第34卷第4期儀器儀表學報Vol 34 No 42013年4月Chinese Journal of Scientific InstrumentApr.2013車載局域環(huán)境溫控裝置的熱分析及熱測試方法李洪才12,陳非凡,董永貴(1.清華大學精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室北京100084;2.第二炮兵工程大學202教研室西安710025)摘要:針對車載局域環(huán)境溫控系統(tǒng)的個性化設(shè)計及評估調(diào)試問題,結(jié)合一種基于密閉風冷換熱方式的車載局域溫控裝置的物理結(jié)構(gòu)及內(nèi)部溫度測點分布,對其傳熱過程進行了分析,并建立了系統(tǒng)的熱阻網(wǎng)絡分析模型。推導了系統(tǒng)內(nèi)部溫度節(jié)點在穩(wěn)態(tài)導熱和非穩(wěn)態(tài)導熱情況下的變化規(guī)律。通過選擇不同的加熱功率及加熱方式對車載局域溫控裝置進行實驗測試,結(jié)合推導出的變化規(guī)律對測試數(shù)據(jù)進行擬合處理,獲得了系統(tǒng)溫度節(jié)點之間的傳熱系數(shù)及熱容參數(shù)。所測參數(shù)之間的相對誤差約在0.6%~6%,表明所建立的系統(tǒng)數(shù)學模型及測試方法可用于指導車載儀器溫控系統(tǒng)的設(shè)計及快速調(diào)試。關(guān)鍵詞:局域環(huán)境溫控系統(tǒng);車載儀器;密閉風冷;熱分析;熱測試中圖分類號;TK311TM924.13文獻標識碼:A國家標準學科分類代碼:460.40Thermal analysis and test methods for local environment temperaturecontrol in-vehicle apparatusLi Hongcai, Chen Feifan, Dong Yonggu(I. State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and instruments, Tsinghua University, Beying 100084, China2. 202 Unit, The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China)Abstract: Aiming at the problem of individual design, evaluation and commissioning in local environment temperature con-trol in-vehicle system, and considering the physical structure and temperature sensor distribution of a sealed air coolingconstant temperature control in-vehicle apparatus, the heat transfer property of the apparatus was analyzed and the systemthermal resistance network model was established. The changing laws of the system temperature nodes were derived understeady-state and unsteady-state heat conductions. The local temperature control in-vehicle apparatus was tested when dif-ferent heating powers and heating styles were selected, the test data was fitted according to the derived laws, and the heattransfer coefficients and heat capacity parameters among the system temperature nodes were obtained. The relative errors ofthe measured parameters are about 0. 6% to 6%, which indicates that the established mathematical model and test methecan be used to guide the design and fast commissioning of the in-vehicle instrument temperature control systemKeywords: local environment temperature control system; in-vehicle instrument; sealed air cooling; thermal analysis; thermal test的移動性能、髙效的功能集成等突出優(yōu)點,尤其在執(zhí)行野1引言外測繪21、食品安全快速檢測以及特種車輛的自主導航定位等領(lǐng)域的任務中發(fā)揮著越來越重要的作用。