起重電控設(shè)計(jì)參考手冊(cè) 高清可編輯文字版 作者：夏翔 編著 出版時(shí)間：2012 內(nèi)容簡(jiǎn)介 《起重電控設(shè)計(jì)參考手冊(cè)》第1篇從起重機(jī)分類開始，簡(jiǎn)單介紹了與電控相關(guān)的起重機(jī)機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)；第2篇對(duì)起重機(jī)常用元器件及其在行業(yè)應(yīng)用中的選型特點(diǎn)進(jìn)行了分析；第3篇和第4篇重點(diǎn)介紹了變頻器和可編程序控制器在起重行業(yè)的應(yīng)用；第5篇對(duì)國(guó)內(nèi)起重電控相對(duì)薄弱的安全、接地、抗干擾、成柜等問題提出了一些建議；第6篇系統(tǒng)介紹了橋門式起重機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法；第7篇舉例介紹了幾個(gè)典型的起重電控設(shè)計(jì)案例。本書重點(diǎn)介紹了采用變頻調(diào)速的橋式和門式起重機(jī)電控設(shè)計(jì)方法，對(duì)臂架型起重機(jī)有所涉及，但未對(duì)其旋轉(zhuǎn)和俯仰變幅機(jī)構(gòu)作詳細(xì)論述。其他調(diào)速方式，如直流調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、渦流調(diào)速等，不在本書討論范圍。 目錄 序 前言 第1篇 起重機(jī)基礎(chǔ) 1 起重機(jī)按機(jī)械構(gòu)造分類 1.1 電動(dòng)葫蘆 1.2 橋架型起重機(jī) 1.2.1 橋架型起重機(jī)的特點(diǎn) 1.2.2 橋式起重機(jī) 1.2.3 門式起重機(jī) 1.2.4 裝卸橋 1.2.5 半門式起重機(jī) 1.3 纜索型起重機(jī) 1.4 臂架型起重機(jī) 1.4.1 臂架型起重機(jī)的特點(diǎn) 1.4.2 門座起重機(jī) 1.4.3 固定式起重機(jī) 1.4.4 塔式起重機(jī) 1.4.5 桅桿起重機(jī) 1.4.6 壁行式懸臂起重機(jī) 1.4.7 懸臂起重機(jī) 1.4.8 平衡起重機(jī) 2 起重機(jī)按運(yùn)載方式分類 2.1 固定式起重機(jī) 2.2 軌道式起重機(jī) 2.3 輪胎式起重機(jī) 2.4 浮式起重機(jī) 2.5 汽車起重機(jī) 2.6 履帶起重機(jī) 2.7 鐵路起重機(jī) 3 起重機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域分類 3.1 港口起重機(jī) 3.1.1 岸邊集裝箱起重機(jī) 3.1.2 堆場(chǎng)集裝箱起重機(jī) 3.1.3 抓斗卸船機(jī) 3.1.4 多用途起重機(jī) 3.2 冶金起重機(jī) 3.2.1 夾鉗起重機(jī) 3.2.2 電磁起重機(jī) 3.2.3 鑄造起重機(jī) 3.2.4 鍛造起重機(jī) 3.2.5 淬火起重機(jī) 3.2.6 電解鋁多功能起重機(jī) 3.2.7 陽(yáng)極焙燒多功能起重機(jī)和堆垛多功能起重機(jī) 3.3 建筑起重機(jī) 3.4 發(fā)電廠起重機(jī) 3.4.1 核電站起重機(jī) 3.4.2 水電站起重機(jī) 3.4.3 其他電廠起重機(jī) 3.5 造船廠起重機(jī) 3.6 其他 4 起重機(jī)基本概念 4.1 工作級(jí)別 4.1.1 起重機(jī)的使用等級(jí) 4.1.2 起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別 4.1.3 起重機(jī)作業(yè)頻度與電控器件選型的關(guān)系 4.2 主要參數(shù) 4.2.1 起升能力 4.2.2 跨度、輪距和軌距 4.2.3 幅度 4.2.4 起升高度 4.2.5 運(yùn)行速度 4.2.6 生產(chǎn)率 4.3 工作機(jī)構(gòu) 4.4 驅(qū)動(dòng)方式 4.5 起升機(jī)構(gòu) 4.5.1 起升機(jī)構(gòu)的組成 4.5.2 驅(qū)動(dòng)裝置 4.5.3 鋼絲繩卷繞系統(tǒng) 4.5.4 取物裝置 4.5.5 安全裝置 4.5.6 制動(dòng)器 4.6 平移機(jī)構(gòu) 4.6.1 基本概念 4.6.