第32卷第12期煤炭技術(shù)VoL32,No. 122013年12期Coal TechnologyDecember,2013煤炭采樣機(jī)采樣臂優(yōu)化設(shè)計(jì)研究耿春霞，葉楓(1.揚(yáng)州商務(wù)高等職業(yè)學(xué)校，江蘇揚(yáng)州225127; 2.揚(yáng)州市建筑設(shè)計(jì)研究院，江蘇揚(yáng)州225003)商要:簡(jiǎn)要地概述了煤炭采樣機(jī)的工作原理基本結(jié)構(gòu)組成,重點(diǎn)介紹了煤炭采樣機(jī)采樣臂設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上運(yùn)用最優(yōu)化理論對(duì)煤炭采樣機(jī)采樣臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以期對(duì)當(dāng)前的煤炭機(jī)械采樣機(jī)采樣臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)有所借鑒。關(guān)鍵詞:煤炭采樣機(jī);采樣臂;優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TD40文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1008 -8725(2013)12-0014-03Coal Sampling Optimization Design of ArmGENG Chun- -xia', YE Feng2( 1.Y angzhou Commercial Higher Vocational School, Yangzhou 225127, China;2.Y angzhou Architecture Design Institute,Y angzhou 225003, China )Abstract:This emphasizes to introduce the key points for designing the sampling arms of the coal:hine. On the basis of this, this paper takes advantage of the optimization theory tosampconduct the optimal design towardssampling arms of the coal sampling machines in order tomake reference for the current optimization and design of the mechanical coal sampling machine.Key words:coal sampling machine; sampling arms; optimal design4現(xiàn)代結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在煤礦 機(jī)械裝備中的應(yīng)用元法時(shí),就可以得到鋼板的應(yīng)力分布情況。(3 )網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)和模擬化設(shè)計(jì)。煤礦技術(shù)中的機(jī)械裝(1)智能和虛擬設(shè)計(jì)。所謂智能設(shè)計(jì)就是指通過所備工作環(huán)境較為惡劣，并且對(duì)其進(jìn)行研發(fā)和試驗(yàn)的周形成的智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)將控制器、傳感器以及執(zhí)行器等期也是很長的,而且其投資的規(guī)模也是很大的。如果采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,不但要花費(fèi)大量的時(shí)間和金錢,同構(gòu)件進(jìn)行整合，使整個(gè)裝備的結(jié)構(gòu)無論是在愈合損傷的時(shí)也很難滿足快速變化的市場(chǎng)需求，這就會(huì)給煤礦生:方面還是適應(yīng)環(huán)境方面都能夠產(chǎn)生智能功能，機(jī)械裝備產(chǎn)企業(yè)帶來很大的損失，所以，就要應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)的性能以及安全性都得到了較大的提高,能耗也得到了計(jì),即在煤礦機(jī)械的制造生產(chǎn)中應(yīng)用集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制- -定程度的降低。如智能采礦的新技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以造、模擬以及仿真于一體的新型設(shè)計(jì)理念。機(jī)械裝備的及紅外技術(shù)就已經(jīng)得到了很好的應(yīng)用,并且這些智能化工作過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程， 它運(yùn)用的環(huán)境既有正常的機(jī)械裝備在煤礦生產(chǎn)中也得到廣泛的應(yīng)用。信號(hào)也有干擾信號(hào),所以在考慮它們的工作狀態(tài)時(shí)應(yīng)煤礦機(jī)械裝備的制作成本都是比較高的，并且這同時(shí)兼顧正常信號(hào)和干擾信號(hào)，應(yīng)進(jìn)- - 步加強(qiáng)對(duì)動(dòng)態(tài)些裝備所工作的環(huán)境也是較為復(fù)雜的，所以要想在實(shí)模擬設(shè)計(jì)的研究工作。