2016年第3期鑄造設(shè)備與工藝2016年6 月FOUNDRY EQUIPMENT AND TECHNOLOGYJun.2016 N03_●鑄造設(shè)備.doi: 10.6666/j.cnki.issn1004- 6178.2016.03.001●天然氣熔鐵爐連載( - -).天然氣熔鐵爐的歷史與現(xiàn)狀張明',吉守勤2,王錄才(1.威?？婆d鑄造機械有限公司，山東威海264200;2. 太原鋼城企業(yè)有限公司,山西太原: 030003;3.太原科技大學,山西太原032400)摘要:回顧和介紹了天然氣熔鐵爐的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀, 包括天然氣化鐵爐、天然氣沖天爐、回轉(zhuǎn)化鐵爐三種,同時對焦炭和天然氣混合燃料沖天爐的應(yīng)用前景作了簡要評價。關(guān)鍵詞:鑄鐵熔化;天然氣化鐵爐;回轉(zhuǎn)化鐵爐;混合燃料沖天爐;歷史與現(xiàn)狀中圖分類號:TC232文獻標識碼:A文章編號:1674- 6694( 2016 )03 0001-040以天然氣為燃料的熔鐵爐包括天然氣化鐵爐、天然氣沖天爐、天然氣純氧回轉(zhuǎn)化鐵爐等。本文擬回顧這幾種熔鐵爐的發(fā)展歷史，并介紹其應(yīng)用現(xiàn)狀,希望對我國天然氣熔鐵爐的技術(shù)發(fā)展和推廣起到積極作用。φ8001天然氣化鐵爐烈4003 250*化鐵爐與沖天爐兩個詞語之間，存在著很細微700200的區(qū)別,一般將前爐類似于反射爐、存在燃燒器的熔鐵爐稱之為化鐵爐,例如天然氣化鐵爐、煤粉化鐵爐、燃油化鐵爐。也就是說，天然氣化鐵爐就是以接爐子氣管接氣管12191314.15天然氣為燃料、前爐存在燃燒裝置的熔鐵爐。我國歷史文獻中有記錄的第--臺天然氣化鐵爐(見圖1)建造于1972年12月,建造單位為四川省石油管理局總機修廠,該廠在1975年稱:為了充1 320分利用天然氣資源，我廠鑄造車間職工,在廠領(lǐng)導(dǎo)和車間黨支部的領(lǐng)導(dǎo)下，于1972年12月制成2噸1-后爐爐殼;2-風管;3-天然氣管;4嗩嘴;5-主風管;6前爐門;1時冷風天然氣化鐵爐一臺。7-觀察口;8-天然氣壓力表:9風壓計;10-轉(zhuǎn)子流量計:11電磁閥瓦;四川省自貢市長征機床廠鑄工車間,是文獻記12-出鐵口;13-爐腿;14爐底門;15-爐底頂杠;16-立磚;17-保溫磚;18-耐火磚;19- 爐底; 20-后爐門;21-過橋;22-火嘴。錄中繼四川省石油管理局總機修廠“之后第二個建圖1四川石油管理局總機修廠 2 l/h臥式天然氣化鐵爐(1972)造天然氣化鐵爐的單位，該廠稱:在兄弟單位的啟發(fā)下，鑄工車間全體職工自力更生，奮發(fā)圖強,因陋多噸,并試制了稀土球鐵普通鑄鐵、孕育鑄鐵,完全就簡,土法上馬,改裝制成一座1.5 t/h天然氣化鐵能滿足我廠生產(chǎn)上的需要,為我廠節(jié)焦、節(jié)廢鋼闖爐,經(jīng)過反復(fù)試驗,成功地開了80多爐，化鐵水280出了- -條新路1。1976年,成都工學院鑄造專業(yè)的戢家齊先生在《鑄造機械》發(fā)表了天然氣化鐵爐B_ .文，全面總結(jié)收稿日期:2016-03-02作者簡介:張明( 1958- ),男,陜西華縣人,高級工程師，主要從事沖了四川省瀘州、自貢等地區(qū)天然氣化鐵爐的結(jié)構(gòu)和天爐技術(shù)的研究。