ISSN 1005 -2763礦業(yè)研究與開發(fā)第25卷第3期2005年6月CN 43 - 1215/TDMINING R & D, Vol. 25 ,No. 3Jun, 2005LOGO!在循環(huán)水泵控制中的應(yīng)用潘岱燦(長(zhǎng)沙礦山研究院，湖南 長(zhǎng)沙410012)摘要:結(jié)合通用邏輯控制模塊LOGO!的一些技術(shù)特點(diǎn)，水泵有兩條獨(dú)立電源，且應(yīng)有備用自動(dòng)投人功能。介紹其在循環(huán)水泵控制中的應(yīng)用,突出顯示使用LOGO!控用L0GO!集中控制兩臺(tái)水泵,為保證設(shè)備運(yùn)行可制循環(huán)水泵的優(yōu)點(diǎn)，給以后的實(shí)際工程設(shè)計(jì)提供一種新的靠,選擇了雙電源給LOGO!供電。思路。1.2 LOGO!電源及工作狀態(tài)分析關(guān)鍵詞:L0C0!;備用泵;集中控制本系統(tǒng)中,L0GO!兩條電源與水泵電源一樣中圖分類號(hào):TP29文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B分別來自不同的母線分段,只需加一套備用電源自文章編號(hào):1005 - 2763(2005)03 -0060-03動(dòng)投入裝置或是加電源聯(lián)絡(luò)即可,無需用UPS之類Application of LOGO! in the Control of的不間斷電源。備用電源自動(dòng)投入的方法很多,這Circulation Water Pump里不再多述。Pan Daican(1)如果LOCO!中無程序, 或LOCO!所連接(Changsha Insitute of Mining Research, Changha,的存儲(chǔ)卡中無程序,則在其顯示屏上顯示“No pro-Hunan 410012, China)gram”。此時(shí)只能選擇就地輸人程序或從微機(jī)下載Abstract:In the light of the technical characteristics of generallogic control module LOCO!, this paper intoduces the applica-程序至L0G0!。(2)如果存儲(chǔ)卡中已裝有程序,則LOGO!自tion of it in the control of circulation water pump, prominentlypresents the its advantage in Contolling cireulation water pump.動(dòng)將程序復(fù)制到L0GO!中,如果L0GO!中已有程This gives a new idea of the practical engineering design for the序,則進(jìn)行重寫,L0GO!進(jìn)入主菜單選項(xiàng),可以就future.地編輯、修改程序;或選擇向微機(jī)傳送程序;或從微Key Words: LOGO!, Spare pump, Centralized control機(jī)下載新程序至存儲(chǔ)卡中;或運(yùn)行當(dāng)前L0CO!中LOGO!是具有PLC特點(diǎn)的通用邏輯控制?，F(xiàn)有的程序。用戶可以選擇加密卡對(duì)L0GO!中的塊,具有外形小、安裝方便、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),被廣泛程序進(jìn)行加密,若無權(quán)限，則不能修改或向微機(jī)傳地應(yīng)用在照明、車庫(kù)門、風(fēng)機(jī)、水泵等控制系統(tǒng)中。送程序。(3)如果L0GO!斷電前正在執(zhí)行LOC0!或1 LOGO!在循環(huán)水泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用存儲(chǔ)卡中的程序,則在恢復(fù)送電后LOGO!仍保持1.1 控制對(duì)象及控制條件為斷電前的操作狀態(tài)。某冶煉廠循環(huán)水泵房中有兩臺(tái)冷水泵,用來給(4)斷電時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器復(fù)位,程序被存儲(chǔ)，主設(shè)備提供冷卻用水,按生產(chǎn)工藝要求,一臺(tái)工作,不會(huì)因電源故障而丟失。一臺(tái)備用,工作泵事故停車,且蓄水池水位在工作水LOGO!在掉電之后程序不會(huì)丟失,且恢復(fù)送位以上時(shí)，備用泵立即投人運(yùn)行;工作水位時(shí)可以開電后可以保持輸出值。這在應(yīng)用中要視實(shí)際系統(tǒng)的泵,低水位時(shí)自動(dòng)停泵。同時(shí),為了方便操作及管需要,考慮是否允許恢復(fù)送電后自動(dòng)啟動(dòng)。