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4.6.3 故障處理 4.6.4 注意事項(xiàng) 4.7 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu) 4.7.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4.7.2 變幅機(jī)構(gòu) 4.8 起重機(jī)作業(yè)的工藝流程 4.8.1 固定工藝流程 4.8.2 典型工藝流程 4.8.3 典型工藝運(yùn)行曲線 4.8.4 不規(guī)則工藝流程 第2篇 常用元器件基礎(chǔ) 5 低壓元器件 5.1 接觸器 5.1.1 接觸器的主要參數(shù) 5.1.2 接觸器的主要附件和選件 5.1.3 接觸器的工作類別 5.1.4 超動(dòng)次數(shù) 5.1.5 使用壽命 5.1.6 接觸器用于繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻切換 5.1.7 接觸器用于變壓器前端 5.1.8 起重行業(yè)的接觸器選型原則 5.1.9 起重行業(yè)電動(dòng)機(jī)直接控制回路接觸器設(shè)計(jì)示例 5.2 電動(dòng)機(jī)熱保護(hù) 5.2.1 電動(dòng)機(jī)斷路器 5.2.2 熱過載繼電器 5.2.3 電子過電流繼電器 5.2.4 熱敏保護(hù)繼電器 5.2.5 三合一電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器 5.3 斷路器（塑殼開關(guān)和框架開關(guān)） 5.3.1 斷路器的主要參數(shù) 5.3.2 脫扣器 5.3.3 斷路器的主要附件 5.3.4 施耐德電氣斷路器的相關(guān)型號(hào)與選型 5.3.5 起重行業(yè)脫扣器選用原則概述 5.3.6 斷路器的選擇性與級(jí)聯(lián) 5.4 微型斷路器 5.5 繼電器 5.5.1 控制繼電器 5.5.2 小型中間繼電器 5.5.3 測(cè)量和控制繼電器 6 人機(jī)對(duì)話器件 6.1 主令控制器 6.1.1 運(yùn)行軌跡圖 6.1.2 電氣閉合順序圖 6.1.3 控制手柄 6.1.4 電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器選件 6.1.5 施耐德電氣的主令控制器型號(hào)簡(jiǎn)介 6.2 懸掛式按鈕盒 6.3 手持式遙控器 6.3.1 手持式遙控器的優(yōu)點(diǎn) 6.3.2 手持式遙控器的分類 6.3.3 使用遙控器操作時(shí)的注意事項(xiàng) 6.4 按鈕和指示燈 6.4.1 按鈕指示燈的分類 6.4.2 起重行業(yè)按鈕指示燈的基本用法 6.4.3 施耐德電氣的按鈕指示燈選型參考 6.5 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 6.5.1 概述 6.5.2 K1/K2系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)示意圖說明 6.5.3 起重機(jī)常用的特殊用途旋鈕開關(guān)舉例 6.5.4 旋鈕開關(guān)的定制 6.6 顯示屏人機(jī)界面 6.6.1 起重機(jī)人機(jī)界面的選用 6.6.2 人機(jī)界面型號(hào)介紹 7 檢測(cè)元件 7.1 限位開關(guān) 7.1.1 概述 7.1.2 限位開關(guān)的分類及選擇 7.1.3 施耐德電氣的限位開關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 7.1.4 重錘限位開關(guān) 7.1.5 凸輪限位開關(guān) 7.2 接近開關(guān) 7.2.1 電感式接近開關(guān) 7.2.2 電感式模擬量距離傳感器 7.2.3 光電接近開關(guān) 7.3 旋轉(zhuǎn)編碼器 7.3.1 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 7.3.2 絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器 7.3.3 測(cè)量輪 8 電動(dòng)機(jī) 8.1 錐形電動(dòng)機(jī) 8.2 起重及冶金專用電動(dòng)機(jī) 8.3 變頻電動(dòng)機(jī) 8.3.1 