科技與應(yīng)用方法論推車機(jī)安全運(yùn)行的改造李冰川(江西省贛能股份有限公司豐城二期發(fā)電廠,江西豐城33100)搞本文介紹了江西贛能股份有限公司豐城二期發(fā)電廠推車機(jī)安全運(yùn)行的改造,通過對(duì)推車機(jī)安全運(yùn)行的改造,將推車機(jī)椎車T作過程由推出遷車臺(tái)高速變?yōu)橹兴?推乍返設(shè)為高速,使整個(gè)推車過程由高、中、低三種速度實(shí)現(xiàn),既保證推車運(yùn)行周期總體時(shí)間不變,不耽誤翻車機(jī)系統(tǒng)整體運(yùn)行周期,又須保障推車機(jī)系統(tǒng)設(shè)備工況總體平穩(wěn),設(shè)備運(yùn)行處在安全狀態(tài),避免因推車機(jī)推車時(shí)沖擊電流過大,變頻器多次跳閘故障,影響卸煤T作順利進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)推钅機(jī);系統(tǒng);設(shè)計(jì);改造中圖分類號(hào)TM文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)1673-9671-(2011072-0167-02在低壓電力交流傳動(dòng)領(lǐng)域,交流電動(dòng)機(jī)特別是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)與統(tǒng),其可挖性較差。直流電動(dòng)機(jī)相比具有一些突出的優(yōu)點(diǎn):制造成本低;重量輕;慣性小特別是20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)的矢量變換控制技術(shù)以及在矢量變換基可靠性和運(yùn)行效率高;維修工作量小;能在惡劣的甚至在有易燃易爆性礎(chǔ)上相繼出現(xiàn)的磁通反饋矢恥控制、轉(zhuǎn)差型矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等氣體的環(huán)境中安全運(yùn)行。這些與現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)要求的可靠性、可用性實(shí)用系統(tǒng),大大推進(jìn)了交流傳運(yùn)控制技術(shù)的發(fā)展。這些新型的交流傳動(dòng)可維修性相一致。正是由于交流電動(dòng)機(jī)的這種優(yōu)勢,使它在電力拖動(dòng)控制技術(shù)與高性能的變頻器相結(jié)合,就有可能使利用交流電功機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍比直流電動(dòng)機(jī)廣泛得多,約占整個(gè)電力拖動(dòng)總?cè)萘拷涣魉欧到y(tǒng)在性能上與高精度的直流伺服系統(tǒng)相匹配。特別是在一些的80%以上;但同時(shí)交流電動(dòng)機(jī)本身是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系大容量、髙轉(zhuǎn)速或特殊環(huán)境下應(yīng)用的場合,交流調(diào)速系統(tǒng)已顯示出無比表1推車機(jī)Z)-1X0型,額定牽引力0N最大推送噸位1200r行走速度返回速度驅(qū)動(dòng)功率2x 55KW齒輪齒條傳動(dòng)YP280M6(立式)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變頻范圍3-100H數(shù)量6SE7032-6EG60--7頻器制動(dòng)電阻6SE70280ES87-2D00制功單元6sE7028-0ES87-2DAl速比減速機(jī)數(shù)量德國弗蘭德公司制動(dòng)器制動(dòng)力矩模數(shù)驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)變位系數(shù)驅(qū)動(dòng)裝置臺(tái)數(shù)輪距中國煤化工車體與車鉤中心距車鉤中心距軌面CNMH外形尺寸(長x寬x高)8210×4800×4250mm總重(軌道裝置)85T應(yīng)用方法論技單第生萬L的優(yōu)越性,電氣傳動(dòng)交流化的時(shí)代隨之而來。編者所在電廠燃運(yùn)卸車裝變頻器內(nèi)部的監(jiān)控系統(tǒng)決定。當(dāng)再生制動(dòng)能量迫使直流回路電壓達(dá)到置采用2套"C”型翻車機(jī)及調(diào)車設(shè)備,其出力為1∞噸小時(shí)。廠內(nèi)鐵路 UDC chopper時(shí),制動(dòng)單元自動(dòng)投入運(yùn)行,由監(jiān)控系統(tǒng)為斬波器選擇適當(dāng)線按6股配置,其中2股重車線,2股空車線,其中2套翻車機(jī)系統(tǒng)主電機(jī)的占控比,制動(dòng)能量被制動(dòng)電阻吸收。如果制動(dòng)能量少于在制動(dòng)電阻上均由西門子6SE系列變頻器驅(qū)動(dòng),電氣控制回路由西門子S7-300控制。消耗的能量( P brake resistor=VDC2/Rmin),那么直流回路電壓會(huì)很快下降到 UDC chopper之下,制動(dòng)單元會(huì)在開通2ms之后自動(dòng)關(guān)閉,占控比的推機(jī)系統(tǒng)理論椎車車能力為20輛小時(shí)。