2012年12月1日現(xiàn)代電子技術(shù)Dec.2012第35卷第23期Modern Electronics TechniqueVo.35No.23光纖傳感空分復(fù)用下多點溫度與應(yīng)力的監(jiān)測顯示王明波,惠小強(qiáng)酉安郵電大學(xué)理學(xué)院,陜西西安710121)摘要:多參量多點實時監(jiān)測顯示是傳感研究領(lǐng)琙的一項重要技術(shù)。以光纖 Fabry-Perot(F-P)腔與光纖Brag光柵(FBG)傳感器的串聯(lián)復(fù)用結(jié)構(gòu)為單元構(gòu)建空分復(fù)用(SDM)系統(tǒng),設(shè)計了溫度、應(yīng)力多點實時顯示的方案。由FPGA構(gòu)建的SOPC與iosⅡ完成對多監(jiān)測點的數(shù)據(jù)采集,由VB串口通信接收FPGA存儲器存儲的采集數(shù)據(jù),再把此數(shù)據(jù)由高斯曲線擬合方程處理得到溫度和應(yīng)力的參數(shù)值,最后用VB實現(xiàn)監(jiān)測顯示。結(jié)果表明F-P腔與FBG串聯(lián)能有效克服溫度與應(yīng)力的交叉敷感,FPGA結(jié)合VB能很方便的實現(xiàn)多麥量多點的實時監(jiān)測顯示。關(guān)鍵詞:光纖傳感;空分復(fù)用;溫度與應(yīng)力顯示;FPGA;VB中圖分類號:TN911-34文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1004373X(2012)23-0164-05Display of multi-point temperature and strain in space division multiplexing of fiber sensorsWANG Ming-bo, XI Xiao-qiangSchool of Science, Xi'an University of Posts and Telecommunications, Xi'an 710121, China)Abstract: The real-time display of multi-parameter and multi-point monitoring is an important technology in the researchield of sensors. For the space division multiplexing constituted by the multiplexing of fiber Fabry-Perot(F-P) cavity in seriesith fiber bragg grating(FBG) sensor, a real-time display proposal of multi- point temperature and strain is designed. Theprogrammable system on chip(SOPC)constituted by FPga and Nios f are adopted for data acquisition on multiple pointsand then VB serial communication is used to receive and process data from FPGA memorizer. Third, the data are processed byGaussian curve fitting equation to obtain temperature and strain parameter values. Finally the real-time monitoring is realizedwith VB. The results show that the design method of fiber Fabry-Perot(F-P) cavity in series with fiber Bragg grating(FBG)sensor can overcome the cross-sensitivity of temperature and strain, and FPga with the combination of vb can realize the display of multi-parameter and multi-point convenientlyKeywords: fiber sensor; space division multiplexing; display of temperature and strain; FPGA; VB本文主要完成了對多監(jiān)測點雙參數(shù)監(jiān)控顯示的研0引言究。FBG能通過反射或透射波長實現(xiàn)對溫度的測近年來,光纖光柵傳感技術(shù)的應(yīng)用在各行各業(yè)中得量;F-P可用做可調(diào)諧FP腔、濾波器、傳感器等,調(diào)到了快速的發(fā)展叫。