變頻驅(qū)動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的特殊要求 8.3.2 兩類變頻電動(dòng)機(jī) 8.4 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī) 8.5 起重行業(yè)對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇 9 變壓器 9.1 中壓變壓器 9.1.1 中壓變壓器基本概念 9.1.2 中壓變壓器的安裝位置 9.1.3 主變壓器與輔助變壓器 9.1.4 起重機(jī)中壓變壓器的選用原則 9.2 隔離變壓器 9.2.1 常見的隔離變壓器 9.2.2 隔離變壓器的使用注意事項(xiàng) 9.2.3 施耐德電氣的隔離變壓器產(chǎn)品 10 稱重設(shè)備 10.1 起重機(jī)電子秤 10.1.1 用途 10.1.2 分類 10.1.3 要求 10.1.4 數(shù)字式稱重設(shè)備 10.2 負(fù)荷限制器 10.2.1 用途 10.2.2 分類 10.2.3 要求 第3篇 變頻器 11 變頻器及選件 11.1 變頻器基礎(chǔ) 11.1.1 變頻器的構(gòu)成 11.1.2 V/F控制或電壓矢量控制 11.1.3 電流矢量控制 11.1.4 共直流母線系統(tǒng) 11.2 變頻器的常用選件 11.2.1 交流電抗器 11.2.2 直流電抗器 11.2.3 電動(dòng)機(jī)電抗器 11.2.4 能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)單元 11.2.5 其他常用的變頻器選件 11.2.6 AFE 11.3 施耐德電氣的ATV71變頻器及常用選件 11.3.1 ATV71基本電壓等級(jí)的主要型號(hào)及附件選型 11.3.2 施耐德電氣變頻器產(chǎn)品一覽 12 變頻器在起重行業(yè)上的設(shè)計(jì)與調(diào)試 12.1 基本設(shè)計(jì)概念 12.1.1 輸入輸出設(shè)置 12.1.2 基本參數(shù)設(shè)置 12.1.3 指令通道的設(shè)置和切換（菜單1.6 ：命令） 12.1.4 故障管理（菜單1.8 ：故障管理） 12.2 應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 12.2.1 加減速時(shí)間和斜坡類型（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【斜坡】） 12.2.2 停車類型（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【停車設(shè)置】） 12.2.3 速度給定 12.3 開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 12.3.1 制動(dòng)器與起制動(dòng)過程 12.3.2 變頻器控制模式與制動(dòng)器控制 12.3.3 開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)試和制動(dòng)器邏輯控制參數(shù)設(shè)置 12.3.4 制動(dòng)邏輯控制曲線其他參數(shù)的設(shè)置 13 變頻器起重應(yīng)用功能宏的設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置 13.1 寸動(dòng) 13.1.1 關(guān)于寸動(dòng) 13.1.2 寸動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn) 13.2 懸掛式按鈕盒的調(diào)速（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【加減速】） 13.3 速度微調(diào)（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【給定附近加減速】） 13.4 停止限位開關(guān)管理（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【限位開關(guān)】） 13.5 制動(dòng)器故障監(jiān)控（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【制動(dòng)邏輯控制】） 13.6 輕載升速（菜單1.7 ：應(yīng)用功能【高速提升】） 