安裝在車載移動平臺上的測量及檢測系統(tǒng)具有便捷可以很好地彌補實驗室及檢測中心地域固定的不足,并能夠執(zhí)行流Ha中國煤化工的應急檢測等任收稿日期:2011406 Received Date:2011406CNMHG896儀器儀表學報第34卷務。將科學測量儀器從傳統(tǒng)的實驗室轉(zhuǎn)換到車載環(huán)境件下,系統(tǒng)根據(jù)測點溫度實現(xiàn)腔內(nèi)溫度的自動調(diào)節(jié),保證中,臨場測試環(huán)境中諸如振動溫度波動及粉塵等因素的整個系統(tǒng)工作在所需要的溫度范圍內(nèi)。影響不可忽視。因此,環(huán)境適應能力的評估是這類儀器環(huán)境內(nèi)風道入口內(nèi)風扇研究開發(fā)過程中經(jīng)常遇到的問題。溫度T溫T散熱器外散熱器內(nèi)部肋片外風道出口溫度是局域環(huán)境控制中最常見、也是最重要的控制部肋片熱傳導參數(shù)8”)。幾乎所有測量裝置都存在或多或少的溫度漂移問題,與其他環(huán)境影響因素相比,溫度也是最容易在車外腔體內(nèi)腔體載環(huán)境中實現(xiàn)恒定控制的參量。將測量儀器(如車載慣對流迫性測量元件、車載激光雷達等)安裝在能夠提供局域恒溫對流對流道出口環(huán)境的裝置中隔離溫度波動的影響,從而有效地將其他加熱器加熱器臨場環(huán)境因素的影響與溫度漂移問題解耦,解決車載儀外風扇溫度T外風道入口器現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)中多因素混合的影響。例如振動等特定因素的影響導致難以準確定位等問題4:0。對于那些圖1密閉風冷局域環(huán)境溫控系統(tǒng)的物理時難以克服溫度漂移問題的測量系統(tǒng),局域環(huán)境溫控裝結(jié)構(gòu)及熱傳遞示意圖置則可以作為必要的配件,加速儀器車載化的研究進程。Fig. 1 Physical structure and heat transfer schematic由于車載環(huán)境的特殊性,局域環(huán)境溫控系統(tǒng)一般需diagram of the sealed air cooling local environment要根據(jù)目標儀器的特點進行定制,并盡可能與測量儀器emperature control system融為一個有機整體。本文針對上述背景,結(jié)合車載條件下的特殊環(huán)境,設(shè)計了一種基于密閉風冷的車載局域環(huán)為了便于實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部溫度的分布式測量以及數(shù)據(jù)境溫控裝置。釆用密閉風冷的設(shè)計可以使整個裝置結(jié)構(gòu)的傳輸處理,溫度的測量均采用數(shù)字式傳感器TMP75更加緊湊,并達到節(jié)約能源的目的,而且更利于在車載環(huán)( Texas Instruments)。圖1中給出了溫度傳感器的安裝境條件下為測量儀器提供長期穩(wěn)定的工作環(huán)境。論文著示意位置,其測量類型包括加熱器溫度T,內(nèi)風道出口重對車載局域環(huán)境溫控系統(tǒng)的傳熱過程進行分析,結(jié)合風溫T,內(nèi)風道入口風溫T,以及外風道出口風溫T和系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)及內(nèi)部溫度測點的分布情況建立了系統(tǒng)外風道入口風溫T。定義內(nèi)風道出、人口風溫的均值為的熱阻網(wǎng)絡分析模型,并給出了系統(tǒng)溫度節(jié)點間相關(guān)傳內(nèi)風道風溫T,外風道出、入口風溫的均值為外風道風熱參數(shù)的熱測試方法。通過選擇不同的實驗條件,測得溫T,從而便于后續(xù)的傳熱模型建立及討論分析。了系統(tǒng)溫度節(jié)點之間的傳熱參數(shù)值,同時也驗證了本文系統(tǒng)通過控制外風扇的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)外風道換熱強度大所建立的數(shù)學分析模型及熱測試方法的可行性。小的控制。內(nèi)風扇的功能則是盡可能保證系統(tǒng)內(nèi)腔體中的溫度分布趨于均勻。系統(tǒng)加熱器采用脈沖寬度調(diào)制( pulse2物理結(jié)構(gòu)模型及工作原理width modulation,pWM)進行逐級控制,并釆取了限溫保護措施。系統(tǒng)內(nèi)腔的尺寸(LW×H)約為550mm×50mmx局域環(huán)境溫控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其功能應根據(jù)測量儀器60mm,穩(wěn)態(tài)溫控精度為±0.1℃。系統(tǒng)詳細的溫控原理及的需要進行定制和設(shè)計,并且符合車載空間條件下的安實現(xiàn)方法請參閱文獻[1l]中的內(nèi)容本文則主要側(cè)重于系統(tǒng)裝要求。圖1給出了基于密閉風冷的車載局域環(huán)境溫控的熱分析及傳熱參數(shù)的熱測試。裝置的物理結(jié)構(gòu)模型及其內(nèi)部傳熱的示意圖。