在本系理,還需設(shè)置水泵運(yùn)行、停止及故障聲光報(bào)警信號(hào)。統(tǒng) 中,斷電恢復(fù)送電后.水泵自動(dòng)啟動(dòng)對(duì)生產(chǎn)是有利循環(huán)水泵無論是在冶煉廠還是電解鋁廠的循環(huán)的，若實(shí)際生產(chǎn)過程中不需自動(dòng)啟動(dòng).則可以在停電水系統(tǒng)中都是非常重要的設(shè)備,-旦循環(huán)水中斷,主后將轉(zhuǎn)換開關(guān)打至分散位置,恢復(fù)送電后再重新啟設(shè)備將出現(xiàn)故障或停止生產(chǎn)。因此，要求兩臺(tái)循環(huán)動(dòng)系統(tǒng)。收稿日期:2004 -02 -03潘岱燦: L0GO! 在循環(huán)水泵控制中的應(yīng)用61器接點(diǎn),接觸器的返回接點(diǎn)和報(bào)警信號(hào)解除按甸狀2控制系統(tǒng)構(gòu)成態(tài)等信號(hào),均需輸人到LOGO!中。兩臺(tái)水泵共需2.1硬件 系統(tǒng)構(gòu)成11個(gè)輸人點(diǎn):I1、I5分別為1號(hào)、2號(hào)泵工作狀態(tài)輸水泵控制主回路按常規(guī)設(shè)計(jì):選擇空氣開關(guān)做人,12、I6分別為1號(hào)、2號(hào)泵備用狀態(tài)輸人,I3、I7短路保護(hù);交流接觸器用于通、斷水泵電機(jī)負(fù)載電分別為1號(hào)、2號(hào)靈分散狀態(tài)輸人,I4、I8分別為1流;熱繼電器防止水泵電機(jī)過負(fù)荷及斷相?？刂苹靥?hào)、2號(hào)泵接觸器工作狀態(tài)返回接點(diǎn)狀態(tài)輸入,19為路的主要設(shè)備是LOCO!。LOCO!控制原理見圖1，蓄水池水 位達(dá)到工作水位狀態(tài)輸入,110為蓄水池圖中括號(hào)內(nèi)文字符號(hào)為2號(hào)泵元件。水位達(dá)到低水位狀態(tài)輸人,111為燈光、音響報(bào)警信為完成工藝要求,滿足現(xiàn)場(chǎng)操作人員的操作習(xí)號(hào)解除按鈕狀態(tài)輸人。所以,要選擇L0GO!慣,控制回路設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)換開關(guān),用以選擇水泵的工作230RL,其輸人點(diǎn)數(shù)為I1~112,共12個(gè)。狀態(tài):工作-分散-備用。同時(shí),蓄水池的水位繼電舅賢管罩rue)u。KMIN8Ge-o●SA1(2)F-K125M(2 ss21 Q1Q31 q2rq90 K(2LNI2B1151617181010112ISF1(E4L0GO:230RLDKHI(2)ζζζKHI(27ESC 0R器27&u|v)wHG1(2KM1(2HRI(2)8(M1(2)圖1 LOGO! 控制原理本系統(tǒng)中,LOGO!所有輸入信號(hào)均接在A相需要LOGO!有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力;另外,因?yàn)榻佑|上,即為220VAC電平信號(hào)。當(dāng)電平信號(hào)低于器線圈為感性元件, 所以還需要LOCO!輸出接點(diǎn)50VAC,LOCO!認(rèn)為是“0” ;高于79VAC,則認(rèn)為是能抵抗線圈斷電時(shí)產(chǎn)生的過電壓及弧光。LOGO!“1”。同時(shí),要求輸入信號(hào)電平至少保持50 ms,L0-使用手冊(cè)中指出:L0G0! 230RL輸出接點(diǎn)帶感性負(fù)載時(shí)最大輸出容量為220 V,3 A,可直接接通、斷開GO!才能正確識(shí)別。為了控制兩臺(tái)泵,L0GO!需要控制兩臺(tái)水泵日光燈管、微型電機(jī)、接觸器等負(fù)載，無需增加阻容各自的接觸器、信號(hào)燈以及現(xiàn)場(chǎng)、控制室的音響信吸收裝置。但在實(shí)際應(yīng)用中,為安全起見，當(dāng)電機(jī)較號(hào),共計(jì)6個(gè)輸出點(diǎn):Q1.Q3為1"2號(hào)泵接觸器控制大時(shí),最好在接觸器線圈兩端并聯(lián)R-C回路,以利輸出,Q2 Q4為1*2號(hào)泵閃光信號(hào)輸出,含起動(dòng)閃光于消弧及防止過電壓。及故障閃光輸出,Q5為控制室內(nèi)電笛控制輸出,06LOGO!輸出有自動(dòng)短路保護(hù)功能。盡管如為現(xiàn)場(chǎng)電鈴控制輸出。LOGO! 230RL有8個(gè)輸出此,在設(shè)計(jì)電機(jī)控制回路時(shí),考慮到控制回路短路電點(diǎn),完全可以滿足本系統(tǒng)的要求。但LOGO!的輸流較小,主回路的短路保護(hù)裝置- -般不會(huì)動(dòng)作,短路出是橋式接點(diǎn)，它們之間并非完全獨(dú)立,所以在設(shè)計(jì)電流可能長(zhǎng)時(shí)間存在，將LOGO!