人們對待測物理量在精度、性能、節(jié)腔長與電壓的關(guān)系能實現(xiàn)對應(yīng)力解調(diào)°。故首先設(shè)容量以及多參數(shù)等方面提出了更高的要求。這極大地計了一種基于FBG與FP腔傳感器串聯(lián)復(fù)用,并對其促進(jìn)了光纖光柵傳感復(fù)用類型相關(guān)理論和技術(shù)的研究,進(jìn)行空分復(fù)用,構(gòu)建成能實現(xiàn)多監(jiān)測點雙參數(shù)高精度解而解調(diào)顯示技術(shù)正是其中的一個重要環(huán)節(jié),現(xiàn)常以調(diào)的系統(tǒng)。分析FP腔與FBG串聯(lián)復(fù)用的光譜,可知能ARM,DSP,FPGA等芯片為核心控制多路數(shù)據(jù)信號的實現(xiàn)待測信號的高精度解調(diào):即FP腔長(應(yīng)力)和FBG采集、存儲和處理,并用 LabVIew,VB, Matlab及其混反射中心波長(溫度)的同時測量。并使用FBG和合使用等做界面顯示處理241。FP腔分別對溫度與應(yīng)力進(jìn)行測量,進(jìn)而與FP腔和文中FPGA與VB結(jié)合實現(xiàn)多參量的監(jiān)測顯示,FBG串聯(lián)復(fù)用所得結(jié)果進(jìn)行比較,通過實驗對該方法進(jìn)得益于FGA高度集成、內(nèi)部資源豐富、功能強(qiáng)大、時行了驗證。而空分復(fù)用就能實現(xiàn)多個監(jiān)測點的雙參數(shù)高序控制精確、支持并行處理、編程靈活等優(yōu)點;VB簡潔精度解調(diào)。此后由FPGA構(gòu)建的SOPC與Nos完成對易懂、界面設(shè)計簡單多監(jiān)測點雙參數(shù)的數(shù)據(jù)采集;由VB串口通信進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,并把采集到的數(shù)據(jù)帶入高斯曲線擬合方程屮,求收稿日期:20120724出具體的溫度與應(yīng)力,并用VB界面實現(xiàn)了監(jiān)控顯示?；痦椖?國家自然科學(xué)基金資助(11174165)第23期王明波,等:光纖傳感空分復(fù)用下多點溫度與應(yīng)力的監(jiān)測顯示1651原理分析與理論模型形成最終的輸出光譜Io。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:Iout=I +14=In[fBG+(1-fFBG)2fE-PJ (4)1.1FBG的應(yīng)變和溫度響應(yīng)式中:fFBG=R·exp[-(λ-AB)2/C2],即用高斯分布來根據(jù)光纖耦合模型理論可知,滿足 Bragg條件的反表示FBG的反射譜,R為光柵峰值反射率;λB為 Bragg射光波長為:反射中心波長;c值的大小用于表征反射峰的寬度;AB= nera(1)fp=2r[1+cos(4πL/λ+x)],其中r為光纖端面反射式中:A為光柵周期;nf為有效折射率。當(dāng)A和nd因外率,L為FP腔的腔長,為光波長界同時引起較小的變化△A和△n時,由 Bragg條件可由式(4)可知,由傳感器返回的光譜并不是FBG傳知,反射波長會發(fā)生移位△B。△AB可表示為:感器與FP腔傳感器各自反射光譜的簡單疊加。此△AB=2△n4+2n:△A(2)時,若直接采集光譜信號中的FBG反射峰值波長作為若溫度、應(yīng)變共同作用時,產(chǎn)生的 Bragg波長位移FBG傳感器的溫度解調(diào)信號,將導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生偏差,影B,用線性關(guān)系可表示為:響溫度測量精度。為了得到精確的FBG反射光譜信B1 neff dvndd7△T號,將式(4)展開成為關(guān)于∫FB的一元二次方程:入fe-PfEBG+(1-2fe-p)fEsG+ fep- Iou/Iin=0(5[1-:(pn1-t2Dp2-03p2)]e解此方程,可得精確的FBG反射光譜,進(jìn)而通過對a△T+Re(3)解出的光譜峰值部分進(jìn)行高斯擬合,求解出中心位置,式中:a是光纖材料的熱膨脹系數(shù);△T是溫度變化量;p可解出FBG的中心波長。式(5)中Im和Im是可直力m為材料的光彈系數(shù);,U3為泊松比。由式(3)可知接測量得到的光譜分布數(shù)據(jù),fP通過F-P腔反射光譜由單一FBG在測得中心波長移動△AB時,還需知道溫的交叉相關(guān)解調(diào)算法得到。消除FBG對F-P腔解調(diào)度才能求出應(yīng)變,這就是溫度與應(yīng)變的交叉敏感問題的影響只需找到FBG的粗略峰值位置,將FBG峰值部當(dāng)應(yīng)變和溫度同時發(fā)生變化時,光纖光柵無法區(qū)分由分光譜數(shù)據(jù)從光譜中扣除。