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)總體上分為內(nèi)外兩個相互隔離的腔體內(nèi)腔體置于外3系統(tǒng)的熱阻網(wǎng)絡模型及傳熱分析腔體之中,呈“回”字型結(jié)構(gòu)。測量儀器或者待評估儀器固定于系統(tǒng)的內(nèi)腔中。內(nèi)腔的密閉結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)測量儀采用熱阻網(wǎng)絡分析法21對系統(tǒng)的傳熱過程進行分器與外界環(huán)境的物理隔離,從而有利于排除車載臨場環(huán)析。根據(jù)能量守恒定律,在M的時間間隔內(nèi)系統(tǒng)節(jié)點間境中不利因素(如粉塵、有害氣體等)的影響。整個裝置的傳導熱量對流熱量以及該節(jié)點的能量(熱量)變化量采用對稱的門式結(jié)構(gòu)及柔性支撐設(shè)計,從而便于測量儀之間的關(guān)系為1器的安裝,并有效降低車載振動對測量儀器的影響。系T統(tǒng)的散熱器為雙面肋片散熱結(jié)構(gòu),材料為6003鋁合金。m"△=∑K(T…-T)+∑bA(T系統(tǒng)內(nèi)腔的溫度調(diào)控則是通過風扇與散熱器之間所建立T,)1中國煤化工起來的內(nèi)、外循環(huán)風道來實現(xiàn)的。側(cè)壁底部安裝有薄膜式中:m2為節(jié)CNMHG;K為節(jié)點i和式電加熱器為系統(tǒng)提供升溫所需的熱源。正常工作條之間的傳熱系數(shù);h為節(jié)點i與邊界j之間的換熱系數(shù);第4期李洪才等:車載局域環(huán)境溫控裝置的熱分析及熱測試方法897A4為換熱面積。如果系統(tǒng)模型中有n個節(jié)點,則每個節(jié)點r:=(K1(7-7)-K(7-7)]+r都有類似式(1)的方程。圖1中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可簡化為圖2所示的熱阻網(wǎng)絡模型(4)3)外循環(huán)風道與外部環(huán)境之間□匚[K,(7-7)-K3(7-7)]+7-F Cn: Cr假定系統(tǒng)內(nèi)部熱源的熱流量恒定為Φ,將式(3)(5)轉(zhuǎn)換為相應的微分方程為圖2系統(tǒng)等效的熱阻網(wǎng)絡模型dThe d-K, (T,Fig. 2 Equivalent thermal resistance networkmodel of the system.=k(x-7.)-k(7-7)(6)圖2中包含6個溫度節(jié)點,分別為加熱器溫度T,內(nèi)cm,=K,(T-T)-K3(T。-7)風道風溫T,散熱器內(nèi)部肋片溫度T,散熱器外部肋片溫度T外風道風溫T和環(huán)境溫度T;Q為加熱器產(chǎn)生式中:微分方程組是相互關(guān)聯(lián)的在求解每個節(jié)點的微分的熱量;K1~K,為節(jié)點之間的傳熱系數(shù),反映了不同節(jié)方程時可以把其余節(jié)點的溫度看作常量,從而可以近似點間的傳熱能力,其值由各節(jié)點間的傳導熱阻和對流熱求得對應節(jié)點的溫度變化規(guī)律分別為:阻所決定。7=7.+(1-9-(7)3.1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)導熱過程的傳熱特性KTh K, T圖2中點劃線框內(nèi)的部分可以看成一個整體,作為,+KK,+k散熱器的傳熱系數(shù)(K),包含了內(nèi)、外風道的對流換熱KT以及散熱器自身的熱傳導3個環(huán)節(jié)。這樣整個熱阻模型KK2[1-exp(-K+k1/9)中的溫度節(jié)點就與系統(tǒng)實際的溫度測量點相對應。當系比較式(7)-(9)可知,節(jié)點溫度的變化規(guī)律均符統(tǒng)達到熱平衡狀態(tài)時各個部分的熱流量中相等根據(jù)圖合一階系統(tǒng)負指數(shù)變化規(guī)律的特點,其指數(shù)為系統(tǒng)的時2中的模型有:間常數(shù),即有K1=中/(T-T。)TL CL/KK,=中/(T。-T)T=c/(K+K,)K,=中/(T-T)Tn=c/(K,+ks)式中:K為加熱器與內(nèi)風道循環(huán)之間的傳熱系數(shù);K,為式中:n、rn和丁。分別為系統(tǒng)的加熱器、內(nèi)風道及外風道整個散熱器的傳熱系數(shù);K為外風道循環(huán)至外部環(huán)境之3個節(jié)點的時間常數(shù)。其值取決于系統(tǒng)節(jié)點間的傳熱系數(shù)間的傳熱系數(shù)。它們的值由對流風速以及對應節(jié)點間的及熱容參數(shù)。根據(jù)式(10),通過實驗測試獲取系統(tǒng)相應物理參數(shù)(面積、厚度、熱導率等)所決定,其單位均為節(jié)點溫升曲線的時間常數(shù),結(jié)合穩(wěn)態(tài)導熱測試獲取的系W/℃根據(jù)式(2)可知,當系統(tǒng)在恒定的熱功率下加熱統(tǒng)節(jié)點之間的傳熱系數(shù)值,即可得到系統(tǒng)節(jié)點間的熱容至穩(wěn)態(tài)時,可以通過測量不同節(jié)點之間的溫差來獲得系參數(shù)值,這也是進行非穩(wěn)態(tài)導熱參數(shù)測量的理論依據(jù)統(tǒng)節(jié)點之間的傳熱系數(shù)3.2系統(tǒng)非穩(wěn)態(tài)導熱過程的傳熱特性測試實驗及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)非穩(wěn)態(tài)導熱過程是內(nèi)部節(jié)點溫度隨時間變化的過程。