推車機(jī)卸車線可實(shí)現(xiàn)就地選擇在通路1上完成。若直流回路電壓再次達(dá)到 JUDC chopper,該過程將操作和翻乍機(jī)控制室集中操作及CRT監(jiān)控顯示,所有操作均通過PC控制。就地操作叮實(shí)現(xiàn)單機(jī)解鎖狀態(tài)下的手動(dòng)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)單機(jī)參加聯(lián)如果制動(dòng)能量多于此時(shí)在制動(dòng)電阻上消耗的能量,那么盡管制動(dòng)自鎖狀態(tài)下的手動(dòng)運(yùn)行;集中操作可實(shí)現(xiàn)PC全線程序控制自動(dòng)運(yùn)行,又動(dòng)已經(jīng)投入運(yùn)行直流回路電壓仍然會(huì)繼續(xù)上升,由險(xiǎn)控系統(tǒng)選擇的占可實(shí)現(xiàn)在微機(jī)上的單個(gè)設(shè)備啟停運(yùn)行。翻車機(jī)程控室能向運(yùn)煤系統(tǒng)程控室提供反映翻車機(jī)系統(tǒng)各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的符合系統(tǒng)要求的輸出信號(hào)。動(dòng)電阻在此其間持續(xù)吸收制動(dòng)能量。為了保護(hù)此時(shí)的制動(dòng)電阻不會(huì)因吸2主要設(shè)計(jì)收了過多能量而過熱損壞,必須事先根據(jù)制動(dòng)電阻的制動(dòng)能力選擇適當(dāng)?shù)某掷m(xù)作時(shí)限 I chopper on當(dāng)持續(xù)L作時(shí)限達(dá)到時(shí),切換到通道2,占置改為高、中、低速,避免在推車過程中因與車皮劇烈相撞導(dǎo)致變頻器其有充分的時(shí)間冷卻,此時(shí)直流回路電壓將有所回升?？梢?如果電阻頓繁跳閘的故障發(fā)生,且保證在推車方向和推返方向上推車機(jī)能正常運(yùn)值選擇的太小,或者P1237的值選擇不當(dāng),會(huì)造成制動(dòng)能量因吸收不凈行,在正常推動(dòng)負(fù)荷的條件下,變頻和電機(jī)能滿足力矩、轉(zhuǎn)速、抗沖擊而導(dǎo)致的直流回路電壓繼續(xù)上升,而制動(dòng)電阻會(huì)因過熱而損壞。的特性要求,使推車機(jī)能長時(shí)保持安全而平穩(wěn)運(yùn)行。4設(shè)計(jì)思路方案及其選擇過程3設(shè)計(jì)成果的理論依據(jù)推車機(jī)在運(yùn)行過程中充分運(yùn)用高、中、低速相結(jié)合的優(yōu)勢,當(dāng)推車推車機(jī)安全運(yùn)行的改造將使得推車機(jī)在大量的推車任務(wù)、惡劣的氣開始時(shí),因其推動(dòng)一節(jié)空車皮,可將速度選為高速;當(dāng)與整列空車皮相候環(huán)境、嚴(yán)酷的工作條件下,仍然能夠持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。這一改造將很撞時(shí)將其所在運(yùn)行區(qū)域設(shè)為中速運(yùn)行,當(dāng)推車至停止位時(shí),及時(shí)將速度好的彌補(bǔ)因?qū)嶋H生產(chǎn)過程中各種不利因素的影響,對(duì)干擾推車機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)改為低速,以便于在停止位能緩慢停下。而返回過程,因返回途中推車定L況造成的不足。在當(dāng)前的設(shè)備條件下,為適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求,適機(jī)不帶有任何負(fù)荷,則可高速返回,當(dāng)至返回減速位時(shí),及時(shí)將速度改時(shí)做了一個(gè)貼切實(shí)際、解決難點(diǎn)問題的設(shè)計(jì)創(chuàng)新為低速。西門子變頻器由三部分構(gòu)成,整流部分,直流回路部分,逆變部)當(dāng)推車機(jī)由開始推車至推車出遷車臺(tái)位置區(qū)域內(nèi),速度設(shè)為高分。速,其由PC檢測該位置接近開關(guān)所發(fā)信號(hào),來確認(rèn)該位置。作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換源而處在上述的制動(dòng)過程時(shí),制動(dòng)能量將通過其逆變2)當(dāng)推钅機(jī)檢測到推出遷車臺(tái)位置信號(hào)后,其速度由高速改為中部分返回到直流回路,由于整流部分由不可控的二極管組成,制動(dòng)能速,由中速狀態(tài)推動(dòng)整列。量無法回到電網(wǎng),造成直流回路電壓泵升,進(jìn)而導(dǎo)致變頻器因直流回路電壓過高(F0)而停機(jī)。為避免上述情形的發(fā)生,變頻器提供∫動(dòng)3)當(dāng)推車機(jī)推車至停止減速位時(shí),由PC檢測停止減速位接近開關(guān)所發(fā)信號(hào),來確認(rèn)該位置,繼而速度轉(zhuǎn)為低速,直至停止態(tài)制動(dòng)功能,即在直流回路上安裝一個(gè)制動(dòng)單元,再配以適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電4)當(dāng)推車機(jī)返回過程為空載運(yùn)行,則其速度設(shè)為高速運(yùn)行。