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基于PLC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于PLC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于PLC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 期刊名字:科學(xué)技術(shù)與工程
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  • 論文作者:吳燕翔,胡詠梅,劉雨青
  • 作者單位:上海海洋大學(xué)工程學(xué)院
  • 更新時(shí)間:2020-03-24
  • 下載次數(shù):
論文簡(jiǎn)介

第11卷第20期20l年7月科學(xué)技術(shù)與工程Vol 11 No 20 July 2011671-1815(2011)20-4734-0nce lechnologyngneerInC2011 Sci Tech. Engng農(nóng)業(yè)科學(xué)基于PLC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)吳燕翔胡詠梅劉雨青(上海海洋大學(xué)工程學(xué)院,上海201306)摘要針對(duì)目前國(guó)內(nèi)水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)較落后的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了采用西門子7—200PLC的循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng),采用PD控制算法,對(duì)養(yǎng)殖池的水位和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖池溫度和水位的恒定控制。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體控制方案工作原理,并給出了系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),有效地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的邏輯控制、安全控制、故障顯示及故障處理。關(guān)健詞 PLC PID算法循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)水位溫度中圖法分類號(hào)S951.41TP273.1;文獻(xiàn)標(biāo)志碼A近年來,國(guó)外水產(chǎn)養(yǎng)殖的技術(shù)發(fā)展較快,在水位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖池溫度和水位的恒定體消毒、凈化,池底排污,增氧及控溫方面,幾乎采控制。用了現(xiàn)代所有可以引用的先進(jìn)技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的自動(dòng)化程度1。但我國(guó)漁業(yè)現(xiàn)代化1系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)和整體控制方案起步較晩,現(xiàn)代化水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)具備的高溶氧、控溫水質(zhì)凈化技術(shù)還比較落后,而從國(guó)外直接引進(jìn)現(xiàn)代1.1工藝設(shè)計(jì)化的養(yǎng)殖設(shè)備和控制系統(tǒng)價(jià)格高,運(yùn)行成本高2本系統(tǒng)采用循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)的工藝36,結(jié)合在國(guó)內(nèi)無法推廣普及。因此,研制一種適合于我國(guó)水處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)高密度養(yǎng)殖并節(jié)約水資源,與傳的水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)具有十分重要的實(shí)際意義。統(tǒng)養(yǎng)殖模式相比,具有明顯的優(yōu)勢(shì),是一種環(huán)保型在水體循環(huán)的養(yǎng)殖系統(tǒng)中,需要監(jiān)測(cè)或控制的水質(zhì)節(jié)水型、高產(chǎn)值的養(yǎng)殖模式。