根據(jù)圖2中的熱阻網(wǎng)絡模型以及式(1),考慮到系傳熱系數(shù)和熱容值是反映系統(tǒng)熱物性的基本參數(shù),統(tǒng)內(nèi)部實際溫度測點的分布情況,可以列出系統(tǒng)內(nèi)部主通過熱測試獲取這些參數(shù)有助于深入了解系統(tǒng)的傳熱特要溫度節(jié)點之間在時間間隔△內(nèi)熱量傳遞的動態(tài)模型性,并可作為系統(tǒng)溫控策略的理論依據(jù)。下面將根如下:據(jù)上節(jié)中的理論,具體介紹利用不同的熱測試方法獲取1)加熱器與內(nèi)循環(huán)風道之間系統(tǒng)傳熱模型中溫度節(jié)點間的傳熱系數(shù)和熱容值的試驗△t1方法并對測斗V凵中國煤化工Q。-K1(T-T)]+7(3)4.1系統(tǒng)穩(wěn)CNMHG2)內(nèi)循環(huán)風道與外循環(huán)風道之間根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)導熱過程的傳熱特性及規(guī)律,首先采898儀器儀表學報第34卷用系統(tǒng)自帶加熱器加熱的方式,分別選擇多組不同的加612℃,未達到加熱器的限制溫度(65℃)。因此整個熱功率(180W360W和500W)進行實驗對比,直至系加熱過程的加熱功率是恒定的。統(tǒng)達到熱平衡狀態(tài)。測得系統(tǒng)內(nèi)部溫度測點的變化趨勢而在圖3(b)和(c)中,由于加熱功率較高,加熱器達分別如圖3中的(a)、(b)、(c)所示。到最高限制溫度之后在63~65℃波動。兩圖中豎直虛線左側(cè)為加熱器分別按照360W和500W的指示功率進行加熱;而虛線右側(cè)則是加熱器在限溫工作模式下直至系統(tǒng)達到熱穩(wěn)態(tài)時的測試曲線,此階段內(nèi)加熱器平均加熱功率約為210W。表1中整理了系統(tǒng)在上述不同加熱功率條件下達到穩(wěn)態(tài)時各溫度節(jié)點的測試數(shù)據(jù)。表1不同加熱功率下節(jié)點的穩(wěn)態(tài)溫度Table 1 Steady-state temperatures of the systemnodes for different heating powers參數(shù)180W加熱360W加熱500W加熱單位05000100001500020000250003000035000穩(wěn)態(tài)熱流量φ180(a)加熱器180w加熱環(huán)境溫度T。22.6(a)180W heating加熱器溫度T64.1內(nèi)風道溫度T49.551.351.1外風道溫度T。41.342.260根據(jù)第3.1節(jié)中系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)導熱時的傳熱特性及式(2),結(jié)合表1中統(tǒng)計的各溫度節(jié)點的穩(wěn)態(tài)溫度值,即可得到系統(tǒng)各節(jié)點之間的傳熱系數(shù)值,具體結(jié)果如表2中所示。表2系統(tǒng)溫度節(jié)點間傳熱系數(shù)值及相對誤差Table 2 Heat transfer coefficients and relative errors030006000900012000150001800021000among the system temperature nodes(b)加熱器360W加熱180 W(b)360W heating最大均加熱均值陽熱值誤差K16.8016.1516.114.52%K8222.5822.452.23%6011.2210.9310.756.02-----------“比較表2中采用不同加熱功率所得到的系統(tǒng)主要節(jié)點之間的傳熱系數(shù)值,可以發(fā)現(xiàn)它們都較為接近。取各組的平均值作為各節(jié)點之間的傳熱系數(shù)值,計算每組傳熱系數(shù)與均值之間的最大誤差,其范圍約在2%-6%。這一結(jié)果表明,采用這種穩(wěn)態(tài)測試實驗方法得到的傳熱3000600090001200015000180002100024000系數(shù)與加熱功率無關(guān)。在實際的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)測試中,(c)加熱器500w加熱選擇某一合適的加熱功率進行測試,即可以方便地得到系統(tǒng)各溫度節(jié)點間的傳熱系數(shù)值。圖3系統(tǒng)采用自帶加熱器在不同加熱4.2系統(tǒng)非穩(wěn)態(tài)參數(shù)的測試功率下的穩(wěn)態(tài)導熱測試在系統(tǒng)的非穩(wěn)態(tài)導熱測試過程中,一般應保證內(nèi)部Fig 3 Steady-state thermal test at different heating powers熱源的發(fā)熱功率不變。