13.7 簡(jiǎn)單的定位功能及減速時(shí)間優(yōu)化 13.7.1 兩種實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位功能的辦法 13.7.2 減速功能優(yōu)化 13.8 使用制動(dòng)器返回觸點(diǎn) 13.8.1 使用制動(dòng)器反饋觸點(diǎn)的設(shè)置 13.8.2 制動(dòng)器故障處理 13.9 多電動(dòng)機(jī)切換 13.1 0轉(zhuǎn)矩均衡 13.1 0.1 問題的提出 13.1 0.2 通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩均衡 13.1 0.3 通過【負(fù)載平衡】功能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩均衡控制 13.1 0.4 通過模擬量主從控制模式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩均衡功能 13.1 0.5 通過主從控制功能卡（工藝卡）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩均衡功能 14 其他 14.1 制動(dòng)方案選擇 14.1.1 常見的制動(dòng)方案 14.1.2 選擇制動(dòng)方式的基本原理 14.1.3 回饋制動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 14.1.4 回饋制動(dòng)器件的選型 14.2 抗諧波設(shè)計(jì) 14.2.1 對(duì)諧波控制的要求 14.2.2 常用諧波控制方式 14.2.3 起重機(jī)抗諧波處理 14.3 其他調(diào)速方式簡(jiǎn)介 14.3.1 直流調(diào)速器 14.3.2 定子調(diào)壓調(diào)速器 第4編可編程序控制器 15 可編程序控制器的設(shè)計(jì) 15.1 可編程序控制器基礎(chǔ) 15.1.1 概述 15.1.2 小型PLC系統(tǒng) 15.1.3 中型PLC系統(tǒng) 15.1.4 大型PLC系統(tǒng) 15.2 可編程序控制器硬件 15.2.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15.2.2 PLC的設(shè)計(jì) 16 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 16.1 中型系統(tǒng)（BUSX系統(tǒng)）設(shè)計(jì) 16.1.1 基本方案 16.1.2 模塊配置 16.2 大型系統(tǒng)（BUSX+FIPIO+STB）設(shè)計(jì) 16.2.1 基本配置 16.2.2 模塊配置 16.3 小型系統(tǒng)（Canue011Open+OTB）設(shè)計(jì) 16.3.1 基本配置 16.3.2 模塊配置 17 可編程序控制器軟件 17.1 起重機(jī)控制軟件 17.2 任務(wù) 17.3 編程語(yǔ)言 17.3.1 梯形圖（LD）語(yǔ)言 17.3.2 指令表（IL）語(yǔ)言 17.3.3 功能塊圖（FBD）語(yǔ)言 17.3.4 連續(xù)功能圖（CFC）語(yǔ)言 17.3.5 順序功能圖（SFC）或Grafcet語(yǔ)言 17.3.6 結(jié)構(gòu)化文本（ST）語(yǔ)言 18 網(wǎng)絡(luò)和通信 18.1 基本知識(shí) 18.1.1 網(wǎng)絡(luò)和通信 18.1.2 單主系統(tǒng)和多主系統(tǒng) 18.1.3 指令和通令 18.2 常用通信協(xié)議簡(jiǎn)介 18.2.1 ModBus通信協(xié)議 18.2.2 CANue011Open通信協(xié)議 18.2.3 FIPIO通信協(xié)議 18.2.4 ModBusTCP通信協(xié)議 18.2.5 Profibusue011DP通信協(xié)議 18.2.6 DeviceNET通信協(xié)議 19 故障、停機(jī)請(qǐng)求和停機(jī)方式 19.1 停止方式 19.1.1 0級(jí)停止模式（ATG） 19.1.2 1級(jí)停止模式（AT1） 19.1.3 2級(jí)停止模式（AT2） 19.1.4 3級(jí)停止模式（AT3） 19.2 停止請(qǐng)求 19.3 故障類型 19.4 