主要由魚類養(yǎng)殖池、參數(shù)很多,其中溫度會(huì)影響許多其他的水質(zhì)參數(shù),調(diào)節(jié)池、循環(huán)水處理系統(tǒng)(包括微粒過濾機(jī)、沉淀所以溫度是一個(gè)很重要的參數(shù),也是本系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和池水處理生化反應(yīng)器、泡沫分離—臭氧消毒裝控制研究的重點(diǎn)。置、增氧裝置)、鍋爐熱水供應(yīng)系統(tǒng)等功能單元組基于PC在工業(yè)控制系統(tǒng)中的良好應(yīng)用,本文成。該系統(tǒng)有60m2(1.2m×10m×5m)魚池1將S7200C用于水產(chǎn)養(yǎng)殖控制系統(tǒng)中。整個(gè)系個(gè),循環(huán)水處理系統(tǒng)1套,自來水作為綜合系統(tǒng)的原統(tǒng)的工作原理為:從控制現(xiàn)場(chǎng)傳感器送來的(4—水;放魚前,系統(tǒng)運(yùn)行2周,采用自然掛膜方法使生20)mA或(05)V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換模塊化反應(yīng)器內(nèi)的濾料形成凈化功能選擇體質(zhì)健康送到現(xiàn)場(chǎng)控制單元(PC),經(jīng)過PID運(yùn)算后形成控?zé)o外傷的羅非魚作為研究對(duì)象。工藝流程圖如圖1制信號(hào),控制信號(hào)再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換模塊返送到現(xiàn)場(chǎng)所示。執(zhí)行單元(調(diào)節(jié)閥或電磁閥),對(duì)養(yǎng)殖池的溫度和水2011年3月22日收到上海市教育委員會(huì)科研創(chuàng)新項(xiàng)目(09YZ273)資助期吳燕翔,等:基于PC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4735輸出水位調(diào)節(jié)閥1開度大小的信號(hào)輸出臭氧發(fā)生器、泡沫分離器的啟停的信號(hào)光輸出水泵5、6的啟停信號(hào)出增氧機(jī)的啟停的信號(hào)警輸出微粒過濾機(jī)的啟停信號(hào)信輸出水泵3、4的啟停信號(hào)開度木小的信號(hào)輸出鍋爐、水泵2后停號(hào)養(yǎng)殖池鍋爐控制器養(yǎng)殖池種故降輸入信號(hào)器原水入口增氧機(jī)閥4調(diào)節(jié)閥閥7目循環(huán)泵泡沫分離器地面調(diào)節(jié)池閥養(yǎng)殖池淀污管道圖1循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)工藝流程圖系統(tǒng)開始運(yùn)行后,首先,增氧機(jī)的岀口電磁閥閥和原水進(jìn)水口調(diào)節(jié)閥的開啟程度,經(jīng)調(diào)節(jié)后使得10、119、8開啟,增氧機(jī)啟動(dòng)。其次,循環(huán)水處理系養(yǎng)殖池的溫度和水位的實(shí)際值跟期望值一致。統(tǒng)啟動(dòng),循環(huán)通道的電磁閥247、14、17、19開啟,作面板顯示面板循環(huán)水系統(tǒng)啟動(dòng),此時(shí)有兩條支路,一條是泵3開始啟停個(gè)運(yùn)行報(bào)警啟動(dòng),將養(yǎng)殖用水從養(yǎng)殖池抽出,經(jīng)微粒過濾機(jī)過濾后送到沉淀池;另一條支路是當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行了一段時(shí)間,水質(zhì)凈化到一定程度,不存在大顆粒的固體懸浮物時(shí)采用,由泵4啟動(dòng),將養(yǎng)殖池的水直接泵給AD轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換沉淀池。由經(jīng)驗(yàn)值可知,這兩條支路4h切換一次。傳感器然后泵5自動(dòng)開啟,泵6是備用泵,兩泵同樣4h切調(diào)節(jié)閥1匚調(diào)節(jié)閥12換一次,將養(yǎng)殖用水從沉淀池抽出送到生化反應(yīng)器原水進(jìn)熱水管」進(jìn)行生物過濾后送到調(diào)節(jié)池;調(diào)節(jié)池的水經(jīng)臭氧消毒——泡沫分離后自動(dòng)流回養(yǎng)殖池,完成一次水循環(huán),同時(shí)另一次水循環(huán)開始。被控對(duì)象當(dāng)養(yǎng)殖池的溫度降低時(shí),需要加入一定的熱水升高溫度,本系統(tǒng)的熱水來源于鍋爐,鍋爐內(nèi)有水圖2系統(tǒng)整體方案圖位傳感器和溫度傳感器,從而保證鍋爐內(nèi)一直有-1.2系統(tǒng)的整體控制方案定水位的熱水備用。最后,再根據(jù)養(yǎng)殖池的三個(gè)溫本控制系統(tǒng)以PC為核心,利用傳感器自動(dòng)檢4736科學(xué)技術(shù)與工程行轉(zhuǎn)換,然后送給PC,PLC根據(jù)傳感器檢測(cè)的數(shù)EM232模擬量輸出模塊、1個(gè)EM223數(shù)字量輸入輸據(jù),由控制算法計(jì)算出控制結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)出模塊。