由于FBG光譜寬度遠(yuǎn)小于二者獨自引起的波長變化,測量其中一個量時,總會受寬譜光源寬度,而交叉相關(guān)計算對于小范圍光譜數(shù)據(jù)的到另一個量的影響。為解決交叉敏感問題,人們提出了缺失不敏感,因而不影響FP腔解調(diào)結(jié)果的精度。多種方法,其中串聯(lián)復(fù)用傳感就是一種有效的方法。如將相關(guān)解調(diào)計算得到的fP帶入式(5),得到方程光纖布拉格光柵和長周期光柵結(jié)合的傳感器系統(tǒng),該系的解為:統(tǒng)能實現(xiàn)油氣井下應(yīng)力和溫度的同時測量8。本文研究FP腔與FBG串聯(lián)復(fù)用傳感,能消除交叉敏感影響,FBG(1-2fFP)并對該串聯(lián)復(fù)用傳感器進(jìn)行空分復(fù)用實行多點監(jiān)測,最(1-2/F)2-4fF(F-lom/m)}2f(6)終用VB編碼實現(xiàn)數(shù)值界面顯示在實際解調(diào)過程中,可取測量得到的原始FBG光1.2F-P腔與FBG串聯(lián)復(fù)用傳感器的解復(fù)用譜峰值附近一定范圍的光譜數(shù)據(jù)做上述運(yùn)算,得到分離因為F-P腔有溫度-壓力交叉敏感性能實現(xiàn)對溫度后FBG的新光譜并進(jìn)行高斯擬合,即可得到精確的的補(bǔ)償,能使測量精度提高,故可采用FP腔與FBG串FBG的中心波長位置10。故該串聯(lián)復(fù)用能實現(xiàn)雙參數(shù)聯(lián)復(fù)用傳感器的解復(fù)用。其結(jié)構(gòu)如圖1所示解調(diào)。FBGFP腔2解調(diào)研究1-42.1FBG與FP腔傳感串聯(lián)復(fù)用進(jìn)行空分復(fù)用的解調(diào)圖1FBG與FP腔串聯(lián)復(fù)用傳感器的結(jié)構(gòu)分析FBG與F-P腔傳感串聯(lián)復(fù)用可知,能同時實原理闡述:光從光纖左端入射I,進(jìn)入FBG與FP現(xiàn)對溫度和應(yīng)變的高精度測量。通過對該串聯(lián)復(fù)用系腔串聯(lián)復(fù)用的結(jié)構(gòu)中,首先經(jīng)過FBG溫度傳感器,此時統(tǒng)進(jìn)行空分復(fù)用,能實現(xiàn)對多監(jiān)測點的雙參數(shù)測量。以Bragg反射波長附近的一部分光I1被反射,而透射光可調(diào)諧窄帶激光F-P腔做光源,可使各分路的光功率Ⅰ2入射到F-P腔傳感器,得到FP反射光譜為一低反提高,提高系統(tǒng)的信噪比,解調(diào)范圍可控制。為此構(gòu)建襯度的FP腔干涉光譜Ⅰ,l3再通過FBG傳感器,其透一個能同時測量溫度和應(yīng)變,并且能大幅度提高精確度射光部分為I4。與之前的FBG傳感器反射光1相疊加的空分復(fù)用系統(tǒng)。對該空分復(fù)用系統(tǒng)各路光纖進(jìn)行解166現(xiàn)代電子技術(shù)2012年第35卷調(diào)設(shè)計的原理如圖2所示。核處理器中的UART(RS232)實現(xiàn)數(shù)據(jù)與PC通信此處需在PC上用VB編寫一個串口通信端口來接收第1路「…「第8路RAM里的數(shù)據(jù)。注意UART與VB接收端口的波特多路開關(guān)率必須一致,否則不能成功通信。以下為VB處理數(shù)據(jù)光電檢測FPGA總線代碼計算機(jī)(1)ⅤB串口端口通信,由 mscom控件來完成通AD轉(zhuǎn)換信,其初始化為:圖2FBG與F-P腔構(gòu)建的空分復(fù)用系統(tǒng)的解調(diào)原理With. MsComm首先用FPGA控制多路選擇開關(guān),選擇具體的某settings=9600,n,8, 1路光纖。進(jìn)人到光電探測器中,將光信號轉(zhuǎn)換為模擬電outbuffersize=1024信號并用A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。采集完數(shù)據(jù)并存儲于inbuffersize=1024portopen-trueFPGA存儲器中,再進(jìn)行下一路光纖數(shù)據(jù)的采集,如此 End with循環(huán),在一給定的時序內(nèi)完成所有光路的數(shù)據(jù)采集,并用 oncomm事件來完成數(shù)據(jù)的通信,接收與發(fā)送代將數(shù)據(jù)用數(shù)組存儲。最終通過對FPGA進(jìn)行配置與編碼為:程,實現(xiàn)對存儲器的讀寫轉(zhuǎn)換,用RS232數(shù)據(jù)線通過Private Sub MSComm OnCommoVB串口通信連接到計算機(jī)中進(jìn)行處理,實現(xiàn)對溫度/ On Error goto er應(yīng)力的顯示。FPGA的IO端口可擴(kuò)展為多路開關(guān)和Select Case MSComm Comm EventCase comEvRcceiveA/D轉(zhuǎn)換,進(jìn)一步能實現(xiàn)對更多路的監(jiān)測解調(diào)。