使用情況,同時介紹了長江起重機廠的1.5t/h 立式Jun.2016 N03鑄造設(shè)備與工藝2016年第3期車間將-座立式煤粉爐改裝成為天然氣化鐵爐州，鞍山鋼鐵公司小型軋鋼廠建造了一臺1.2 t/h天然氣化鐵爐1。我國1970年代的天然氣化鐵爐，燃燒裝置設(shè);出水置在前爐上，屬于反射化鐵爐與豎爐的-種結(jié)構(gòu)組合。該爐結(jié)構(gòu)稍嫌陳舊、爐齡短、熔化喉部的爐襯修砌特別困難,噸鐵天然氣的消耗量在110 m'~ 140 m3之間，耗氣量約為現(xiàn)代燃氣沖天爐的2倍。我國1970年代出現(xiàn)天然氣化鐵爐，源于當時焦炭量供應(yīng)不足、我國與前蘇聯(lián)軍事對峙、隨時準備打仗等,因2 751此當焦炭量供應(yīng)充足、國際關(guān)系緩和后,人們逐步放棄了對天然氣化鐵爐的使用和研究。102天然氣沖 天爐工心天然氣沖天爐是-種以天然氣為燃料熔化鑄B鐵的豎爐,有人將其稱為無焦沖天爐。戢家齊先生在天然氣化鐵爐B一文中,介紹了東方汽輪機廠和8-出鐵槽:9-出渣槽:10- 觀察孔:11-水冷裝置四川東方紅機械廠的一-種沖天爐型天然氣化鐵爐,圖2長江起重機廠 1.5U/h 立式天然氣化鐵爐( 1976)結(jié)構(gòu)與焦炭沖天爐基本相同,主要不同處是在相當于風口部位裝設(shè)天然氣燒嘴,大約在熔化帶高度安裝爐柵，或耐火材料凸塊,以支撐料柱或直接由爐底墊支撐物支撐料柱8。水冷爐柵是現(xiàn)代天然氣沖天爐的主要結(jié)構(gòu)特18征。戢家齊先生在該文中介紹的沖天爐型天然氣化鐵爐中，已存在支撐料柱的水冷爐柵。英國海斯無焦沖天爐有限公司的燃氣沖天爐技術(shù)約成熟于1977年間，中國四川地區(qū)的東方汽輪機廠或四川東方紅機械廠，已于1976 年以前在使用天然氣沖天A-A爐了。也就是說，中國與英國幾乎同時應(yīng)用了有以水冷爐柵為結(jié)構(gòu)標志的天然氣沖天爐。1-水管:2-風管;3-觀察孔;4-水冷層;5-前端蓋; 6-天然氣管;1991年初，孟繁玉先生編譯了R.T.Taft 和H.R.7-混合器;8-風管;9噴嘴; 10-出鐵槽:11-前爐12-前爐門;13-出渣槽:Perkins的文章，最早介紹了英國無焦沖天爐公司14-過橋:15-環(huán)形火道;16-襯腳磚:17-后爐門];18-后爐;圖3自貢空壓機廠 1.5 th立-臥混合式天然氣化鐵爐( Cokeless Co.LTD )的成立過程以及燃氣沖天爐的開天然氣化鐵爐(見圖2)、自貢空壓機廠的1.5t/h立發(fā)過程，同時詳細介紹了- -內(nèi)徑860 mm燃氣沖天爐的結(jié)構(gòu).工作原理、熔煉和環(huán)境保護方面的優(yōu)越-臥混合式天然氣化鐵爐(見圖3).在天然氣化鐵爐- -文，記錄了四川省使用天然性,等等間。孟繁玉先生所編譯的這篇文章,至今仍氣化鐵爐的一些工廠:自貢長征機床廠、長江起重有重要影響。同年,李廷山先生也介紹了英國無焦機廠、自貢空壓機廠、自貢機械一廠、自貢管件廠、沖天爐公司的操作.污染物排放熔化成本、鐵液質(zhì)自貢市機械一廠、東方汽輪機廠、東方鍋爐廠、四川量等情況四。1994年,戴靜敏先生首先向中國介紹了德國德東方紅機械廠、川鹽機修廠、自貢鴻鶴鎮(zhèn)化工廠、成毓克公司(D i ker)與電爐雙聯(lián)的新型燃氣沖天爐,都金具廠、石油起重廠、滬州化工廠等。除了四川省外,中國其他地方也有使用天然氣同時強調(diào)了該爐在環(huán)保方面的優(yōu)越性。應(yīng)該看到，化鐵爐的記錄。