而上節(jié)中系統(tǒng)采用180W的加熱with the system built-in heaters功率進行加熱也滿足非穩(wěn)態(tài)測試的要求。圖4中給出了從圖3(a)中的實驗結(jié)果可以看出,當加熱器采用經(jīng)過處理后的V凵中國煤化工的溫度測試數(shù)180W的功率加熱時,加熱器達到的最高溫度約為據(jù)。利用式(7CNMHG應溫度節(jié)點的測試數(shù)據(jù)進行擬合,得到的擬合曲線為:第4期李洪才等:車載局域環(huán)境溫控裝置的熱分析及熱測試方法899T=20.9+39.31(1-e4)T。=19.61+24.42(1-e0)(12)T=22.58+27.37(1t/8088(11)T。=17.74+20.71(1-e11T=19.51+22.25(1-e)由式(12)可以得到系統(tǒng)內(nèi)、外風道的時間常數(shù)分別從式(11)中可以得到系統(tǒng)加熱器及內(nèi)外風道溫度為rm=8039,T=8621。由于系統(tǒng)采用白熾燈和自帶上升曲線的時間常數(shù)值分別為:r=4754,r。=8088和加熱器時的外部散熱環(huán)境相同,因此第4.1節(jié)中測得的rυ=8908。于是根據(jù)式(10)即可計算得到系統(tǒng)加熱器傳熱系數(shù)K1、K,及K3的值仍然適用。根據(jù)式(10)計算此的熱容值c=76.59kJ/℃;內(nèi)風道的熱容值cn=時系統(tǒng)相應節(jié)點的熱容參數(shù)值為:內(nèi)風道的熱容值ca311.87kJ/℃;外風道的熱容值cn=295.75kJ/℃。309.98kJ/℃;外風道的熱容值cn=286.22kJ/℃。將以上采用兩種不同加熱方式下得到的系統(tǒng)節(jié)點間60505的熱容值進行整理,結(jié)果如表3所示。表3不同實驗所得系統(tǒng)節(jié)點熱容值比較Table 3 Comparison of the system node heat capacityvalues obtained in different experiments參數(shù)加熱器白熾燈最大均均值加熱加熱值誤差單位內(nèi)風道熱容c31.97309.98310.9306%如J/℃加熱器熱容cb76.kJ/℃外風道風溫擬合外風道熱容c295.75286.22290.993.3%k/℃05000100001500020000250003000035000圖4系統(tǒng)自帶加熱器180W加熱時節(jié)點對比表中的數(shù)據(jù)可知,兩種不同加熱方式下獲取的溫度實驗數(shù)據(jù)及擬合曲線系統(tǒng)節(jié)點間的熱容值非常接近。所得兩組數(shù)據(jù)與其平均Fig4 Experimental data and fitting curves of the temperature值之間的最大相對誤差分別約為0.6%和3.3%。由于nodes under180 W heating power with the system built-in heaters采用白熾燈加熱時的主要傳熱方式為對流換熱和熱輻射,這與系統(tǒng)采用自帶加熱器時的對流換熱方式有所不為了對比不同熱源的非穩(wěn)態(tài)測試效果選擇額定功同。此外,白熾燈的加熱位置與加熱器的位置也有差異。率為20W的白熾燈放置在圖1所示裝置的底部中心位而上述測試結(jié)果表明,熱測試過程中的熱源類型及其安置作為加熱熱源。實驗中測量其實際功率約為187W裝位置對測試結(jié)果影響有限。因此,在溫控裝置的研制由于此時加熱器不工作,圖5中給出了在此條件下測得過程中,可以用模擬熱源實現(xiàn)方便快捷的非穩(wěn)態(tài)參數(shù)的系統(tǒng)內(nèi)、外風道平均風溫的變化趨勢測試。5結(jié)論針對一種基于車載的密閉風冷局域環(huán)境溫控裝置,建立了其等效的理論分析模型。結(jié)合系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及非穩(wěn)態(tài)條件下溫度節(jié)點的傳熱規(guī)律,對系統(tǒng)進行了有針對性的測試實驗,所得結(jié)果表明8腿1)通過選擇不同加熱功率的穩(wěn)態(tài)導熱測試,測得系統(tǒng)主要溫度節(jié)點間的傳熱系數(shù)K1、K,、K5的值分別為500010000150002000025003000016.1lW/℃、22.45W/℃和10.75W/℃,且測量值的均圖5白熾燈加熱時的內(nèi)、外風道實驗數(shù)據(jù)及擬合曲線值誤差約在2%-6%Fig. 5 The inner and outer air duct experimental data and fitting2)通過選擇不同類型熱源的非穩(wěn)態(tài)測試,測得系統(tǒng)curves when the system is heated with a lamp內(nèi)、外風道的熱容值cn、cm的值分別為310.93kJ/℃和290.99kJ/℃,兩組數(shù)據(jù)的均值誤差分別約為0.6%和利用式(8)~(9)對圖5中的測試數(shù)據(jù)進行擬合,得3.3%;中國煤化工到系統(tǒng)內(nèi)、外風道平均風溫的擬合曲線為:3)所得系CNMHG明,論文中所建立的系統(tǒng)理論分析模型及熱測試方法可行。