If ChkHexReceive, value=1 Then2.2數(shù)值界面監(jiān)控顯示Call hexreceive2.2.1軟核配置與數(shù)據(jù)采集ElseCall textreceive以FPGA開發(fā)板EP2C8Q208為硬件平臺,在End lfQuartusⅡ11.0的 SOPC Builder里,設(shè)計NiosⅡ軟Case comevsendIf ChkHexSend, value 1 Then核處理器及功能模塊。直接調(diào)用 Altera提供的IP核,EI功能模塊IP核經(jīng)配置后,即可加入到系統(tǒng)中。此處添Call textsendEnd if加的模塊有CPU, SDRAM, FLASH,PIO,SPICase elseM4KRAM,UART,DS等。其連接圖如圖3所示。End SelectEPIOSDRAMEnd sub據(jù)采集M4KRAMFLASH(2)VB串口通信文本接收代碼DS軟核SPIPrivate Sub textReceiveNiosⅡUART顯Input Signal MSComm InputReceiveCount= Receive Count LenB( StrConv( InputSignal, vbFPGA開發(fā)板JTAGFromUnicode))EP2C8Q208If DSwitch False The圖3NiosⅡ軟核處理器與外圍連接Txt Receive. Text= TxtReceive. Text Input signalTxtReceive SelStart Len(TxtReceive. Text)PIO模塊主要用來實現(xiàn)A/D的配置和控制;RAMEnd if為緩沖存儲塊,設(shè)置為雙端口RAM,一個端口寫,另一個TxtRXCount. Text =RX: &.ReceiveCountE端口讀;DS時鐘模塊進(jìn)行時序控制; SDRAM隨機(jī)存儲 End sub器; FLASH程序下載固化時用;NiosⅡ軟件編程控制模(3) Txt Receive接收文本的數(shù)據(jù),每過5s刷新數(shù)塊,通過各模塊的配置以及NiosⅢ的程序來尋址TP核,據(jù),并繼續(xù)接收由FPGA采集傳來的數(shù)據(jù)。由tmer控件完成數(shù)據(jù)的采集12;以RS232串口線完成FPGA與處理,其屬性 Enabled為True, Interval.500,timr(PC的連接并由UART與編寫的VB串口實現(xiàn)通信13]。事件為Form1.Text1.Text=串口調(diào)試軟件, TxtReceive2.2.2數(shù)據(jù)串口通信Text。確保引用接收到的數(shù)據(jù)是實時正確的主要是將 Nios l ide main(里的數(shù)組尋址RAM模2.2.3VB界面顯示塊讀來的數(shù)據(jù),傳送到VB串口接收窗口中,以NosⅡ軟將VB串口通信接收端接收到的數(shù)據(jù),經(jīng)過高斯曲第23期王明波,等:光纖傳感空分復(fù)用下多點溫度與應(yīng)力的監(jiān)測顯示167線擬合方程處理,求出對應(yīng)的溫度和應(yīng)力。由于條件限由FBG1采集的數(shù)據(jù),用 Matlab高斯曲線擬合通制,實驗中采用的FBG中心波長均為1550nm,腔長為過方程處理求出T/F。15pm的F-P腔。以第1路光纖為例,實驗測得的參數(shù)溫度FBG2= Format(val(a(4)/9.565,".00”)由 Matlab進(jìn)行高斯曲線擬合結(jié)果如圖4所示:圖4(a)為u∈壓力F_P2= Format(va(a(5)-15)*2000/17,0.000″)FP腔長與應(yīng)力變化關(guān)系曲線在FP腔長為8.5μm范溫度FBG3= Format(val(a(6)/9.565,",00″)圍內(nèi)對應(yīng)著103∈,擬合的高斯方程可表示為:L-15)×1000/85(7)。"∈壓力F_P3= Format(val(a(7)-15)“200017,000″)溫度FBG4= Forma(val(a(8))/9.565,".00式中:L代表所測的FP腔長;F代表應(yīng)力。故由測得的u∈壓力FP4= Format(Val(a(9)-15)*2000/17,腔長L可求出F。0.000")溫度FBG5= Forma(Val(a(10))/9.565,",00")圖4(b)為FBG反射中心波長與溫度變化關(guān)系,擬∈壓力F_P5= Format(Val(a(11)-15)兼2000/17,合的高斯方程為:0.000″)溫度FBG6= Format(val(A(12)/9.565,",00)λB=9.565T+1550.12175(8u∈壓力FP6= Format(Val(A(13)-15)“2000/17,式中:T代表所測溫度;AB代表FBG反射中心波長。