機器人與機器人裝備標準匯編 作者 全國機器人與機器人裝備標準化技術(shù)委員會 出版時間 2018年版 內(nèi)容簡介 為推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施，滿足廣大讀者對標準文本的需求，《機器人與機器人裝備標準匯編》收集了截至2017年11月底前發(fā)布實施的現(xiàn)行有效國家標準37項，行業(yè)標準1項。 目錄 GB 11291．1—2011 工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人 GB 11291．2—013 機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成 GB/T 12642—2013 工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 GB/T 12643—2013 機器人與機器人裝備詞匯 GB/T 12644—2001 工業(yè)機器人特性表示 GB/T 14283—2008 點焊機器人通用技術(shù)條件 GB/T 14468．1—2006 工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類 GB/T 14468．2—2006 工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類 GB/T 16977—2005 工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則 GB/T 17887—1999 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示 GB/T 19399—2003 工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口 GB/T 19400—2003 工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示 GB/T 20722—2006 激光加工機器人通用技術(shù)條件 GB/T 20723—2006 弧焊機器人通用技術(shù)條件 GB/T 20867—2007 工業(yè)機器人安全實施規(guī)范 GB/T 20868—2007 工業(yè)機器人性能試驗實施規(guī)范 GB/T 26153．1—2010 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求 GB/T 26153．2—2010 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng) GB/T 26153．3—2015 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第3部分：噴涂系統(tǒng) GB/T 26154—2010 裝配機器人通用技術(shù)條件 GB/T 29824—2013 工業(yè)機器人用戶編程指令 GB/T 29825—2013 機器人通信總線協(xié)議 GB/T 30819—2014 機器人用諧波齒輪減速器 GB/T 32197—2015 機器人控制器開放式通信接口規(guī)范 GB/T 33261—2016 服務(wù)機器人模塊化設(shè)計總則 GB/T 33262—2016 工業(yè)機器人模塊化設(shè)計規(guī)范 GB/T 33263—2016 機器人軟件功能組件設(shè)計規(guī)范 GB/T 33264—2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應(yīng)用框架 GB/T 33265—2016 教育機器人安全要求 GB/T 33266—2016 模塊化機器人高速通用通信總線性能 GB/T 33267—2016 機器人仿真開發(fā)環(huán)境接口 GB/T 34038—2017 碼垛機器人通用技術(shù)條件 GB/T 34667—2017 電動平衡車通用技術(shù)條件 GB/T 34668—2017 電動平衡車安全要求及測試方法 GB/T 34884—2017 滾動軸承工業(yè)機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承 GB/T 34897—2017 滾動軸承工業(yè)機器人RV減速器用精密軸承 GB/T 35144—2017 機器人機構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范 GA 892．1—2010 消防機器人第1部分：通用技術(shù)條件