第31卷第12期煤炭技術Vol31. No2012年12期Coal Tec hnologyDecember 2012車輛系統(tǒng)動力學仿真研究王德付(海南大學機電工程學院,?？?70100)摘要:系統(tǒng)動力學是研究信息反饋系統(tǒng)動態(tài)行為的計算機仿真方法,其核心的部分主要取決于系統(tǒng)的平順性和操縱穩(wěn)定性。文中主要針對操縱穩(wěn)定性進行相關模擬硏究。口前,我國主要運用于系統(tǒng)動力仿真模擬的軟件是ADAMS,在闡述車輛系統(tǒng)動力學的仿真模擬過程的基礎上,對 ADAMS軟件的適用性進行相關分析關鍵詞:系統(tǒng)動力學;操縱穩(wěn)定性; ADAMS;仿真中圖分類號:TP3919U461.1文獻標識碼:A文章編號:1008-8725(2012)120188-03Study on Simulation of System Dynamics of vehicleWANG De-fuCollege of Mechanical and Electional, Hainan University, Haikou 570100, China)Abstract: System dynamics is the simulation methods that research system of informationfeedback, its core is smoothly and manipulation stbility of This paper mainly studied onsimulation of the stability. In our country, ADAMS is now mainly software on the simulation ofsystem dynamics By simulation of system dynamics of vehicle, the paper analysised applicability ofADAMSKey words: system dynamics; manipulation stbility: ADAMS; simulation煤礦的安全監(jiān)控或遙控系統(tǒng)雖然已很成熟.但仍有些都是我們進行網絡化監(jiān)控必須研究的問題。一些不完善之處,如功能單一,其產品要么只有安全42核心主機個性化監(jiān)控報警功能,要么只有遙控電器功能,大部分不能數(shù)字矩陣主機固然是監(jiān)控管理的核心設備,它和 nternet連接,再如智能監(jiān)控功能較弱、功能模塊也是智能監(jiān)控發(fā)展必然的宀物,過去許多開發(fā)與生固定用戶不可選擇等等。針對目前基于煤炭工業(yè)的產模擬矩陣設備的廠商現(xiàn)在都已經開發(fā)數(shù)字化監(jiān)控安全監(jiān)控及遙控系統(tǒng)的不足,某某煤炭企業(yè)利用單系統(tǒng)主機,而且除了實現(xiàn)原有的矩陣功能之外,還合片機硏制出一種基于自動化的新型安全監(jiān)控報警與并了DⅤR功能,這是一種很好的組合,適合在一些遠程遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)可與 Internet連接,具有智能監(jiān)大型的監(jiān)控工程當中使用。同時DvR的產品模式也控功能,采用模塊式結構,各功能模塊可靈活設定,為其他的監(jiān)控管理主機的發(fā)展提供了有益的參考使用通用工具即可完成系統(tǒng)調試,其功能還有較人另外由于具備了智能功能的雛形,它也是智能視頻的可擴展性,比如該系統(tǒng)可用來對電器設備進行遠服務器的前身。性,實用面廣,可為礦廾、生產面、陣庫房、控制地等場5結語所的安仝監(jiān)控人員提供有力的協(xié)助,同時也叮實現(xiàn)隨著經濟的發(fā)展與煤炭安全生產的強烈要求這些場所無人值守的安全監(jiān)控。將給煤炭監(jiān)控Ⅰ程帶來巨大的機遇,合理選擇監(jiān)控4.1數(shù)據(jù)傳輸加密化自動化系統(tǒng)設備,注重現(xiàn)代化管理與以人為本的發(fā)由于煤炭工業(yè)安全監(jiān)控產品的特殊性,對圖像展觀等,才是煤炭監(jiān)控工程與時俱進的根本。資料和視頻數(shù)據(jù)的加密是一個非常突出的問題,包參考文獻:括2個方面:一是圖像資料的防偽,防篡改問題;二「陳龍安全防范系統(tǒng)要與時俱進--談數(shù)字化、網絡化智能化發(fā)是視頻數(shù)據(jù)在通過網絡傳輸時的保密問題。對于視展之途中國公共安全,2010(3):140-14備網絡功能的產品當中,都沒有重視這個問題,針對(第立,韓據(jù)義,趙增榮隧道監(jiān)控系統(tǒng)的網絡結構設計與應用些煤炭行業(yè)的網絡化監(jiān)控應用,視頻數(shù)據(jù)在智能{4宗亞淺論網絡監(jiān)控系統(tǒng)體系結構選擇煤礦現(xiàn)代化,2010(4傳輸環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)保密尤為重要。