例如，1977年,天津市板橋農(nóng)機廠鑄鐵德毓克公司首先將英國無焦沖天爐公司的燃氣沖天爐與有芯工頻電爐雙聯(lián),是對該技術(shù)的-一個重要2016年第3期張明,古守勤， 王錄才天然氣熔鐵爐的歷史與現(xiàn)狀鑄造設(shè)備與工藝發(fā)展。目前越來越嚴格的環(huán)境保護要求,對該爐的應(yīng)用推1994 年，李文先生首先向中國介紹了日本的天廣屬明顯利好。中國天然氣沖天爐前途光明,但其然氣沖天爐回。此后,有多人介紹過國內(nèi)外的燃氣沖應(yīng)用推廣的仍有很長的路要走。天爐0.11。此處順便說說焦炭與天然氣混合燃料沖天爐，1997年12月在日本京都通過2005年2月16或者附加天然氣的燃焦沖天爐。按照周繼揚先生對日開始強制生效的“京都議定書”，是全世界第一-個國外附加天然氣燃焦沖天爐的的研究"在燃焦沖天關(guān)于溫室氣體排放限制的國際公約,中國是該條約爐中附加20%的天然氣，可以達到節(jié)省能源的目的。的締約國。2005 年12月03日,中國國務(wù)院發(fā)布了焦炭與天然氣混合燃料沖天爐看似簡單,其實“關(guān)于落實科學發(fā)展觀加強環(huán)境保護的決定”。次年涉及了很復(fù)雜的燃燒學和技術(shù)問題15.1。按照《冶金的2月24日,中國國家環(huán)境保護總局發(fā)布了“環(huán)境原理》中有關(guān)在燃焦沖天爐中附加天然氣、兩者混影響評價公眾參與暫行辦法”?！熬┒甲h定書”及其合燃燒的有關(guān)結(jié)論,天然氣噴嘴的位置應(yīng)該位于沖國內(nèi)一系列限制溫室氣體排放的法規(guī),徹底改變了天爐熔化帶以下、距離熔化帶不遠處，否則有可能中國燃焦沖天爐的生存環(huán)境。因為天然氣燃燒存在的水煤氣反應(yīng)，并非- -定可以2008 年，天津新偉祥工業(yè)有限公司投資960余達到提高燃焦沖天爐爐溫的效果。由于燃焦沖天爐萬元，在中國率先引進了英國某公司的10 th天然的熔化帶位置一- 直處于波動狀態(tài)，因此該沖天爐中氣沖天爐(見圖4),與10t工頻電爐雙聯(lián)用于發(fā)動天然氣燒咀的位置很難確定,技術(shù)方面缺乏可靠性。機進、排氣歧管的生產(chǎn)。另外據(jù)稱,2010年,成都銀焦炭與天然氣混合燃料沖天爐,技術(shù)方面缺乏河動力有限公司引進了德國某公司的5 t/h天然氣可靠性，環(huán)保性能不具備明顯優(yōu)勢,應(yīng)該沒有什么沖天爐,與電爐雙聯(lián)用于發(fā)動機缸蓋、汽缸套生產(chǎn)。太大的前途可言。3回轉(zhuǎn)化鐵爐在現(xiàn)有文獻記載中，中國最先介紹回轉(zhuǎn)化鐵爐的人仍然為王百順和陶令桓兩位先生，他們1951年在“勒鐵的制造及立式化鐵爐制造勒鐵的改進7”-.文中,介紹了當時國外以煤粉為燃料的回轉(zhuǎn)化鐵爐(如圖5).. 131-濕法火花捕集器;2-除塵污水管;3-除塵器供水管道;4-鋼結(jié)構(gòu)加料平臺;5-送風管道;6 燃氣支管道及其控制部分;7-冷卻水管道: 8-冷卻塔:)-離心鼓風機; 10- 液氧站;11-天然氣燒嘴: 12-回轉(zhuǎn)前爐: 13-燃氣總管道:14-冷卻水回水總管道; 15- 循環(huán)冷卻水池: 16 _污水循環(huán)池: 17- 除塵水泵;18-爐渣?；? 19- 鐵料翻斗; 20-爐渣?；c污水槽;21-爬式加料機。圖4天津新偉祥工業(yè)公司10th長爐齡天然氣沖天爐熔化系統(tǒng)展平圖( 2008)煤粉poh2010到2013年之間，有多人對天然氣沖天爐熱風進行過研究12-14。