阻,將制動(dòng)能量在該電阻上以熱能的形式消散5)當(dāng)返回至原位減速位時(shí),由PLC檢測原位減速位接近開關(guān)所發(fā)信制動(dòng)能量的產(chǎn)生根據(jù)電機(jī)理論,定子中通入同步頻率的交流電號(hào),來確認(rèn)該位置,繼而速度轉(zhuǎn)為低速,直至停止流,在氣隙中產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場作用在轉(zhuǎn)子上,相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組逆時(shí)6)整個(gè)過程由PL輸出信號(hào)控制變頻器來實(shí)現(xiàn)。針運(yùn)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子回路因而感應(yīng)出電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩M。經(jīng)過推車機(jī)控制柜及操作臺(tái)安裝于配電室和操作室內(nèi),配電室內(nèi)有總電負(fù)載的平衡,轉(zhuǎn)子以(1-)的速度穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子繞組仍然逆時(shí)針以源柜、控制電源柜、PIC控制柜、推車機(jī)控制柜、UPS柜、制動(dòng)電阻箱駔的速度切割旋轉(zhuǎn)磁場。電機(jī)I作在電動(dòng)機(jī)模式下,P=M·Ω∞0,即運(yùn)(柜)等,在操作室操作臺(tái)上設(shè)有急停、復(fù)位、鎖機(jī)鑰匙、蜂鳴器、選定子中的電流頻率突降為’n’),由于驅(qū)動(dòng)負(fù)載存在慣性,轉(zhuǎn),所有用于操作和現(xiàn)場檢測的信息在「控機(jī)上顯示,現(xiàn)場設(shè)有機(jī)旁操作子的轉(zhuǎn)速不能突降,而是仍然維持在原轉(zhuǎn)速上,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)箱,設(shè)備檢修時(shí)可用機(jī)旁操作箱進(jìn)行操作。磁場的方向改變,轉(zhuǎn)子電流方向以及電磁力矩方向也因此發(fā)生改變,電調(diào)試過程出現(xiàn)的故障處理,見表2。機(jī)作在發(fā)電機(jī)模式下,開始運(yùn)行在第二象限,P=(-M)·n,再生5結(jié)束語制動(dòng)能量產(chǎn)生。如果電機(jī)被負(fù)載拖動(dòng),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過變頻器輸入的同步隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展以及各種高性能的電轉(zhuǎn)速,同樣會(huì)有上述的現(xiàn)象發(fā)生制動(dòng)單元激活電壓與直流回路故障電壓:力電子器件產(chǎn)品的出現(xiàn),為交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。在推車機(jī)在翻钅機(jī)系統(tǒng)中,主要承擔(dān)將翻卸的空車皮由空車線沿推車方向上述的計(jì)算方法得出的再生制動(dòng)能量將反饋到變頻器的內(nèi)部,造推出,為避免推車過程中變頻器沖擊電流過大,出現(xiàn)跳閘故障,進(jìn)一步成直流回路上電壓泵升。為了避免變頻器因直流回路過電壓F02而跳保障推車機(jī)運(yùn)行安全、可靠性,按照推車工藝要求,進(jìn)行了推車機(jī)安全閘.當(dāng)電壓上升到臨界點(diǎn) UDC chopper時(shí),制動(dòng)單元就被激活,并技照預(yù)運(yùn)行的改先規(guī)定的負(fù)載L作周期將制動(dòng)能量消耗在外接制動(dòng)電阻上,拉動(dòng)直流回路電壓下降。如果制動(dòng)能量過大,末能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到散逸,那么直流回路電壓將繼續(xù)上升,直到F跳閘。MM440變頻器制動(dòng)單元的核心是一個(gè)門限電壓控制斬波器(IGBTransistor),當(dāng)它導(dǎo)通時(shí)再生制動(dòng)能量被外接制動(dòng)電阻吸收,轉(zhuǎn)化成熱參考文獻(xiàn)能得以釋放。斬波器的L作頻率 hopper為2KHx,占控比 t chopper on由趙敬于淑政于治福等礦用推車機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)識(shí)礦山機(jī)械20000表2故障原因中國煤化工里(1)有關(guān)電源未合。(2)制動(dòng)器未打開或制動(dòng)器打開后,其信號(hào)未發(fā)出。CNMHG推車機(jī)不能推車(3)聯(lián)鎖條件不具備,如制動(dòng)器未打開,推車極限信號(hào)誤動(dòng)作,(3)用編程器查找未滿足的聯(lián)鎖條件遷車臺(tái)未對(duì)準(zhǔn)重、空車線;對(duì)位銷未對(duì)位、漲輪器未松開。(4)制動(dòng)器未打開或制動(dòng)器已打開但信號(hào)開關(guān)出現(xiàn)(4)線路故障