在ⅤPN和數(shù)字技術87-88當中都為數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩宰隽顺浞值目紤]?，F(xiàn)在15徐小中馬小平多媒體臨視監(jiān)控技術與系統(tǒng)M武漢:國防工業(yè)可供我們采用的加密技術有SL虛擬專用網,另外]李健華,王建平超市防盜多路智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計電視技還有 Ipsec技術,加密技術和適用于無線網絡的術,20105):78-79RSN協(xié)議,主要包括2個方面:AES用于加密無線局譚克俊欒秀珍基于89c51單片機的數(shù)字智能監(jiān)控系統(tǒng)鍵盤及域網的傳輸和基于IEEE802ⅨX端口的網絡認證標報警控制卡設計中國煤化工準,用于無線局域網的用戶認證及密鑰管理。所有這煸輯趙勤)CNMHG收稿日期:2012-05-07修訂日期:2012-09-2作者簡介:王德付(1990-),男,遼寧本溪人,本科在讀第12期王德付:車輛系統(tǒng)動力學仿真研究0引言計算機的硬件要求較高,若計算機硬件條件跟不系統(tǒng)動力學( System Dynamics)是美國麻省理工上則降低了仿真運算的求解速度學院福雷斯特(J.w. Forrester)教授提出來的研究系統(tǒng)車輛的操縱穩(wěn)定性在一定程度上容易受到人動態(tài)行為的一種計算機仿真技術。1972年正式定名們主觀因素的影響,正是如此,相關學者開始著手系統(tǒng)動力學,它有效地把信息反饋的控制原理與因從理論和試驗兩方面出發(fā)對駕駛員一汽車一道路閉環(huán)系統(tǒng)進行研究。閉環(huán)系統(tǒng)中,如圖2所示,駕駛果關系的邏輯分析結合起來面對復雜實際問題,從員模型是該研究系統(tǒng)中最為關鍵環(huán)節(jié),主要包含感研究系統(tǒng)的內部結構人手,建立系統(tǒng)的仿真模型,并對模型實施各種不同的政策方案,通過計算機仿真知、判斷及操作3個環(huán)節(jié)。迄今為止最早的駕駛員展示系統(tǒng)的宏觀行為,尋求解決問題的正確途徑模型是日本學者近藤提出的線性預估校正模型,該°模型充分考慮了駕駛員的預瞄特性,由此對后期研1汽車動力學模型究駕駛員的方向控制模型帶來了極大的發(fā)展動力。從定義上對汽車動力學進行理解,初步可以認另一類是補償校正的駕駛員模型該模型主要假定識到它應該囊括了與一切與車輛系統(tǒng)相關運動等范駕駛員在車輛駕駛過程中僅根據(jù)汽車駕駛途中當疇但其核心內容主要是平順性和操縱穩(wěn)定性研究。前時刻的預期路徑與汽車運行狀態(tài)之間的橫向偏所謂平順性,主要與車身的垂向跳躍、俯仰、側傾振差進行補償校正。雖然該模型對于高速行駛的汽車動等動力活動相關;而操縱穩(wěn)定性主要控制著車輛預瞄跟蹤運動沒有多大實用性,但在理論上具備可的橫向、橫擺和側傾運動。以完全由被控環(huán)節(jié)的動態(tài)特性所確定等優(yōu)點,所以對輪胎特性的充分了解是建立正確的操縱穩(wěn)定在實際操作中可預測閉環(huán)系統(tǒng)抵抗側向風等外界性模型的關鍵。然而最初針對操縱穩(wěn)定性模型多為干擾的穩(wěn)定性能。側向加速度小于0.3m/s2的低自由度線性模型,經生理、心理及環(huán)境因素行駛狀況過無數(shù)次試驗最終我們選取以下的2自由度模型,操作汽車如圖1所示。圖2閉環(huán)模型2基于 ADAMS的整車模型建立21扭桿彈簧參數(shù)及模型扭桿彈簧一端與車身相連,另一段與下控制臂相連。我們在 Adams軟件中采用力約束 rotationalspring- daping來模擬扭桿彈簧的作用。圖12自由度模型2.2橫向穩(wěn)定桿模型目前,我們多采用比較通用的多體仿真軟件橫向穩(wěn)定桿對汽車的操縱穩(wěn)定性有相當重要影ADAMS對車輛系統(tǒng)動力學進行模擬,主要出于人響。在 Adams軟件中,采用將穩(wěn)定桿中間斷開,聯(lián)以們對汽車模型的精確度要求越來越高,而相當數(shù)扭桿彈簧,建立簡化的橫向穩(wěn)定桿的模型,在模型量的多體系統(tǒng)動力學方程的推導過程不夠精確。中,其扭轉剛度由中間處的扭轉彈簧表示。大多數(shù)情況下,采用多體仿真軟件建模的前提就23輪胎與路面模型是將模擬對象的每個零部件看作是剛性體或彈性 Adams軟件提供了5種輪胎模型,分別為Det體,各部件的相互作用被定義為通過各種約束來模型、 Smithers模型、UD模型、 Fiala模型及UA模進行描述, ADAMS等多體動力學軟件在仿真過程型。本文選取UD模型進行試驗,在輪胎特性參數(shù)選中會自動生成運動學和動力學方程式,并利用軟擇上,考慮到模擬結果的可信度,釆用R(輪胎自由件自帶的的數(shù)學求解器準確地進行數(shù)值運算。