際的生產(chǎn)工作中發(fā)現(xiàn)它們存在的問題和缺陷，就只能在使用機(jī)械裝備的過程中，外界環(huán)境的干擾和變通過反復(fù)的試驗(yàn)，這對(duì)人力以及物力都會(huì)造成極大的化也會(huì)對(duì)裝備帶來不利的影響,這就要求設(shè)計(jì)人員應(yīng)進(jìn)浪費(fèi),為了盡量的降低損耗并控制浪費(fèi),有必要采用虛行人機(jī)和環(huán)境一體化的分析工作，從而最大限度地提擬設(shè)計(jì)。借用仿真技術(shù)模擬機(jī)械裝備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，高機(jī)械系統(tǒng)的整體性能。設(shè)計(jì)人員同時(shí)還要注意環(huán)境協(xié)這樣它們運(yùn)行環(huán)境的參數(shù)就會(huì)可視化，進(jìn)行一些機(jī)械調(diào)設(shè)計(jì),既不能過度的浪費(fèi)資源，又不能污染環(huán)境。動(dòng)力學(xué)的虛擬實(shí)驗(yàn)，從而達(dá)到對(duì)機(jī)械裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。另外為了使虛擬樣機(jī)得到優(yōu)化，設(shè)計(jì)人員也可以5結(jié) 語根據(jù)用戶的實(shí)際需求對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修改。(2 )穩(wěn)健的機(jī)械設(shè)計(jì)。機(jī)械裝備所工作的煤礦生產(chǎn)通過以上的論述，機(jī)械裝備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作對(duì)提環(huán)境是很復(fù)雜的，要想保證機(jī)械裝備的良好運(yùn)行,就必高機(jī)械生產(chǎn)的效率以及降低機(jī)械生產(chǎn)的能耗都有著重須具備一個(gè)較為穩(wěn)健的機(jī)械設(shè)計(jì)。而穩(wěn)健的機(jī)械設(shè)計(jì)要的意義，現(xiàn)階段很多現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用就是利用系統(tǒng)的非線性,選擇最為合理的可控因素,促到了 煤礦機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)中了，并且也取得了不錯(cuò)的使機(jī)械裝備對(duì)產(chǎn)品老化以及環(huán)境變化等因素達(dá)到最不效果。 隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷進(jìn)步,更多的先進(jìn)敏感的程度，使穩(wěn)定性得到提升。在進(jìn)行穩(wěn)健性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技 術(shù)也會(huì)不斷出現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員應(yīng)將先進(jìn)的設(shè)時(shí),應(yīng)先進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn),通過分析影響變量的所有因計(jì)理念 與智能、數(shù)字以及虛擬等前沿技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用素,從而獲取最佳的參數(shù)。到機(jī)械裝備的生產(chǎn)中去，從而最大限度地提高機(jī)械裝在眾多的工程分析法中,有限元法設(shè)計(jì)作為一-種非備的性能 和質(zhì)量。常不錯(cuò)的工程分析法,其不但能夠分析厚度突變以及邊參考文獻(xiàn):界不規(guī)則等受力對(duì)象,同時(shí)它還能夠解決幾何非線性等[1] 鄭繼水.煤礦機(jī)械綠色設(shè)計(jì)與加工的途徑D山東煤炭科技,2011一系列的復(fù)雜問題。煤礦技術(shù)中的機(jī)械裝備的受力情況2] 李士陽現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和理論在煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用1煤礦(4):274,276.是很復(fù)雜的,所以采用這種方法才能剛好匹配。如在分機(jī)械, 2007(4):274,276.析電動(dòng)挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的受力情況時(shí),因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)受[3] 溫云芳 機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用)煤炭技術(shù),2010(5):25- -27.力的情況復(fù)雜,如果是采用工程計(jì)算法是根本無法分析(責(zé)任編輯 王秀麗)動(dòng)臂和斗桿中鋼板的應(yīng)力分布情況的,而如果采用有限中國煤化工收稿日期:2013-01-10;修訂日期:2013-08-28MHCNM HG作者簡(jiǎn)介:耿春霞(1968-),女,河南西平人,副教授工程碩士,研究方向:機(jī)械電子。第12期耿春霞，等:煤炭采樣機(jī)采樣臂優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.15.