故0.000)溫度FBG7= Format(val(A(14)/9.565,",00")由測得反射中心波長入B可求出T。最后通過VB代碼編寫實現(xiàn)所測溫度與應(yīng)力的界面監(jiān)控顯示。o∈壓力F_P7= Format(val(A(15)-15)*20017,000)Text2.Text=Text2.Text&."溫度FBG0="&.溫度FP腔長與店力光化關(guān)系FBG0& vbCrLf&"u∈壓力FP0=&u∈壓力F_P0Text3.Text=Text3.Text&."溫度FBG1=”&.溫度FBG1&. vbCrLf8."u∈壓力FP1=”8u∈壓力FP1Text4.Text=Text4.Text&."溫度FBG2="&溫度FBG2& vbCrLf&"u∈壓力F_P2=”&u∈壓力F_P2Text5.Text=Text5.Text&."溫度FBG3="&溫度FBG38 vbCrLf8."u∈壓力F_P3="&.u∈壓力FP3Text6.Text=Text6.Text&."溫度FBG4="&.溫度FBG48. vbCrLf&."u∈壓力FP4=″&.u∈壓力FP4Text7.Text=Text7.Text&."溫度FBG5=”&溫度(a)FP腔長與應(yīng)力變化曲線FBG5&. vbCrlf&."u∈壓力FP5="&.u∈壓力FP5P0c及射甲心波長溫度變化系Text8.Text=Text8.Text&."溫度FBG6=〃&.溫度Data portFBG6& vbCrLf&"u∈壓力F_P6=″&u∈壓力F_P6151.2Text9.Text=Text.Text&."溫度FBG7="8溫度151.1FBG7& vbCrLf8."u∈壓力F_P7=8.u∈壓力F_P7End Sub多路解調(diào)雙參數(shù)T/F數(shù)值監(jiān)控顯示的實驗結(jié)果如FBG1圖5所示。(b)FBG反射中心波長與溫度變化關(guān)系圖4采集的數(shù)據(jù)點進(jìn)行高斯曲線擬合潘空收區(qū)這里以引用VB串口接收8路通道采集的數(shù)據(jù)為例,雙參數(shù)顯示的代碼如下:Private Sub Command1 Click)Dim a As variant, b As stringDim FBG(1 To 8)As Single, F_P(l To 8)As Single(a)串口實時接收采集的8通道數(shù)值Form1.Text1.Text=串口調(diào)試軟件. TxtReceive.Text數(shù)是2)sa!b= Text. Text溫度FBG0= Format(val(a(0))/9.565,".00”)u∈壓力F_P0= Format(Val(a(1)-15)#2000/17,0.000″)由FBG0采集的數(shù)據(jù),用 Matlab高斯曲線擬合通過方程處理求出T/F。溫度FBGl= Format(val(a(2))/9.565,(b)8通道TF數(shù)值實時顯示u∈壓力F_P1= Format(val(a(3)-15)*2000/17,0.000”)圖58路通道的雙參數(shù)數(shù)值處理結(jié)果168現(xiàn)代電子技術(shù)2012年第35卷3結(jié)語[5]劉云啟,郭轉(zhuǎn)運(yùn),張潁,等,單個光纖光柵壓力和溫度的同時測量[J].中國激光,2000,27(11):1002-1006理論與實驗結(jié)果分析可知,FBG與FP腔串聯(lián)復(fù)用6]張俠多通道光纖光柵傳感解調(diào)系統(tǒng)研究[D]武漢:武漢理傳感器可以消除溫度與應(yīng)力的交叉敏感,能實現(xiàn)對監(jiān)測工大學(xué),2010點溫度與應(yīng)力的高精度解調(diào)同時由空分復(fù)用可實現(xiàn)多7張磊,于清旭,光纖FP腔與FBG復(fù)用傳感器精確解調(diào)方個監(jiān)測點的同時測量。系統(tǒng)設(shè)計采用FPGA+NosⅡ完法研究[].光電子·激光,2009,20(8):1008-1011[8] QIAO Xue-guang. Hybrid FBG/ LPEG sensors for simulta成數(shù)據(jù)的采集與VB通信的處理。實驗結(jié)果表明,該系neous measuring strain and temperature of oil/ gas bottom統(tǒng)性能可靠,準(zhǔn)確的對溫度與應(yīng)力實現(xiàn)實時監(jiān)控,且運(yùn)hole [j]. Journal of Optoelectronics Laser, 1999, 10(1)行穩(wěn)定。而FPGA的預(yù)留IO端口可作為擴(kuò)展端口使42-45用,以便實現(xiàn)更多監(jiān)測點的測量。