停機(jī)過程、停機(jī)請(qǐng)求、故障及復(fù)位 19.5 程序處理 第5篇 接地、干擾、安全及其他 20 基本概念 20.1 基礎(chǔ)知識(shí) 20.1.1 大地、地與接地 20.1.2 接地的作用 20.1.3 外露導(dǎo)電部分（ECP） 20.1.4 人身安全保護(hù) 20.2 中壓變壓器二次側(cè)接地系統(tǒng) 20.2.1 IT接地系統(tǒng) 20.2.2 TT接地系統(tǒng) 20.2.3 TN接地系統(tǒng) 20.3 起重機(jī)的接地系統(tǒng) 20.3.1 概述 20.3.2 低壓供電起重機(jī)的接地 20.3.3 中壓供電起重機(jī)的接地 21 接地與安全 21.1 直接接觸的安全保護(hù) 21.1.1 隔離保護(hù) 21.1.2 剩余電流動(dòng)作保護(hù)繼電器（RCD） 21.2 間接接觸的安全保護(hù) 21.2.1 常規(guī)的間接接觸安全保護(hù)措施 21.2.2 起重機(jī)間接接觸保護(hù)的特點(diǎn) 21.2.3 起重機(jī)不同接地模式的間接接觸保護(hù) 21.3 設(shè)備及火災(zāi)防護(hù) 21.4 變頻驅(qū)動(dòng)起重機(jī)接地與安全小結(jié) 21.4.1 直接接觸人身安全保護(hù) 21.4.2 間接接觸人身安全保護(hù)和設(shè)備火災(zāi)防護(hù) 21.5 起重機(jī)的防雷 21.5.1 防一次雷（防直擊雷） 21.5.2 防二次雷（防感應(yīng)雷） 21.5.3 對(duì)起重機(jī)防雷設(shè)計(jì)的建議 22 接地與抗干擾 22.1 電磁干擾基礎(chǔ) 22.1.1 定義 22.1.2 干擾源 22.1.3 敏感設(shè)備的信號(hào)回路 22.1.4 干擾的疊加形式 22.2 電磁耦合 22.2.1 傳導(dǎo)性耦合 22.2.2 場(chǎng)耦合 22.3 電磁兼容（EMC） 22.3.1 電磁兼容概念 22.3.2 EMC設(shè)計(jì)原則 22.4 接地及布線工藝 22.4.1 控制系統(tǒng)接地 22.4.2 布線原則 23 成柜設(shè)計(jì) 23.1 概述 23.1.1 柜體選取的基本原則 23.1.2 觀察區(qū)間和操作區(qū)間 23.1.3 元器件安裝的注意事項(xiàng) 23.2 電氣接線 23.2.1 銅質(zhì)預(yù)絕緣冷壓端子（簡(jiǎn)稱接線端頭）接線 23.2.2 接線端子的質(zhì)量要求 23.2.3 接線端子的接線工藝 23.2.4 接線端子的接線原則 23.2.5 電氣接線的一般原則 23.3 電纜 23.3.1 起重電控電纜選擇的一般原則 23.3.2 載流量速查表 23.3.3 根據(jù)允許電纜長(zhǎng)度驗(yàn)算電纜截面積 23.4 銅排設(shè)計(jì)參考 23.4.1 兩段銅排之間的連接 23.4.2 銅排的爬電距離和電氣間隙 23.4.3 銅排的載流能力 23.4.4 銅排載流能力的修正 23.5 其他注意事項(xiàng) 23.5.1 柜體加工注意事項(xiàng) 23.5.2 重點(diǎn)保護(hù)線路 23.5.3 起重機(jī)調(diào)試的安全問題 第6篇 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 24 變頻器的選型與計(jì)算 24.1 變頻器功率估算 24.1.1 根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率估算變頻器功率 24.1.2 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流估算變頻器功率 24.1.3 根據(jù)起升重量和起升速度估算變頻器功率 24.1.4 估算變頻器功率的風(fēng)險(xiǎn) 24.2 變頻器功率計(jì)算 24.2.1 根據(jù)計(jì)算選擇變頻器功率 24.2.2 變頻器的安全系數(shù) 24.3 起升機(jī)構(gòu)變頻器選型計(jì)算 24.3.1 起升機(jī)構(gòu)變頻器選型所需參數(shù) 24.3.2 變頻器的選型 24.3.3 起升機(jī)構(gòu)變頻器選型的進(jìn)一步分析 24.3.4 制動(dòng)器件選型的進(jìn)一步分析 24.4 平移機(jī)構(gòu)變頻器選型計(jì)算的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù) 