[原體料司一般時(shí)間一座分司一再科間0前言圖2制樣 系統(tǒng)流程分析圖煤炭采樣是煤炭資源煤質(zhì)分析中最為重要的環(huán)節(jié),采樣的質(zhì)量直接影響煤質(zhì)分析的效果,而要采取具2煤 炭采樣機(jī)采樣臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)有代表性的煤炭樣品,就必須提高采樣的質(zhì)量、采樣的2.1采樣臂采樣截面的選擇準(zhǔn)確度。煤炭采樣有人工采樣、機(jī)械采樣兩種方式,與采樣臂的性能如何直接影響到整個(gè)采樣機(jī)的工作傳統(tǒng)的人工采樣方式相比,機(jī)械采樣的質(zhì)量更好、效率性能,為了盡量降低采樣臂的重量,選用箱型的伸縮采更高。但是,現(xiàn)有煤炭采樣機(jī)械也確實(shí)存在著不足之處。樣臂比較理想。在優(yōu)化設(shè)計(jì)煤炭采樣臂時(shí),首先要考慮文中通過對(duì)煤炭采樣機(jī)采樣臂進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì),來提高我國的就是采樣臂應(yīng)該選擇什么樣的截面，這是采樣臂設(shè)煤炭采樣的質(zhì)量采樣的效率。計(jì)的關(guān)鍵所在。目前比較常見的截面形狀主要有矩形、1煤炭采樣機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)六邊形、橢圓形、梯形以及倒梯形等幾種形式的截面，其中，六邊形的截面與其它幾種截面類型相比，伸縮導(dǎo).1 煤炭采樣機(jī)的工作原理向性、抗彎曲的能力更好,而且六邊形截面上下導(dǎo)向的煤炭采樣機(jī)的工作原理如下:當(dāng)運(yùn)送煤炭的車輛接觸面積要大于其它幾種形式的截面，使六邊形截面?？康街付ǖ臋z測(cè)位置以后，煤炭采樣機(jī)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)可以有效地避免伸縮臂的外表面與基本臂的內(nèi)表面之械采樣臂對(duì)已經(jīng)設(shè)置好的采樣點(diǎn)進(jìn)行精確定位，定位間壓力 在局部過于集中的情形出現(xiàn)。完成以后，采樣頭會(huì)通過旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)人運(yùn)送煤炭的車廂內(nèi)部。然后,采樣臂提升煤樣并進(jìn)行“縮分”,將樣品分人料斗進(jìn)行儲(chǔ)存。機(jī)械采樣臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置提升采樣頭并移動(dòng)到規(guī)定的卸料位置,再打開料斗門,將樣品輸送到制樣系統(tǒng)，然后將樣品粉碎“縮分”以后送人圖 3煤炭采樣機(jī)箱型伸 縮采樣臂六邊形截面結(jié)構(gòu)圖煤炭樣品收集器,整個(gè)采樣流程完畢。2.2采樣臂 主要尺寸的確定1.2 煤炭采樣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.2.1 采樣臂設(shè)計(jì)的主 要技術(shù)指標(biāo)煤炭采樣機(jī):主要由制樣系統(tǒng)、采樣機(jī)構(gòu)底盤系統(tǒng)設(shè)煤炭采樣機(jī)采樣臂的最大起升高度為H(單位:m),以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等四部分組成。其中,采樣裝置是整個(gè)采當(dāng) 040m時(shí),伸縮臂--般為5性能要求較高;制樣系統(tǒng)主要包括破碎機(jī)、集樣器、縮節(jié)。實(shí)踐中,煤炭勘探、采樣器最大起升高度超過40m分器以及集料斗等，主要的功能是對(duì)煤炭樣品進(jìn)行破的情形并不多 見，伸縮臂為3~5節(jié)的采樣機(jī)的使用頻碎與縮分操作。率比較高。2.2.2采樣臂 各部分尺寸的確定采樣機(jī)工作 主要包括最大采樣半徑、最小采樣半徑以及最大采樣高度等3個(gè)物理量,工況不同,對(duì)采樣臂尺寸的要求也不同,為了滿足最小采樣半徑，最大采樣半徑的需求,需要科學(xué)地設(shè)計(jì)各個(gè)部分的尺寸。如以煤炭采樣最大起升高度25 m為例,可以確定伸縮臂的節(jié)數(shù)為3~4節(jié),而根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷,此時(shí)采樣臂的采樣圖1煤炭采樣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖半徑應(yīng)該處于3~6m之間，回轉(zhuǎn)的角度亦不得超過300%。同時(shí),為了既滿足采樣要求又不損害采樣機(jī)的采(1 )采樣機(jī)構(gòu)采樣機(jī)采樣部分主要負(fù)責(zé)煤炭采樣工作，采樣臂樣頭,采樣深度最大不能超過2.5m。采樣臂各個(gè)部分的固定在底盤系統(tǒng)上，大多采用箱式結(jié)構(gòu),這樣便于采樣尺寸設(shè)計(jì)模型如下:(1)滿足最大采樣半徑要求時(shí)臂伸縮、移動(dòng),而采樣頭則大多使用螺旋式結(jié)構(gòu)。以煤炭采樣最大起升高度9m為例,對(duì)煤炭采樣(2 )回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采樣機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是將采樣部分與底盤系統(tǒng)臂各個(gè)部分的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化。采樣臂處于最大采進(jìn)行連接，而且由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)120的自由轉(zhuǎn)樣半徑工況條件下,伸縮臂完全展開,此時(shí),采樣機(jī)底動(dòng),能夠?qū)θ我稽c(diǎn)進(jìn)行煤炭采樣。