尤其在車載900儀器儀表學報第34卷局域環(huán)境溫控系統(tǒng)的定制設(shè)計、快速調(diào)試等方面具有廣3284-3288泛的指導作用。[10]馬宗峰,孫俊杰,楊玉生.基于光纖激光器的相干多普勒激光雷達[J].儀器儀表學報,2008,29(11):參考文獻2409-2412.[1]沈嚴,李磊,阮友田.車載激光測繪技術(shù)[J].紅外與激MA Z F, SUN JJ, YANG Y SH. Coherent Doppler laser光工程,2009,38(3):437440radar based on Er-doped fiber laser[ J]. Chinese JournalSHEN Y, LI L, RUAN Y T Mobile mapping technology byof Scientific Instrument, 2008, 29(11): 2409-2412vehicle-borne lidar[ J]. Infrared and Laser Engineering[11] CHEN F, LI H, LIU Y, et al. A cormperature box for2009,38(3):437440evaluating the long-term performance of scientific instru-[2] MADHAVAN R, DURRANT W H F Natural landmarkments[J]. Jourmal of Instrumentation, 2009, 4: P07018based autonomous vehicle navigation [J]. Robotics and [12] SAKKA M A, GUALOU H, MIERLO J V, et al. ThermalAutonomous Systems, 2004, 46(2): 79-95modeling and heat management of supercapacitor modules[3 DAVID R L, LOMBARD B, SMITH H, et al. Trends in ana-for vehicle applications [J]. Journal of Power Sourcelytical methodology in food safety and quality monitoring I2009,194(2):581587croorganisms and genetically modified organisms[J]. Trends [13] SERRANO J R, OLMEDA P, PAEZ A, et al. An experi-in Food Science Technology, 2007, 18(6): 306-319mental procedure to determine heat transfer properties of[4] DEPHNE M, CERVANTES F G, SHEARD B, et al. Laserturbochargers[J]. Measurement Science and Technologyinterferometer for spaceborne mapping of the Earch's2010,21(3):035109gravity field [J]. Journal of Physics: Conference Serie[14 XU G P, TIAN W F, JIN ZH H, et al. Temperature drift2009,154(1):012023modeling and compensation for a dynamically tuned gyr[5 MARTONEZ B H, HERRERO P D Autonomous navigascope by combining WT and SVM method[ J ]. Measure-tion of an automated guided vehicle in industrial environ-ment science and technology 2007, 18: 1425-1432ments[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufactur-[15]張華,趙文柱,王國棟基于傳熱正反模型的動態(tài)測溫ing,2010,26(4):296-311.方法研究[J].儀器儀表學報,2011,32(11):[6]于旭東,魏國,張鵬飛,等.激光航海慣性組件溫度場2499-2505與熱變形有限元模擬[J].