24.4.1 平移機(jī)構(gòu)的重量 24.4.2 起重機(jī)的“修正重量” 24.4.3 摩擦系數(shù) 24.5 平移機(jī)構(gòu)變頻器的選型計(jì)算 24.5.1 平移機(jī)構(gòu)變頻器選型所需參數(shù) 24.5.2 變頻器的選型 24.5.3 制動(dòng)器件的選型 25 制動(dòng)方案的選擇 25.1 工藝流程分析 25.1.1 起重機(jī)工藝流程圖 25.1.2 起重機(jī)分時(shí)段運(yùn)行狀態(tài)分析 25.1.3 起重機(jī)分時(shí)段電氣狀態(tài)分析 25.2 起重機(jī)電氣狀態(tài)分析表的填寫 25.2.1 負(fù)載功率 25.2.2 回饋能量 25.3 選擇制動(dòng)方案 25.3.1 計(jì)算不同制動(dòng)方案的節(jié)能效果 25.3.2 選擇制動(dòng)方案 26 中壓變壓器的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 26.1 概述 26.1.1 中壓變壓器設(shè)計(jì)的基本概念 26.1.2 中壓變壓器接地模式的設(shè)計(jì) 26.1.3 中壓變壓器容量設(shè)計(jì)的基本原則 26.2 已知工藝流程時(shí)的中壓變壓器計(jì)算 26.2.1 起重機(jī)電氣狀態(tài)分析表 26.2.2 起重機(jī)電氣狀態(tài)分析表的編制 26.2.3 計(jì)算并選取中壓變壓器的容量 27 低壓配電保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 27.1 斷路器 27.1.1 總斷路器的設(shè)計(jì)原則 27.1.2 總斷路器的主要功能 27.1.3 總斷路器的額定電流計(jì)算 27.1.4 總斷路器分?jǐn)嗄芰Φ脑O(shè)計(jì)分析 27.1.5 總斷路器下端頭短路電流的計(jì)算 27.1.6 總斷路器脫扣單元的選擇 27.1.7 總斷路器其他功能附件的選擇 27.1.8 機(jī)構(gòu)斷路器（采用變頻調(diào)速的機(jī)構(gòu)） 27.2 接觸器 27.2.1 起重電控的單主、多支和雙重系統(tǒng) 27.2.2 主接觸器的選型 27.2.3 主接觸器的控制 27.2.4 機(jī)構(gòu)接觸器的選型（采用變頻調(diào)速的機(jī)構(gòu)） 27.3 配電保護(hù)系統(tǒng)的其他常用器件 28 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 28.1 起升機(jī)構(gòu) 28.1.1 安全保護(hù) 28.1.2 驅(qū)動(dòng)控制模式 28.1.3 變頻器配置 28.1.4 弱磁升速 28.1.5 特殊應(yīng)用中減速機(jī)構(gòu)對(duì)起升電控的影響 28.2 平移機(jī)構(gòu)電控設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 28.2.1 安全保護(hù) 28.2.2 控制模式 28.2.3 變頻器配置 29 起重機(jī)特殊功能設(shè)計(jì) 29.1 大車糾偏 29.1.1 問題的提出 29.1.2 大車糾偏的原理 29.1.3 行走偏差的檢測(cè)方法 29.1.4 單邊運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)和處理 29.1.5 施耐德電氣的大車糾偏工藝卡軟件簡(jiǎn)介 29.2 起升同步 29.2.1 問題的提出 29.2.2 起升同步的方法 29.2.3 施耐德電氣的起升同步工藝卡軟件簡(jiǎn)介 29.3 小車同步 29.3.1 問題的提出 29.3.2 小車同步的方法 29.3.3 施耐德電氣的雙小車同步工藝卡軟件簡(jiǎn)介 29.4 轉(zhuǎn)矩均衡 29.5 防搖 29.5.1 問題的提出 29.5.2 采用機(jī)械方法進(jìn)行防搖 29.5.3 采用電氣方法進(jìn)行防搖 29.5.4 無傳感器電氣防搖工藝卡 29.6 抓斗控制 29.6.1 問題的提出 29.6.2 抓斗卸料的半自動(dòng)運(yùn)行 29.6.3 施耐德電氣的抓斗操作自動(dòng)控制軟件舉例 29.7 定位 29.7.1 基本概念 29.7.2 定位精度 29.7.3 定位方式 第7篇 設(shè)計(jì)實(shí)例分析 30 