同時(shí),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為座重心與連接臂之間的夾角為a,設(shè)連接臂的長度為采樣機(jī)各個(gè)部分相連的“樞紐”,通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的L2、伸縮臂的基本臂和伸縮節(jié)的長度分別為L3,L,可以參數(shù)可以獲得理想的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,以確保采樣機(jī)高效精得到方程Lcosa+Ls+L=6確地運(yùn)行。在采樣臂處于最大半徑時(shí)，設(shè)底座的高度為L,采.(3)底盤與制樣系統(tǒng)樣頭的高度為B,采樣臂最大采樣高度為H,承載采樣煤炭采樣機(jī)底盤系統(tǒng)-般情況下采用輪式結(jié)構(gòu),機(jī)的汽車底盤的高度為H,底座重心與連接臂的夾角這克服了傳統(tǒng)的履帶式系統(tǒng)行走緩慢的缺點(diǎn)。輪式結(jié)大小為β,水平面與采樣機(jī)伸縮臂的夾角為0,可得方程構(gòu)機(jī)動(dòng)性、機(jī)身穩(wěn)定性以及路面的適應(yīng)性比較好,但是，LsinB+(十防滑輪胎的選擇是一一個(gè)難點(diǎn)。制樣系統(tǒng)通過將進(jìn)人集料中國煤化工斗的煤炭樣品進(jìn)行破碎,然后進(jìn)人更高- -級(jí)的給料機(jī)進(jìn)(2)滿足最小多THCNM HG行二次縮分，其主要的工作流程可以用圖2表示。. .16.煤炭技術(shù)第32卷最小半徑工況模式下，伸縮臂此時(shí)處于完全收縮的狀態(tài),可以得到如下方程L2cosB+Lxcos0=3 .僅僅依靠以上3個(gè)方程難以求出各個(gè)尺寸變量,實(shí)踐中,可以采取根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)設(shè)部分變量的形式,來確定整個(gè)采樣臂的各個(gè)部分的尺寸,但是,由于需要大圖5煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部分轉(zhuǎn) 動(dòng)方案基本構(gòu)成圖量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為支撐，這種設(shè)計(jì)模式的局限性比較明顯,尤其是針對(duì)采樣臂各個(gè)部分的穩(wěn)定性強(qiáng)度以及構(gòu),這與采樣機(jī)的壓力承載、轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較大有關(guān)。通過高度的設(shè)計(jì),涉及到材料力學(xué)、機(jī)械力學(xué)的知識(shí)。查閱國內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)資料，對(duì)比各種滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)平(3 )采樣臂尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)臺(tái)性能發(fā)現(xiàn)，單排四點(diǎn)接觸球式由于其具有均衡承載僅僅依靠上面提到的4個(gè)方程難以求出所有的變負(fù)荷、回轉(zhuǎn)相對(duì)比較靈活、采樣速度較快以及運(yùn)行平穩(wěn)量,需要借助目標(biāo)函數(shù)、設(shè)置新的變量才能求出煤炭采的特點(diǎn),因此,文中以最大提升高度為9 m、單排四點(diǎn)接樣機(jī)采樣臂各個(gè)部分的尺寸。將各個(gè)采樣臂各個(gè)部分觸式采樣回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行分析。四點(diǎn)接觸滾球式回的長度向量化可以得到轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中心直徑(滾動(dòng)部分)選擇1 m為宜，而滾動(dòng)體的U=[U,U,U,U]"=[L,LzL;L]"將采樣臂的各個(gè)部分長度的和設(shè)為L,則可以得直徑則設(shè)計(jì)為42m,另外,軸承的高度H=80 m,接觸角一般設(shè)計(jì)為45到目標(biāo)函數(shù)另外，回轉(zhuǎn)平臺(tái)作為整個(gè)采樣機(jī)的主要負(fù)荷承載L=L:+L2+L3+L4部分，其主要的作用是將采樣臂的重量通過各個(gè)支腿再以前文4個(gè)公式為約束條件,則可以得到優(yōu)化傳遞到地面?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見圖6所示。Minf(L)=L+Lz+Ls+L4則該采樣機(jī)采樣臂的約束條件必須要滿足LxcosB+Lscos0=33Lxcosa+Ls+L=6 .LsinB+(Ls+Ly)sin0+L.+H=123-19由此可見，采樣機(jī)采樣臂的最優(yōu)化問題為非線性條件下的約束優(yōu)化設(shè)計(jì)，借助于計(jì)算機(jī)運(yùn)用Fmincon進(jìn)行函數(shù)求解就可以求出采樣機(jī)采樣臂各個(gè)部分的長度。運(yùn)用MATLAB程序經(jīng)過七次迭代計(jì)算,最后該雨數(shù)會(huì)逐漸趨于收斂，可以得到采樣臂各個(gè)部分尺寸的長度。