機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)匯編 作者 全國(guó)機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 出版時(shí)間 2018年版 內(nèi)容簡(jiǎn)介 為推進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)的貫徹實(shí)施，滿足廣大讀者對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的需求，《機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)匯編》收集了截至2017年11月底前發(fā)布實(shí)施的現(xiàn)行有效國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)37項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。 目錄 GB 11291．1—2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人 GB 11291．2—013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成 GB/T 12642—2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 GB/T 12643—2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯 GB/T 12644—2001 工業(yè)機(jī)器人特性表示 GB/T 14283—2008 點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 14468．1—2006 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類 GB/T 14468．2—2006 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類 GB/T 16977—2005 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則 GB/T 17887—1999 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示 GB/T 19399—2003 工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口 GB/T 19400—2003 工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示 GB/T 20722—2006 激光加工機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 20723—2006 弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 20867—2007 工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范 GB/T 20868—2007 工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范 GB/T 26153．1—2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求 GB/T 26153．2—2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng) GB/T 26153．3—2015 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第3部分：噴涂系統(tǒng) GB/T 26154—2010 裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 29824—2013 工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令 GB/T 29825—2013 機(jī)器人通信總線協(xié)議 GB/T 30819—2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器 GB/T 32197—2015 機(jī)器人控制器開(kāi)放式通信接口規(guī)范 GB/T 33261—2016 服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則 GB/T 33262—2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范 GB/T 33263—2016 機(jī)器人軟件功能組件設(shè)計(jì)規(guī)范 GB/T 33264—2016 面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架 GB/T 33265—2016 教育機(jī)器人安全要求 GB/T 33266—2016 模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能 GB/T 33267—2016 機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境接口 GB/T 34038—2017 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 34667—2017 電動(dòng)平衡車通用技術(shù)條件 GB/T 34668—2017 電動(dòng)平衡車安全要求及測(cè)試方法 GB/T 34884—2017 滾動(dòng)軸承工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪減速器用柔性軸承 GB/T 34897—2017 滾動(dòng)軸承工業(yè)機(jī)器人RV減速器用精密軸承 GB/T 35144—2017 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范 GA 892．1—2010 消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件