本文件規(guī)定了計(jì)算工業(yè)機(jī)器人平均無(wú)故障工作時(shí)間的抽樣方法、測(cè)試條件、故障判定方法和測(cè)試報(bào)告，描述了試驗(yàn)場(chǎng)和現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試方法。 本文件適用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在進(jìn)行可靠性驗(yàn)證、測(cè)定、評(píng)定時(shí)的平均無(wú)故障工作時(shí)間計(jì)算。