在設(shè)計(jì)不同采樣高度的采樣臂時(shí),只需要將長度，圖6煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖L代人即可，經(jīng)過以上分析可知,運(yùn)用MATLAB程序作為采樣與采樣臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)不同，煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)臂長度優(yōu)化設(shè)計(jì)的輔助工具,整個(gè)計(jì)算過程比較簡(jiǎn)明、設(shè)計(jì)的主要目的是確保結(jié)構(gòu)合理、滿足轉(zhuǎn)動(dòng)功能需求，快捷高效,是解決機(jī)械設(shè)計(jì)最優(yōu)化問題的有效工具。使其既能夠比較容易地放置回轉(zhuǎn)馬達(dá)，也能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)支撐的安裝。然而,提升高度不同,對(duì)采樣機(jī)回轉(zhuǎn)部(4 )煤炭采樣機(jī)采樣臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)流程分的設(shè)計(jì)要求也有所不同,實(shí)踐中,可以根據(jù)回轉(zhuǎn)阻力對(duì)煤炭采樣機(jī)采樣臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):可以運(yùn)要求來計(jì)算最佳的尺 寸設(shè)計(jì)以及最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度。與優(yōu)用ANSYS程序進(jìn)行循環(huán)設(shè)計(jì),經(jīng)過系統(tǒng)的分析.評(píng)估、化之前 相比，優(yōu)化后的煤炭采樣機(jī)可以比較便利地完修正再分析的過程,得出理想的“結(jié)論”。采樣臂結(jié)構(gòu)成多點(diǎn)采樣， 克服了以往采樣機(jī)受地域限制的不足之的優(yōu)化設(shè)計(jì)基本流程如圖4所示。處。借助流動(dòng)的采樣平臺(tái)，優(yōu)化以后的采樣機(jī)可以隨生成國環(huán)文件一確定優(yōu)化參物一運(yùn)期OPT分析處理文件時(shí)、隨地的完成采樣任務(wù)。明響優(yōu)化交量4結(jié)論煤炭采樣機(jī)采樣臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)與其工作效率密切確定優(yōu)化工具，族相關(guān),只有采樣臂的高度、長度等都能滿足采樣功能需要,才能真正地實(shí)現(xiàn)采樣臂優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)。通過文中I相由優(yōu)化結(jié)論-進(jìn)優(yōu)化分析，一 樹定優(yōu)化熱制方式的研究,以采樣機(jī)最大采樣高度9 m為例,研究分析了圖4采樣機(jī)采樣臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 流程分析圖煤炭采樣機(jī)采樣臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，并運(yùn)用MATLAB確定采樣臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的流程以后要對(duì)采樣臂程序?qū)Σ蓸颖?各個(gè)部分的尺寸進(jìn)行了分析，這對(duì)于促結(jié)構(gòu)的剛度強(qiáng)度以及穩(wěn)定性進(jìn)行分析，必須建立有限進(jìn)煤 炭采樣機(jī)采樣臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)最高的性價(jià)比元分析模型，以滿足采樣臂結(jié)構(gòu)最優(yōu)，滿足剛度強(qiáng)度以具有 一定的借鑒價(jià)值。及穩(wěn)定性要求的條件下,確保采樣臂的‘質(zhì)量”最小。參考文獻(xiàn):[] 錢光浩.基于ANSYS的龍門]起重機(jī)門架結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研3煤 炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)王小強(qiáng)車載鉆機(jī)車架優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]武漢理工大學(xué),2010.煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是重要的環(huán)節(jié),回轉(zhuǎn)[3]閔希 春.H8800圓錐破碎機(jī)關(guān)鍵部件的有限元分析[D].沈陽:東結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理直接與采樣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率有關(guān)。絕北大學(xué),2011.[4]盧雄偉.8-3 m礦用挖掘機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析大多數(shù)煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以用圖5表示。(D].長春:吉林大煤炭采樣機(jī)回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)主要有轉(zhuǎn)盤式、立柱式[5] 李鵬.300固定式中國煤化工分析(DI.長兩種形式，轉(zhuǎn)盤式又可以分為滾動(dòng)軸承式與支撐滾輪春:吉林大學(xué)2008.HCNMHG王秀麗)式兩種結(jié)構(gòu)。其中,煤炭采樣機(jī)大多采用滾動(dòng)式支撐結(jié)