2010_ NO.21國新技術(shù)新產(chǎn)品China Nrw Technologies and Produrts工業(yè)技術(shù)煤炭碾壓裝置的自動化改造蔣亞琪(中國神華神東煤炭集團(tuán),陜西神木719315)摘要:隨著各類新型設(shè)備不斷在工礦企業(yè)中投入使用,也增加了 設(shè)備操作人員編制,因此,對一部分設(shè)備進(jìn)行自動化改造,既可推廣自動化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,減少操作人員,還能夠提高經(jīng)濟(jì)效益關(guān)鍵詞:煤炭碾壓;可編程控制;閉環(huán)控制1前言32使用PLC輸出代替碾壓裝置的操作手簡 下降的輸出回路,滾簡將不再下降,使?jié)L簡的煤炭在鐵路運(yùn)輸過程中存在運(yùn)輸損耗的問下邊沿略高于車皮上邊沿2~3mm,避免與車皮題，主要有兩個后果:(1 )造成到站后出現(xiàn)虧噸自動化改造的硬件改造就是用PLC:的輸產(chǎn)生磕碰 造成運(yùn)輸事故?，F(xiàn)象;(2)環(huán)境污染嚴(yán)重。近年來隨著環(huán)保要求出點(diǎn)代替碾壓裝 置的操作手柄，每一個輸出點(diǎn)的逐漸提高、煤炭需求量的不斷打大以及煤價可以控制- 個設(shè)備組件,確定需要的 PLC輸出不斷上漲，降低運(yùn)輸過程中的損耗及減少運(yùn)輸點(diǎn)的數(shù)量后， 加裝相應(yīng)數(shù)量的中間繼電器。用過程中沿途的污染已成為一一個新的研究項(xiàng)目，PLC輸出點(diǎn)控制中間繼電器線圈,用中間繼電中高度廈位開關(guān)神東煤炭集團(tuán)近年來投入使用的固化劑系統(tǒng)有器的常開點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)原來的按鈕功能，可控制液效的解決了這一-問題， 煤炭碾壓裝置就是與固壓泵電機(jī)的啟動、 碾壓滾簡的旋轉(zhuǎn)以及液壓系化劑系統(tǒng)配套使用的設(shè)備，主要是針對于第六統(tǒng)各電磁閥的動作。次火車大提速，提速后對火車運(yùn)輸松散物質(zhì)提33用行程開關(guān)檢測行走小車的位置出了嚴(yán)格要求,要求在運(yùn)輸過程中不得有飛濺.為保證碾壓過程中小車停在車皮正上方，酒落等現(xiàn)象。而神東煤質(zhì)的密度低,在裝運(yùn)煤后在行走小車的工作位置安裝- 一個行程開關(guān),小 .超高比較嚴(yán)重，在火車提速后，超高部分煤層在車行走到工作位后.此開關(guān)動作,返問信號斷開圖2滾筒高度限位開關(guān)運(yùn)輸過程中容易飛灑,嚴(yán)重影響運(yùn)輸質(zhì)量,造成小車行走的輸出問路，同時此返問信號觸發(fā)碾環(huán)境污染,故而需減少裝車量,進(jìn)而直接提高了壓滾簡選裝的輸 出點(diǎn),使碾壓滾筒開始旋轉(zhuǎn);為運(yùn)輸成本。所以在保證運(yùn)輸噸位的前提下,需要確認(rèn)碾壓完畢后行走小車停放到位， 在行走小對超高部分進(jìn)行壓縮,以提高運(yùn)輸質(zhì)量。該裝置車的存放位置安裝一 個行程開關(guān)，小車行走到是通過一套液壓系統(tǒng)控制壓煤滾簡來壓縮車廂工作位后 ,此開關(guān)動作,返回信號斷開小車行走內(nèi)煤的高度(壓縮量3mm~10mm),使煤的表面的輸 出回路此開關(guān)返回信號可控制液樂泵停止平整、密度增大,以保證固化劑噴灑后結(jié)殼性能工作。更佳。初期的煤炭碾壓系統(tǒng)是由專門的操作人員使用操作手柄手動進(jìn)行控制，本文主要闡述行走小性圖3工控機(jī)組態(tài)畫面示意圖了對該煤炭碾壓裝置進(jìn)行自動化改造的方案。煤康廳實(shí)裝置4煤炭碾壓裝置的自動化操作2煤炭碾壓裝置的工.作原理及過程自動化改造完成后，煤炭碾壓裝置的操作煤炭碾壓裝置組成部分:(1)一個橫跨鐵路的主可由快速裝車系統(tǒng)的裝車員進(jìn)行操作，其白動鋼架結(jié)構(gòu);(2)一個帶有壓煤滾簡的行走小車，化控制界面如圖3所示:首先點(diǎn)擊“集中”按鈕，壓煤滾簡由油缸懸掛，可根據(jù)需要上下伸縮;機(jī)車行進(jìn)方向使系統(tǒng)處于集中控制狀態(tài),然后點(diǎn)擊“碾壓系統(tǒng)(3)通過電機(jī)及減速機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的壓煤滾簡;(4)作位啟動”,這時液壓泵自動啟動,待液壓系統(tǒng)壓力個液壓系統(tǒng)。