50t/10t橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 30.1 已知參數(shù) 30.1.1 主起升機(jī)構(gòu) 30.1.2 副起升機(jī)構(gòu) 30.1.3 大車機(jī)構(gòu) 30.1.4 小車機(jī)構(gòu) 30.1.5 其他 30.2 變頻器計(jì)算 30.2.1 主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 30.2.2 副起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 30.2.3 大車機(jī)構(gòu)計(jì)算 30.2.4 小車機(jī)構(gòu)計(jì)算 30.3 其他元器件的計(jì)算 30.3.1 中壓變壓器容量需求計(jì)算 30.3.2 總斷路器計(jì)算 30.3.3 主接觸器計(jì)算 30.3.4 機(jī)構(gòu)斷路器和機(jī)構(gòu)接觸器計(jì)算 30.3.5 輔助回路計(jì)算 30.3.6 兩個(gè)特殊變化 31 某抓斗式散貨裝卸橋的設(shè)計(jì)實(shí)例 31.1 已知參數(shù) 31.1.1 起升機(jī)構(gòu) 31.1.2 小車機(jī)構(gòu) 31.1.3 大車機(jī)構(gòu) 31.1.4 其他 31.2 變頻器功率計(jì)算 31.2.1 起升機(jī)構(gòu)變頻器計(jì)算 31.2.2 小車機(jī)構(gòu)變頻器計(jì)算 31.2.3 大車機(jī)構(gòu)變頻器計(jì)算 31.3 工藝流程和能耗狀態(tài)分析 31.3.1 工藝流程圖 31.3.2 電氣狀態(tài)分析（能耗，滿載順風(fēng)） 31.4 制動(dòng)方案 31.4.1 全能耗制動(dòng)方案 31.4.2 回饋制動(dòng)方案 31.4.3 AFE方案 31.4.4 成本效益分析 31.5 配電保護(hù)部分的選型 31.5.1 全能耗方案 31.5.2 全回饋或AFE方案 32 某鑄造起重機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 32.1 已知參數(shù) 32.1.1 主起升機(jī)構(gòu) 32.1.2 副起升機(jī)構(gòu) 32.1.3 大車機(jī)構(gòu) 32.1.4 主小車機(jī)構(gòu) 32.1.5 副小車機(jī)構(gòu) 32.1.6 其他 32.2 實(shí)際功耗計(jì)算 32.2.1 主起升機(jī)構(gòu) 32.2.2 副起升機(jī)構(gòu) 32.2.3 大車機(jī)構(gòu) 32.2.4 主小車機(jī)構(gòu) 32.2.5 副小車機(jī)構(gòu) 32.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32.3.1 常規(guī)設(shè)計(jì)方案 32.3.2 另一種設(shè)計(jì)方案 32.3.3 兩種系統(tǒng)方案的比較 32.4 減速器構(gòu)造對(duì)電氣設(shè)計(jì)的影響 32.4.1 主起升的減速器構(gòu)造 32.4.2 行星齒輪減速箱的電控方案 33 某600t浮式桅桿起重機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)例 33.1 已知參數(shù) 33.1.1 起升機(jī)構(gòu) 33.1.2 副起升機(jī)構(gòu) 33.1.3 變幅機(jī)構(gòu) 33.1.4 移船機(jī)構(gòu) 33.1.5 其他 33.2 計(jì)算結(jié)果 33.2.1 主起升機(jī)構(gòu) 33.2.2 副起升機(jī)構(gòu) 33.2.3 變幅機(jī)構(gòu) 33.2.4 移船機(jī)構(gòu) 33.2.5 選型與設(shè)計(jì) 33.3 諧波處理方案分析 33.3.1 AFE方案 33.3.2 12脈波整流方案 33.3.3 其他方案 33.4 其他特殊設(shè)計(jì)點(diǎn) 33.4.1 柴油發(fā)電機(jī)組 33.4.2 接地 33.4.3 發(fā)電機(jī)保護(hù) 附錄 附錄A 施耐德電氣D、F系列接觸器的壽命曲線 附錄B 施耐德電氣常用類型2組合表 附錄C 施耐德電氣常用斷路器選擇性配合表 附錄D 施耐德電氣常用斷路器級(jí)聯(lián)配合表 參考文獻(xiàn)