吉守勤、張明等先生2013年在天1-爐體;2-煙囪和換熱器;3>鼓風機:4媒粉供應(yīng)系統(tǒng);然氣沖天爐的研制及其性能一文中稱:據(jù)初步了5-鐵液包; 6-加料裝置。解,2009年至今幾年間，我國建造的天然氣試驗沖圖5以煤粉為燃料的回轉(zhuǎn)化鐵爐(1951)天爐不少于12臺(山西不少于6臺、山東2臺、江蘇不少于2臺、湖南1臺、浙江1臺),熔化率范圍文中稱:回轉(zhuǎn)爐( Roatry Furnace )爐身在熔化時涵蓋0.5th~ 10 vh12!.可以轉(zhuǎn)動或擺動,用粉煤、油、煤氣為燃料,可在爐2008年至今的世界經(jīng)濟危機引起的鑄造業(yè)蕭中獲充分精煉。熔鐵中含氣體及硫均少,且品質(zhì)均條,對天然氣沖天爐在中國的推廣有重要不利的影一。熔量可大至10t,普通大于21的，都用粉煤為燃響，該技術(shù)目前在中國的推廣面臨重重困難。但是,料。德英等歐洲國家,用以作黑心勒鐵。美國嫌其容Jun.2016 No3鑄造設(shè)備與工藝2016年第3期量較小，不大采用"7。通過上文，可以發(fā)現(xiàn)1950年代的回轉(zhuǎn)化鐵爐與現(xiàn)代天然氣純氧回轉(zhuǎn)化鐵爐,兩者的結(jié)構(gòu)基本相同?；剞D(zhuǎn)化鐵爐幾十年的技術(shù)發(fā)展,主要體現(xiàn)在燃料和燃燒方式方面。1990年,周賢全先生在《中國鑄機》上介紹過國外當時的回轉(zhuǎn)化鐵爐網(wǎng):最近研制出一種新型爐來代替老式旋轉(zhuǎn)爐。幾年前,這種爐投放意大利市場，開始集中取代在市區(qū)產(chǎn)生嚴重污染的沖天爐。近來,全世界很多公司都在使用這種爐子,在歐洲的幾個國家已收到許多良好的效果。型號有五種規(guī)格:11.21.31.51.8t等1網(wǎng)。圖7河北隆堯縣固城工業(yè)區(qū)30t純氧天然氣回轉(zhuǎn)化鐵爐2001年,金仲信先生在《中國鑄造裝備與技術(shù)》2015年10月,包頭職業(yè)技術(shù)學院的殷黎麗楊雜志發(fā)表的近代新型化鐵爐簡介09文中介紹了 歐彬兩位教授和天津展億實業(yè)有限公司的李春澍先洲1980年代開發(fā)的純氧天然氣沖天爐(見圖6)、日生，在《鑄造》上發(fā)表了純氧燃氣回轉(zhuǎn)化鐵爐及熔煉本中小企業(yè)綜合事業(yè)團1995 年開發(fā)的“利用余熱特性2文,詳細介紹了純氧燃氣回轉(zhuǎn)化鐵爐(Ro-的天然氣回轉(zhuǎn)爐”。tary Drum Furnace, RF)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)、熔煉過回轉(zhuǎn)爐體程、熔煉工藝、性能參數(shù)熔化成本及其與環(huán)境友好的排放性能。該文對純氧天然氣回轉(zhuǎn)爐在中國當前氧氣燃燒器的推廣和使用有一定參考意義。純氧天然氣回轉(zhuǎn)化鐵爐,不僅可以熔化灰口鑄鐵球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵、合金鑄鐵,還可以熔化銅、鋁、鋅、鉛及其合金;另外,按其熔化溫度,該爐也應(yīng)777該能夠熔化鑄鋼、生產(chǎn)普通鑄鋼件和合金鋼鑄件。動器該爐不像天然氣沖天爐那樣必須與感應(yīng)電爐雙聯(lián),爐渣臺車它的熔化使用性能無異于感應(yīng)電爐,可以單獨供應(yīng)合格鐵液。該爐特別適合批量不大、品種不少的鑄造廠，在中國有廣泛的應(yīng)用前景。