小車的行走與壓煤滾簡的上下達(dá)到工作壓力后，控制行走小車至工作位的輸伸縮均由液壓系統(tǒng)的電磁換向閥控制油缸來實(shí)圖1行程開關(guān)置示意圖出點(diǎn)輸出電壓使電磁閥動作，行走小車開始向現(xiàn)。當(dāng)列車裝滿煤從煤炭碾壓裝置下經(jīng)過時,操3.4用限位開關(guān)控制壓煤滾簡的高度工.作位移動,到達(dá)工作位后,工作位置的行程開作人員使用手柄操作啟動液壓泵，然后將行走根據(jù)統(tǒng)計 C63.C64車型分別裝不同煤種關(guān)動作 ,斷開小車行走的輸出回路,與此同時壓小車移至車皮正上方,確認(rèn)到達(dá)工作位后,啟動的高度的數(shù)據(jù)分析后， 我們在碾壓滾筒的側(cè)面煤滾簡開始旋轉(zhuǎn); 此時可根據(jù)車型及煤種及監(jiān)碾壓滾簡使其旋轉(zhuǎn),然后下降滾簡,選擇合適的總共加裝了 7個接近開關(guān)(如圖2)作為高度限控視頻選擇壓煤滾筒高度， 點(diǎn)擊哪個高度，壓煤壓縮量,并保持此高度不變.直至整列車碾壓完位。 這些接近開關(guān)有兩個作用:第-是程序通過滾簡就會 自動降到該高度并保持此高度不變。畢后,停止碾壓滾簡旋轉(zhuǎn)將其提升至最高位，采集其返回信號 ,可由集控操作人員根據(jù)車型、樂煤過程完畢后點(diǎn)擊“碾壓 系統(tǒng)停止”按鈕,壓移行走小車回到存放位,停止液壓泵.這就是一煤種選擇滾簡高度;第二個作用是壓煤過程中煤滾筒 自動升至高度1,程序接收到“高度1”限個完整的壓煤過程。對壓煤滾筒的高度實(shí)行自動調(diào)節(jié),使樂煤滾筒位返回信號后, 控制行走小車回存放位的輸出3煤炭暖壓裝置的自動化政造保持在一一個穩(wěn)定的高度。 這個控制過程實(shí)際上點(diǎn)輸出電 壓使電磁閥動作，行走小車移向存放要實(shí)現(xiàn)煤炭碾壓裝置的自動化改造，就必是個閉環(huán)控制回路: 將高度限位開關(guān)的狀態(tài)位置， 到達(dá)存放位后液壓泵自動停止,至此，一須將人工操作的碾壓過程通過組態(tài)軟件與可編寫人一 個字NI,屏幕上的高度選擇按鈕寫人個完整的碾壓過程結(jié)束。 如需要手動操作,則點(diǎn)程控制器(PLC)的程序來實(shí)現(xiàn)，本改造方案硬件N2,N2 的大小代表設(shè)定值.NI的大小代表現(xiàn)場擊“集中 按鈕，將煤炭碾壓裝置改由手柄控制。使用羅克韋爾自動化公司的PLC- 5型可編程控采集回來的瞬時值，瞬時值始終與設(shè)定值通過5自動煤炭碾壓裝置的優(yōu)點(diǎn)制器。梯形圖編程軟件使用Rslogix5,組態(tài)軟件梯形圖中比較器進(jìn)行比較大小，當(dāng)瞬時值小于不再需要安排工人進(jìn)行手動碾樂，由裝車使用Rsview32。設(shè)定值時,壓煤滾筒下降;反之，壓煤滾簡上升;員進(jìn)行操作， 可減少操作人員3名,每年節(jié)余工3.1編寫梯形圖及制作組態(tài)畫面直到瞬時值等于設(shè)定值時,壓煤滾簡停止動作。資 4萬余元。相對于人工手動操作，安全生產(chǎn)系首先要通過分析人T操作煤炭碾壓裝置時因此, 可以確保壓煤滾簡保持在一個固定高度， 數(shù)加大。 手動控制與自動控制轉(zhuǎn)換方便。的動作,總結(jié)出碾壓工作的標(biāo)準(zhǔn)流程,確定各設(shè)為保障設(shè)備安全運(yùn)行，防止誤操作導(dǎo)致壓參考文獻(xiàn)備組件的啟動、停止的順序及各操作指令的優(yōu)煤滾簡與車皮相撞， 我們在編程中國煤化工自動化技術(shù)中心,可編程先級,確定所需的輸出及輸人點(diǎn)數(shù)量,然后開始的最高位限位( 即高度1)的返回作E學(xué)出版社:20003.編寫梯形圖;制作組態(tài)畫面時,將集控操作時需走小車的控制程序中， 以保證只不C N M H G理及應(yīng)用D]機(jī)械工業(yè)出版要的按鈕放置在組態(tài)畫面中，將梯形圖中的繼最高位時才能移動小車; 將高度7的返回信號杜 2009.1.電器指令的地址賦予組態(tài)畫面中的相關(guān)按鈕，串接在壓煤滾簡的下降的控制程序中， 當(dāng)壓煤作者筒介:蔣亞琪,男,現(xiàn)任中國神華神東則標(biāo)志著集挖操作與可編程控制器鏈接完成。滾筒到達(dá)高度 7時，高度7的返回信號斷開滾煤炭集團(tuán)運(yùn)銷處環(huán)線裝車站機(jī)電副站長。中國新技術(shù)新產(chǎn)品-137-