輸出節(jié)點(diǎn)或其它二次回路元件、導(dǎo)線燒毀,所以必須在其控制回路電硬件電路時(shí)要特別注意,并充分利用這- -特點(diǎn)。源側(cè)裝設(shè)熔斷器,或同時(shí)在集中控制回路電源側(cè)裝LOCO1輸出接占首接接誦斷開接觸器線圈.52礦業(yè)研究與開發(fā)2005 ,25(3)設(shè)隔離變壓器,以降低短路電流。LOGO!電源側(cè)過LOGO!面板上的6個(gè)功能鍵輸人程序,另一種也需裝設(shè)熔斷器，以保護(hù)電源短路。方式是通過PC/CARD接口從微機(jī)上下載。在編寫2.2軟件編程程序時(shí)要注意LOGO!的存儲(chǔ)容量是有限的，新型只要掌握了LOCO!的幾大功能塊的功能,很的 LOGO!最多可以存儲(chǔ)56個(gè)基本功能模塊,所以快就能編寫出較復(fù)雜的應(yīng)用程序。LOGO! 有6個(gè)在滿足 控制要求的前提下,程序要盡量精簡(jiǎn)?；竟δ軌K:與、或、非、異或、與非、或非;11個(gè)特殊必須先完成硬件設(shè)計(jì)才能進(jìn)行軟件編程。本系功能模塊:接通延時(shí)斷開延時(shí)、脈沖繼電器、時(shí)鐘開統(tǒng)中 ,參照硬件電路原理圖，進(jìn)行了軟件編程,并且關(guān)、鎖定繼電器、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、反持型接通延時(shí)該軟件在LOGO!的微機(jī)仿真軟件上通過了運(yùn)行測(cè)繼電器、加/減計(jì)數(shù)器、運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器脈沖繼電器試,并已應(yīng)用在某電解鋁廠的循環(huán)水泵中,運(yùn)行良/脈沖輸出、城值開關(guān)。好,程序流程見圖2。LOGO!程序輸入有兩種方式:一種方式是通R01,_ B0"一+0“日一口四?；?-0E5.0s5BO"0Ren.0n:-0-70.48aB0B050-古四，0E11-2Rem:OnReme:orl_ _BC5-0-0-3日“0古四”日區(qū)EB09-aB-0-四- EB01--F出一回0Ren:OnRem:Of11-圖2 LOGO! 程序流程圖軟件的核心部分是RS寄存器,它具有自鎖及知現(xiàn)場(chǎng)工作人員遠(yuǎn)離水泵， 以防發(fā)生事故。同時(shí),控記憶功能，當(dāng)S端為“1”時(shí),輸出為“1”,只有當(dāng)復(fù)位制室內(nèi)電笛鳴叫，控制臺(tái)上有燈光閃爍,指明工作泵端置“1”時(shí),其輸出才為“0”,復(fù)位優(yōu)先。當(dāng)設(shè)置參正在起動(dòng)。起動(dòng)預(yù)告時(shí)間到,電鈴、電笛及燈光閃爍數(shù)“Rem”為“ON"時(shí)，RS 寄存器保留狀態(tài)并存儲(chǔ)，即停止,工作泵主回路接觸器接通，水泵正式起動(dòng),控在電源故障后,程序仍保留電源中斷前的當(dāng)前值,但制臺(tái)上燈光指示工作泵正在運(yùn)行。此時(shí)必須插入黃色或紅色模板，而且,此功能只能在工作泵出現(xiàn)事故停車,備用泵延時(shí)30 ms起動(dòng)，LOGO!..L型機(jī)種上實(shí)現(xiàn),故系統(tǒng)選用雙電源給同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),指示工作泵故障,直至人工LOGO!供電是可靠的、可行的。軟件中通過比較干預(yù)才會(huì)停止報(bào)警。事故泵檢修完成后,復(fù)位所有LOCO!的輸出及其相對(duì)應(yīng)的接觸器返回輔助接點(diǎn)的程序,進(jìn)入下一工作周期。狀態(tài),來達(dá)到工作泵故障，備用泵自動(dòng)起動(dòng)的目的。3結(jié)束語本系統(tǒng)的基本操作過程是:首先由操作人員將LOCO!設(shè)置在“Star"狀態(tài),使其處于運(yùn)行狀態(tài),然在循環(huán)水泵控制系統(tǒng)中使用LOGO!,可以不使后任選一臺(tái)泵作為工作泵,將其轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至工作用中間繼電器和時(shí)間繼電器，簡(jiǎn)化了硬件線路的連位置(另- - 臺(tái)泵旋至備用位置) ,待蓄水池水位達(dá)到接,減少了故障點(diǎn)，使控制回路的可靠性得到增強(qiáng),工作水位時(shí),即開始自動(dòng)起動(dòng)工作泵，在起動(dòng)過程同時(shí),減少了設(shè)備的維修周期,減輕了維修工人的勞中.泵房?jī)?nèi)電鈴鳴叫_ .段時(shí)間， 程序中設(shè)置為5 s,通動(dòng)強(qiáng)度。