CPU226的LO點(diǎn)數(shù)是24/16,所以要擴(kuò)展動(dòng)執(zhí)行件動(dòng)作,自動(dòng)調(diào)整溫度和水位的值,使其與1個(gè)EM223數(shù)字量輸入輸出模塊,它的LO點(diǎn)數(shù)是期望值一致。PIC并通過采集輸入和輸岀點(diǎn)的信號(hào)8/8,作用是提供附加的輸入、輸岀點(diǎn),這樣完全可以監(jiān)控外圍設(shè)備,并在顯示面板上做相應(yīng)的顯示。這滿足系統(tǒng)的要求。同時(shí),選用1個(gè)EM231熱電偶模樣,PC就組成了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控單元,形成了循環(huán)水養(yǎng)殖塊,專門用于溫度的采樣,1個(gè)EM231模擬量輸人的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)整體方案圖如圖2所示。模塊,用于水位的采樣,1個(gè)EM232模擬量輸出模系統(tǒng)的控制參數(shù)有養(yǎng)殖池溫度、養(yǎng)殖池水位、塊,用于輸岀調(diào)節(jié)閥的開度信號(hào)。由于本系統(tǒng)選用兩條循環(huán)水處理系統(tǒng)的交替更換,具體通過控制溫了EM23Ⅰ熱電偶模塊,所以選用熱電偶傳感器檢測(cè)度調(diào)節(jié)閥開度、水位調(diào)節(jié)閥開度、電磁閥開關(guān)、鍋爐溫度,并選用浮球式水位傳感器檢測(cè)水位。啟停、水泵啟停、增氧機(jī)啟停、微濾機(jī)啟停、臭氧發(fā)2.2CPU226的LO地址分配生器啟停、泡沫分離器啟停等來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)根據(jù)水循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要涉及了33個(gè)溫傳感器測(cè)得的養(yǎng)殖池內(nèi)實(shí)際水溫來控制溫度調(diào)數(shù)字量輸亼、23個(gè)數(shù)字量輸岀,6個(gè)模擬量輸入、2節(jié)閥的開度,水溫控制值可以設(shè)定(例如:設(shè)定養(yǎng)殖個(gè)模擬量輸出。CPU226的LO地址分配如表1池內(nèi)溫度為30℃,當(dāng)溫度低于30℃時(shí),系統(tǒng)根據(jù)溫所示。度差控制溫度調(diào)節(jié)閥的開啟程度,溫度差較大時(shí)調(diào)2.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)節(jié)閥的開度大,溫度差較小時(shí)調(diào)節(jié)閥開度小,以保本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)由以下部分構(gòu)成:主程序,持池內(nèi)溫度的平衡)。同理,系統(tǒng)根據(jù)養(yǎng)殖池內(nèi)實(shí)初始化子程序6,養(yǎng)殖池溫度PID參數(shù)初始化子程際水位來控制水位調(diào)節(jié)閥的開度。當(dāng)水位差較大序3( PID CHO),養(yǎng)殖池水位PD參數(shù)初始化子程時(shí),調(diào)節(jié)閥的開度大些;當(dāng)水位差較小時(shí),調(diào)節(jié)閥的序4(PID_CH1),循環(huán)及過濾生化系統(tǒng)子程序0,臭開度相應(yīng)小些,自動(dòng)調(diào)節(jié)水位。根據(jù)循環(huán)水養(yǎng)殖系氧殺毒一泡沫分離系統(tǒng)子程序1,鍋爐熱水供應(yīng)系統(tǒng)的凈化程度控制兩條循環(huán)水處理系統(tǒng)的更換,更統(tǒng)子程序2,故障報(bào)警及顯示子程序5,中斷程序0換時(shí)間具體根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。本控制系統(tǒng)還具(ⅠN0),中斷程序1(ⅠNT1)。本控制系統(tǒng)的控制有故障報(bào)警和顯示功能,當(dāng)養(yǎng)殖池內(nèi)水位過低,水程序采用 STEP-Micro/win32軟件以梯形圖方式位過高,溫度高,水泵、微濾機(jī)、泡沫分離器過載時(shí)編寫。報(bào)警,PC發(fā)現(xiàn)問題后就立刻做出相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作主程序開始」避免事態(tài)擴(kuò)大,停機(jī)處理,同時(shí)在顯示面板上發(fā)出警告,數(shù)碼管會(huì)顯示故障代碼,指出問題所在初始化、設(shè)定參數(shù)綜上所述,PC將在該循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)中起到對(duì)各功能的監(jiān)控保護(hù),系統(tǒng)故障診斷、邏輯控制等手動(dòng)←自動(dòng)?