當(dāng)實時性達(dá)到一定精9 JING Zhen guo, YU Qing-xu, White light optical fiber ef度后,該方案就能滿足大型工程的應(yīng)用需求,如在航空PI sensor bases on cross-correlation signal processing航天的衛(wèi)星發(fā)射時,對其各子系統(tǒng)溫度與應(yīng)力的實時動method [C]// 2005 International Symposium on Test and態(tài)監(jiān)控;以及對大型機(jī)械廠房溫壓的實時動態(tài)監(jiān)控Measurement. Dalian, China: China Ordnance Society等等。2005:3505-3507L10] WU Fu-gang, ZHANG Qing-shan, JIANG De-sheng參考文獻(xiàn)et al. Method of gaussian curve fitting for measuring fiber[1]廖延彪,光纖傳感器的今日與發(fā)展[.傳感世界,2004(2)Bragg wavelength [J]. Journal of Wuhan University ofTechnology,2007,29(12):116-118劉雪冬,謝學(xué)征,徐元哲.基于 LabvieW的光纖光柵傳感解[11]級大偉,徐抒巖,胡君,等基于FPGA的多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[].儀表技術(shù)與傳感器,2011(12):69-71.調(diào)系統(tǒng)的研究[].現(xiàn)代儀器,2010(2):48-50[3]李長義,陳海清,黃翀,等.VB語言環(huán)境下基于串口通信的[12]楊衛(wèi),李飛,張皎,等.基于NiosⅡ的高速多路數(shù)據(jù)采集系光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)分析軟件的設(shè)計[J].應(yīng)用光學(xué),2010,31統(tǒng)[門.計算機(jī)測量與控制,2011,19(2):465-467[13]蔡德勝,方壽海.一種高可靠性的計算機(jī)與FPGA串行通(6):1005-1009[4]徐何,李滔,李勇. Matlab與 LabvIew混合編程方法應(yīng)用信的實現(xiàn)[J]現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(19):84-86.研究[].科學(xué)技術(shù)與工程,2010,10(33):8267-8271[14]李智祥,陳瑞.多點溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009,32(3):140-142作者簡介:王明波男,1987年出生,重慶人,碩士研究生。主要從事光纖光柵解調(diào)顯示研究。55>>2555>5>>(上接第160頁)具有廣泛的應(yīng)用前景。開環(huán)環(huán)境下可以很迅速的達(dá)到[6]陳永軍基于dPIC的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)方案[J.電速度要求。在閉環(huán)控制中啟動、運(yùn)行良好,反應(yīng)速度快。機(jī)與控制應(yīng)用,2006,33(8):32-35[7]孫立軍.無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式的研究[哈爾濱理參考文獻(xiàn)工大學(xué)學(xué)報,2006,11(2):120-123[1]張琛無刷直流電動機(jī)原理及應(yīng)用[M].2版.北京:機(jī)械工[8]羅能之霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機(jī)驅(qū)動控制[J.江西科業(yè)出版社,204學(xué),2005,36(1):61-64[2]王曉明,王玲.電動機(jī)的DSP控制:TI公司的DSP應(yīng)用9ˉ李曉梅,丁寧,朱喜林.基于DSP控制芯片的無刷直流電機(jī)LM].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004控制系統(tǒng)研究[J].長春大學(xué)學(xué)報,2006,16(1):1-6.[3] Microchip. dsPIc30F系列參考手冊(中文版)[M,USA:[107 Microchip dsPIC30F指令集(英文版LMJ.USA: Micro-Microchip, 2005chip,2004.[4] Microchip. dsPIC30F6010數(shù)據(jù)手冊(英文版LM].USA[1] Microchip. 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