圖6純氧天然氣回轉(zhuǎn)化 鐵爐(歐洲1980)參考文獻:2002年,李傳械先生在鑄鐵的熔煉設(shè)備和技術(shù)[1] 四川省石油管理局總機修廠天然氣化鐵爐[].機械工人技術(shù)(下)P -文中,介紹了意大利、日本等兩國的純氧天資料, 1975 (9):37-41.然氣回轉(zhuǎn)爐在生產(chǎn)中使用的情況。2] 四川省自貢市長征機床廠鑄工車間,天然氣化鐵爐[].鑄工，2005年,金仲信和普萊克斯(中國)投資有限公1975<(6):42- 46.司的張琪漁兩位先生在熔煉鑄鐵用氧氣.天然氣回3]戢家齊天然氣化鐵爐[J].鑄 造機械, 1976(4):31-38.轉(zhuǎn)爐2文中,詳細介紹了純氧天然氣回轉(zhuǎn)爐的熔4] 天津市板橋農(nóng)機廠鑄鐵車間天然氣化鐵爐[].鑄L, 1977(4):22- -34.煉原理、主要特點、適用范圍、爐型結(jié)構(gòu)、操作方法、5] 鞍山鋼鐵公司小型軋鋼廠.天然氣化鐵爐[].鑄工, 1977(4):熔煉鐵液的性能、能源消耗和熱效率以及對環(huán)境的20-27,29-33.影響。6] Taft RT, Perkins H R.八十年代前的無焦沖天爐[J].孟繁玉,編據(jù)筆者實地考察,2014年12月份，普萊克斯譯鑄造設(shè)備研究，1991( 1):54-58.(Prax)中國投資有限公司,在中國河北隆堯縣固城7] 李廷山無焦沖天爐熔煉[J]中國鑄機1991(3):58-60.工業(yè)區(qū)某汽車配件公司建成了一臺3t純氧天然氣8]戴靜敏無焦沖 天爐[]鐵道機車車輛工人，1994( 10);25- 26.9]李文天燃氣沖天爐[J]鐵道機車車輛工人，1993(11):26-27.回轉(zhuǎn)化鐵爐。該爐2015年4月熔化、澆注鑄件的圖[10] Bald T, Hain W.無焦沖天爐的熔煉特性[G]//第二屆有色金片見圖7.(下轉(zhuǎn)第50頁)Jun.2016 No3鑄造設(shè)備與工藝2016年第3期，塵溢出,無需設(shè)置活動門。在沖天爐前后兩側(cè)設(shè)置室換氣排風系統(tǒng);移動導(dǎo)軌,移動罩放在導(dǎo)軌上。沖天爐在加料、出鋼3 )澆注結(jié)束后先開啟局部排風系統(tǒng),廢氣經(jīng)凈期和檢修電極等情況時,則移開移動罩。在固定罩和化后排至室外,再開啟屋頂風機及側(cè)墻軸流風機將移動罩之間采用迷宮槽密封,以防止煙塵外泄。殘留在整個高跨區(qū)的少量廢氣排至室外;電弧爐主要產(chǎn)生煙塵成分為:Si02.Fe0、Fe203、4)在屋頂風機前設(shè)聯(lián)動保溫閥,防止非工作狀MnO MgO、Al203、CaO .C .S等。在吹氧精煉過程中產(chǎn)態(tài)時冷空氣直接進人室內(nèi),并在高跨區(qū)的側(cè)天窗上生氧化鐵塵，其平均粒徑在0.01 μ m~0.1μm范圍增加手動開窗器,方便工人開啟側(cè)天窗"。內(nèi),大約有85%以上的粒徑在4μ m以下間。電弧爐排無論采用何種防治措施,控制和治理粉塵污染煙形式可分為爐外排煙,爐內(nèi)外結(jié)合排煙,屋頂排煙應(yīng)從工藝改革著手,實現(xiàn)機械化、自動化、密閉化，月。結(jié)合實際情況選擇排煙形式以及排煙罩形式。并配備- -定的通風除塵設(shè)施。同時應(yīng)提高工人的自同時，為了更好地對車間整體進行粉塵控制,我防護意識以減少職業(yè)病的發(fā)生概率,這樣綠色鑄可將車間進行分區(qū),在廠房的熔爐區(qū)對產(chǎn)生廢氣量造的實現(xiàn)才會成為可能。