重要作用。水位低?停機(jī)及報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)用各模塊2.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)子程序根據(jù)系統(tǒng)的要求,選取西門子PCS7—200結(jié)束期吳燕翔,等:基于PC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)47372.3.1系統(tǒng)主程序表11O分配表系統(tǒng)的主程序如圖3所示輸入點(diǎn)功能輸出點(diǎn)功能由圖3可知,按下啟動(dòng)鍵后,首先檢測(cè)養(yǎng)殖池水0.0總系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕Sl00.0水泵1啟動(dòng)K1位,如果水位低就停機(jī),否則就正常運(yùn)行。接下來0.1總系統(tǒng)停止按鈕2水泵3啟動(dòng)K3依次調(diào)用循環(huán)水處理系統(tǒng)子程序,鍋爐熱水供應(yīng)系0.2系統(tǒng)排污按鈕3水泵4啟動(dòng)K4統(tǒng)子程序,溫度控制子程序,水位控制子程序,程序10.31手動(dòng)_0自動(dòng)水泵5啟動(dòng)K5還具有故障處理報(bào)警顯示功能。各子系統(tǒng)之間是10.4水泵1啟動(dòng)按鈕s5水泵6啟動(dòng)K6相互獨(dú)立的,除了低水位報(bào)警停止整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)0.5水泵1停止按鈕s600.5增氧機(jī)的啟動(dòng)K7行,其他報(bào)警不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。系統(tǒng)有手動(dòng)水泵2啟動(dòng)按鈕s700.6微濾機(jī)啟動(dòng)KS模式和自動(dòng)模式兩種控制方式,當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)模1O.7水泵2停止按鈕s800.7泡沫分離器啟動(dòng)K式時(shí),只需按下操作面板上的系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,PLC就1.0鍋爐啟動(dòng)按鈕89Q1.0臭氧發(fā)生器啟動(dòng)K05、6開啟K12生化會(huì)自動(dòng)執(zhí)行設(shè)定的程序,達(dá)到控制目的;當(dāng)系統(tǒng)處Il.1鍋爐停止按鈕s0Q1反應(yīng)器排水電磁閥于手動(dòng)模式時(shí),只需按下操作面板上_1手動(dòng)0自動(dòng)按鈕,并向PC發(fā)出控制輸入(如,水泵啟停、微濾112水泵3啟動(dòng)按鈕ll.214、17、19開啟K13循環(huán)通道電磁閥24、7機(jī)啟停),然后PLC根據(jù)輸人,操作外部設(shè)備(如繼3開啟K15沉淀Il.3水泵3停止按鈕s12池的排水電磁閥電器),完成一系列預(yù)先設(shè)定好的動(dòng)作,便于調(diào)試和通道電磁閥20、21、22排除故障。l4水泵4啟動(dòng)按鈕s3Q1.42324開啟K16臭氧2.3.2溫度控制子程序消毒一泡沫分離PID_CHO,養(yǎng)殖池溫度PID參數(shù)初始化子程I1.5水泵4停止按鈕s14Q1.510、11、9、8開啟K17序,首先根據(jù)養(yǎng)殖池溫度PD算法回路表設(shè)初值,其增氧機(jī)的出口電磁閥次執(zhí)行中斷0進(jìn)行定時(shí)采樣,采樣時(shí)間為0.1s,為1.6微濾機(jī)啟動(dòng)按鈕s1501.6啟動(dòng)K18聲光報(bào)警器(紅燈)了使測(cè)得溫度更加準(zhǔn)確,在養(yǎng)殖池的不同位置放置了三個(gè)溫度傳感器,將定時(shí)采樣的三個(gè)溫度傳感器1.7微濾機(jī)停止按鈕sl6Q1.7啟動(dòng)K19正常運(yùn)行指示燈綠燈的平均值作為實(shí)際采樣值,并轉(zhuǎn)換成PID的標(biāo)準(zhǔn)化12.0水泵5啟動(dòng)按鈕s7EM223數(shù)值,然后執(zhí)行PD運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化后進(jìn)行模擬數(shù)字量模塊故障輸入、故障顯示量輸出,來控制鍋爐熱水出口調(diào)節(jié)閥12的開度,當(dāng)12.1水泵5停止按鈕s8EM231熱電偶模塊4個(gè)T型熱電偶誤差較大時(shí),調(diào)節(jié)閥12的開度會(huì)適當(dāng)增大,當(dāng)誤差12.2水泵6啟動(dòng)按鈕s19M231較小時(shí),調(diào)節(jié)閥12的開度會(huì)適當(dāng)減小。