多半徑)、R2(冠半徑)、C(垂直剛度)、Cum(側傾剛度)、體動力學仿真模型既可以從整車出發(fā)進行模擬, CcAMMA(外傾剛度)、Cn(滑移剛度)、Cm(阻力矩系也可以從總成的運動學和動力學出發(fā),針對車輛數(shù))及Uo(靜摩擦系數(shù))、U(動摩擦系數(shù)),仿真過程的零部件進行幾何拓撲和材料特性的優(yōu)化試驗,如圖3所示。真正意義上實現(xiàn)汽車虛擬設計。鑒于此,眾多著名23車身系統(tǒng)簡化模型所用參數(shù)汽車制造廠商及高等院校的科研人員、車輛研究車身模型的合理可行·取決于車身的慣性參數(shù)中心都樂意使用多體動力學軟件對汽車建模,以及車身與懸架中國煤化工度。對于車此研究汽車各種性能。然而多體模型也存在不足,身的慣性參數(shù)CNMHG根軸的轉動主要在于模型中參數(shù)設置難以量化,一定程度上慣量)原則上我們根據(jù)實測數(shù)據(jù)來加以確定影響了系統(tǒng)的準確性;另外,測算部件的復雜性對第31卷第12期煤炭技術2012年12期Vol31, No 12Coal TechnologDecember, 2012基于VB數(shù)據(jù)庠的互聯(lián)網技術研究黃雁(江蘇廣播電視大學,南京210036)摘要數(shù)據(jù)庫是計算機應用最為廣泛的程序之一。數(shù)據(jù)庫具有高度的靈活性及強大的操作平臺和第三方軟件支撐。因此數(shù)據(jù)庫幾乎成了人們日常生活中必用到的工具。文中分析了以VB為基礎的互聯(lián)網數(shù)據(jù)庫技術,并對一些特點和特性做出了闡述和分析。關鍵詞:VB;數(shù)據(jù)庫;互聯(lián)網;技術中圖分類號:TP311.12文獻標識碼:A文章編號:1008-8725(2012)12-01900Research on Internet Technology Based on Visual BasicHUANG Yan(Jiangsu Radio and Television University, Nanjing 210036, China)Abstract: The database is one the most popular programs in computing which is famous for itsstrong support from varies of computer systems and third-party suppliers. And the frequentusage of database makes itself a necessity in daily life by people. This paper is analyzing onthe technology of visual basic in web database, and it also explains some characteristics anfeatures of web databaseKey words: Visual basic; database; internet; technology0前言的可視化編程語言。其中 basic指的是廣為流行的basic計算機語言,ⅤB是在原有的 basic語言基礎Visual basic是美國微軟公司于1991年推出的上發(fā)展而形成的。 Visual意思是可視化,指的是開基于BASC語言的軟件開發(fā)工具,是一種面向對象發(fā)圖形用戶界面的方法,旨在把程序設計人員從繁33313839)399989899999899899998999999圖3輪胎與路面模型圖4穩(wěn)態(tài)回轉試驗的運動軌跡3操縱穩(wěn)定性主要仿真結果4結束語31轉向盤轉角階躍輸入仿真分析本文利用 ADAMS建立整車模型。并分別進行假設整車模型以56km/h的速度行駛,突然間了方向盤轉角和整車質心位置改變后的操縱穩(wěn)定性方向盤階躍輸入,以起階時間小于或等于0.24s的仿真模擬分析。得出了3個結論:(1)當整車質心位速度將方向盤轉向到150,當整車質心位置前移置前移時,橫擺角速度峰值及穩(wěn)態(tài)值降低;達到第-時,橫擺角速度峰值及穩(wěn)態(tài)值降低,達到第一峰值的峰值的反應時間段,反應快;(2)轉彎半徑隨著汽車反應時間段,反應快。行駛速度的增加而增加;(3)汽車的不足轉向特性3.2穩(wěn)態(tài)回轉仿真分析由仿真結果可看出與實際情況十分吻合,也就是說在整車穩(wěn)態(tài)回轉的仿真分析中,首先將汽車的 ADAMS軟件在汽車動力學進行仿真時結果合理,有傳動系模型轉化為各輪上的力矩輸入軟件中,左右很好的適用性。輪按相等的力矩輸入,采用連續(xù)加速法,再輸入驅動參考文獻輪力矩。觀察計算結果可得轉彎半徑隨著汽車行駛[李軍 ADAMAS實例教程M北京京理工大學出版社202速度的增加而增加。穩(wěn)態(tài)回轉試驗的運動軌跡如圖(責妊編輯趙勤)4所示。它直觀地表現(xiàn)了汽車的不足轉向特性。中國煤化工CNMHG收稿日期2012-06-05修訂日期2012-09-28作者簡介黃雁(1970-),男,南京人,工程師,碩土研究方向:數(shù)據(jù)庫應用技術。