儀器儀表學報,2010,31ZHANG H, ZHAO W ZH, WANG G D. Research on dy(5):1154-1160.namic temperature measurement method based on transiYU XD, WEI G, ZHANG P F, et al. Finite element analyent forward and inverse heat transfer model[ J].Chinesesis on temperature field and thermal deformation of laserJournal of Scientific Instrument, 2011, 32(11marine strapdown inertial measurement unit[J ].Chinese24992505JouScientific Instrument,2010,31(5):[16]呂游,劉吉臻趙文杰,等基于分段曲線擬合的穩(wěn)態(tài)1154-1160檢測方法[].儀器儀表學報,2012,33(1):194200.[7]陳愚,吳旭光,蘇冉,等車輛監(jiān)控系統(tǒng)的GPRS網(wǎng)絡通訊LV Y, LIU J ZH, ZHAO W J, et al. Steady-state detec技術(shù)與實現(xiàn)[J].國外電子測量與技術(shù),2011,30(9)ing method based on piecewise curve fitting[J].Chi72-75nese Journal of Scientific Instrument, 2012, 33(1)CHEN Y, WU X G, SU R, et al. The development ofGPRS network communication technology in automobile作者簡介monitor control system[J]. Foreign Electronic Measure-李洪才,2005年,2008年分別于第二炮ment Technology, 2011, 30(9): 72-75兵工程學院獲得學士學位和碩士學位,現(xiàn)為[8]王宇,程向紅,吳峻車載穩(wěn)瞄/慣導一體化技術(shù)[J]清華大學訪學博士研究生。主要研究方向中國慣性技術(shù)學報,2010,18(3):261266.為精密儀器局域環(huán)境控制系統(tǒng)及熱管理WANG Y, CHENG X H, WU J Integration technique of sta技術(shù)E-mail:honghuang2009@163.comJournal ofTechnology, 2010, 18(3):Li Hongeai received B. Sc. and M. Sc. degrees both from the261-266.Second Artillery Engineering College in 2005 and 2008, respec[9] ZHAO H L, HOU Y, ZHU Y F, et al. Experimental study tively. Now he中國煤化工 Tsinghua Universi-on the performance of an aircraft environmental control ty. His researchCNMHGcontrol system andsystem[ J] Applied Thermal Engineering, 2009, 29(16): thermal management technology for precision instruments第4期李洪才等:車載局域環(huán)境溫控裝置的熱分析及熱測試方法901陳非凡(通訊作者),1996年畢業(yè)于哈董永貴,1994年畢業(yè)于清華大學,獲得爾濱工業(yè)大學,獲工學博士學位?，F(xiàn)任清華工學博士學位。現(xiàn)任清華大學教授,博土生大學教授、博士生導師。主要研究方向為分導師。主要研究方向為傳感器技術(shù)、計量測布式測控技術(shù),計量測試技術(shù)、精密儀器局試技術(shù)、智能儀器技術(shù)等。域環(huán)境控制技術(shù)等。E-mail: dongyg@ mail. tsinghua. edu.E-mail: cff@ mail. tsinghua. edu.Dong Yonggui received Ph D degree fromChen Feifan( Corresponding author )received Ph. D degree Tsinghua University in 1994. Now he is a professor and Ph. D sufrom Harbin Institute of Technology in 1996. Now he is a profes- pervisor in Tsinghua University. His research interests includesor and Ph. D supervisor in Tsinghua University. His research in- sensor technology, metrology and test technology and intelligentterests include distributed measurement and control technology, instruments technolmeasurement and test technology and local environment control中國煤化工CNMHG