采用PID算模擬量輸入法對(duì)養(yǎng)殖池溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),使系統(tǒng)振蕩和超調(diào)都很123水泵6停止按鈕20EM232調(diào)節(jié)閥小且系統(tǒng)響應(yīng)快,減小了水溫的波動(dòng)。PID_CH0中模擬量輸出12.4增氧機(jī)啟動(dòng)按鈕s21的PD的各參數(shù)均先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定,因?yàn)镾72.5增氧機(jī)停止按鈕s22200PLC有PD自整定功能,所以系統(tǒng)運(yùn)行后,根據(jù)12.6泡沫分離器啟動(dòng)實(shí)際情況,參數(shù)還可以再優(yōu)化。按鈕s2312.7泡沫分離器停止按鈕s24473科學(xué)技術(shù)與工程中斷0開始中斷1開始PID CH0開始養(yǎng)殖池水位定時(shí)采樣感器采樣的平均值轉(zhuǎn)SMQ0給養(yǎng)殖池溫度PID算法換成0~1之間的實(shí)數(shù)匚PDcH開始回路表設(shè)初值將養(yǎng)殖池水位傳感器5次采樣的M0給養(yǎng)殖池水位PD算法[平均值轉(zhuǎn)換成0之間的實(shí)數(shù)回路表設(shè)初值執(zhí)行PID運(yùn)算指令設(shè)置中斷0預(yù)置存放養(yǎng)殖池水位釆樣設(shè)置中斷1和、采樣計(jì)數(shù)器的和的寄存PID CHO結(jié)束將輸出值轉(zhuǎn)換成0~32000器清零之間的整數(shù)送至AQW0PID CH結(jié)束執(zhí)行PID運(yùn)算指令中斷0結(jié)束圖4溫度PID的初始化程序和中斷程序0的流程圖將輸出值轉(zhuǎn)換成0~32000之間的整數(shù)送至AQW12.3.3水位控制子程序PID CH1,養(yǎng)殖池水位PD參數(shù)初始化子程中斷1結(jié)束序,首先根據(jù)養(yǎng)殖池水位PD算法回路表設(shè)初值,其圖5水位PD的初始化程序和中斷程序1的流程圖次執(zhí)行中斷1進(jìn)行定時(shí)采樣,采樣時(shí)間為0.1s,為了使測(cè)得水位更加準(zhǔn)確,將養(yǎng)殖池水位傳感器5次參考文獻(xiàn)采樣的平均值作為實(shí)際采樣值,并轉(zhuǎn)換成PD的標(biāo)1李秀辰,崔引安,雷衍之.水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境工程技術(shù)的研究展望.中準(zhǔn)化數(shù)值,然后執(zhí)行PID運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化后進(jìn)行國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1998;(4):5962模擬量輸出,來控制原水進(jìn)口調(diào)節(jié)閥1的開度,當(dāng)誤2王治容,陳述平切實(shí)發(fā)展設(shè)施漁業(yè)促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科技進(jìn)步飼差較大時(shí),調(diào)節(jié)閥1的開度會(huì)適當(dāng)增大,當(dāng)誤差較小料廣角,2002;(4):10—14時(shí),調(diào)節(jié)閥1的開度會(huì)適當(dāng)減小,從而保證養(yǎng)殖池水3譚洪新,劉艷紅,朱學(xué)寶,等閉合循環(huán)水產(chǎn)養(yǎng)殖一植物水栽培綜位的恒定。PID_CH1中的PID的各參數(shù)同樣均先合生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)及運(yùn)行效果.水產(chǎn)學(xué)報(bào),2004;28(6)689-694根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定,系統(tǒng)運(yùn)行后,根據(jù)S7-200PLC的4張明華,楊菁,王秉心,等.工廠化海水養(yǎng)魚循環(huán)系統(tǒng)的工藝流PID自整定的值,參數(shù)還可以再優(yōu)化程研究,海洋水產(chǎn)研究,2004;25(4):65-705梁寧,潘偉斌.工廠化養(yǎng)殖循環(huán)水處理工藝探討.水產(chǎn)科技情3結(jié)論報(bào),2004;31(6):255-2586倪琦,胡伯成,宿墨.循環(huán)水繁育系統(tǒng)工藝研究和工程實(shí)踐.