏈組件。2.3 水系統(tǒng).3結(jié)語水系統(tǒng)由噴嘴、過濾網(wǎng)、冷卻器、水閥、水管等綜上所述，裝煤機(jī)的整機(jī)充分體現(xiàn)了先進(jìn)性、組成可靠性、適用性、互換性、經(jīng)濟(jì)性等特點(diǎn)。裝煤機(jī)具水系統(tǒng)通過球閥控制開斷，外來水經(jīng)過濾器和有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、動(dòng)作靈活操作簡(jiǎn)便,對(duì)巖石球閥后進(jìn)人減壓閥(2 MPa),然后進(jìn)入冷卻器,最后軟硬程度及塊度適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。鏟斗斗容大,插進(jìn)入噴霧塊直接噴出,可以同時(shí)起到滅塵和冷卻的人力大.采用正鏟方式裝卸物料,卸載速度快,受巷作用。道寬度與高度方向限制小。2.4 電氣系統(tǒng)參考文獻(xiàn):煤機(jī)電控系統(tǒng)主要由電控箱、控制操作箱(以[1]薛曉音,焦黨勝. ZMC- 30型裝煤機(jī)在半煤巖掘進(jìn)工作面的應(yīng)用[J].下簡(jiǎn)稱操作箱)、礦用隔爆電鈴.隔爆型照明燈、低陜西煤炭. 208():77-78.濃度甲烷傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)的電機(jī)等組成。裝[2]金:型裝煤機(jī)[].煤礦機(jī)電. .中國煤化工煤機(jī)用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱是整個(gè)裝煤機(jī)電控系統(tǒng)的核心，控制各個(gè)電動(dòng)機(jī)的啟、停,同時(shí)對(duì)油;YHCN M H G人,機(jī)械工程師200年畢業(yè)于黑龍山八一農(nóng)量大學(xué),現(xiàn)在二一重型裝備有限公司研究院從泵電機(jī).二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)事產(chǎn)品研發(fā)工作.電子信箱:SC.688@163.com.控和保護(hù)。責(zé)任編輯:王海英收稿日期:2010-10-21.--31-