較大的地坑爐,澆注軌道等設(shè)備設(shè)置--個局部半封參考文獻:閉的空間作為低跨局部。為及時收集處理擴散入該空間內(nèi)的煙塵,防止煙塵彌漫,可對該空間單獨設(shè)[1] 居鵝.機械工業(yè)采暖通風與空調(diào)設(shè)計手冊[M]. 上海:同濟大計全室換氣機械排風系統(tǒng)。在高跨區(qū)內(nèi)為了保證金學出版社, 2007.屬液連續(xù)、平穩(wěn)地充型，因此澆注時不得開啟任何2]李榮 德時代呼喚綠色鑄造[J].鑄造, 2010, 59(01): 1-3.3] GB3095- 2012環(huán)境空氣質(zhì)量標準[S]. 2012.排風設(shè)備,避免由于空氣流動過度強烈而造成夾卷4]冉冉.鑄造車間粉塵處理技術(shù)的研究[D].華北電力大學，空氣、產(chǎn)生金屬氧化物夾雜和沖刷型芯,造成產(chǎn)品2011.大量報廢。只有在澆注成型后才可開啟排風機將澆5]楊思一， 王錄才.沖天爐熔煉的環(huán)境保護與除塵技術(shù)[J].鑄造注產(chǎn)生的大量煙塵排至室外。由此可以采取如下保護措施:6] 鑄造車間通風除塵技術(shù)委員會鑄造車間通風除塵技術(shù)[M]北京:機械工業(yè)出版社，1983.1 )將澆注區(qū)域與其他區(qū)域用隔斷分隔開,以便7] 鄺琳,李江龍某鋁鎂鑄造廠房通風系統(tǒng)改造方案[J]暖通空減少廢氣向整個高跨區(qū)的擴散;調(diào).2012,42(11):49 -53.2 )在澆注區(qū)域設(shè)計局部機械排風系統(tǒng),并在整個高跨區(qū)設(shè)置由屋頂風機、側(cè)墻軸流風機組成的全(上接第4頁)屬及鑄造國際會議論文集北京:中國鑄造協(xié)會, 2001.[17]王百順，陶令桓勒鐵的制造及立式化鐵爐制造勒鐵的改進[11] 周繼揚國外沖天爐技術(shù)[M]大連:大連理工學院. 2009(一)[].機械制造，19513)22-23.[12]張明,武戰(zhàn)軍,寶林，吉守勤,梁潤波,安軍10v/h長爐齡燃氣沖[18]周賢 全新式旋轉(zhuǎn)熔爐[J]中國鑄機，1990(5):52-53.天爐及其運行數(shù)據(jù)[J].鑄造,2014(9):894-899.[19]金仲信.近代新型化鐵爐簡介[J].中國鑄造裝備與技術(shù).2001[13] 劉瑞玲， 劉群山.無焦沖天爐的結(jié)構(gòu)及特點[J]. 鑄造,2010(6):10-12.( 10):1080- -1082.[20]李傳械鑄鐵的熔煉設(shè)備和技術(shù)(下)[].機械工人(熱加工),14]錢建國， 趙云龍?zhí)烊粴鉀_天爐的調(diào)查研究[J]鑄造技術(shù),20122002(6):31-34.(4):480- 483.[21]金仲信， 張琪漁熔煉鑄鐵用氧氣天然氣回轉(zhuǎn)爐[J].現(xiàn)代鑄鐵，[15] 吉守勤， 梁潤波,岳創(chuàng)業(yè).張明，武戰(zhàn)軍,等研制天然氣沖天爐2005(6):43- 48.的重大戰(zhàn)略意義[J].鑄造.2013(3):260-263.22]殷黎麗.楊彬,李春澍純氧燃氣回轉(zhuǎn)化鐵爐及熔煉特性[J].鑄16]吉守勤， 岳創(chuàng)業(yè)，張明.武戰(zhàn)軍天然氣沖天爐的研制及其性能造,2015( 10):989 93.[G /2013中國鑄造活動周論文集北京:中國機械工程學會，2013.. 50.