本文設(shè)計(jì)了循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng),結(jié)合水處理技業(yè)現(xiàn)代化,2006;(2):12-15術(shù),減少了日換水量,從而實(shí)現(xiàn)了高密度養(yǎng)殖并節(jié)約水資源,是一種環(huán)保型、節(jié)水型、高產(chǎn)值的養(yǎng)殖模式;整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理,維護(hù)方便,具有較高的性價(jià)比,在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試中運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能夠很好地完成本系統(tǒng)養(yǎng)殖池的水位和溫度的恒定控制,是一種切實(shí)可行的控制方案,具有良好的推期吳燕翔,等:基于PC循環(huán)水養(yǎng)殖溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4739The Design of Recirculating Aquaculture TemperatureControl System Based on PLCwU Yan-xiang, HU Yong-mei, LIU Yu-qingCollege of Engineering, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, P. R. China[ Abstract Since study on the domestic aquaculture monitoring system was backward at present, the SIMATICS7-200 CPU226 is used and adopted PID control algorithm to make real-time monitoring and controlling for thewater level and temperature of closed circulating aquaculture system, thus it realized constant water level and tem-perature control in the culture pond. The system overall control scheme and principle are introduced in detail,andthe system software and hardware structure design are given, the system has efficiently implemented system logiccontrol, safety control, fault display and fault treatmentI Key words PLC PID algorithmclosed circulatingaquaculturewater level(上接第4733頁)Breast Cancer Diagnosis Using Machine Learning TechniqueLI Rong. sun YuanThe Institution of Information, Beijing Wuzi University, Beijing 101 149, P. R. ChinaAbstract] In order to improve the diagnosis accuracy, machine learning method was proposed to construct thebreast cancer diagnosis model. The parameters of cell feature are the inputs of model and the class of diagnosed cellis the output. Three machine learning methods are chosen as training algorithm, including BP neural networklearning vector quantity network and support vector machine. Simulation results show that three methods have highidentification ability( BP: 97. 28 %, LvQ: 98.06%0, SVM: 98. 45%)and can be applied to other medicine re-search as effective methodL Key words] neural network feature parameters support vector weight learning vector

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